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Ejercicios de Control y Robótica
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Ejercicios de Control y Robótica

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  • 1. Departamento de Tecnología I.E.S. El Molinillo Guillena EJERCICIOS DE CONTROL Y ROBÓTICA
  • 2.
    • EJERCICIO 1.- Indica si los siguientes automatismos son de lazo abierto o lazo cerrado, justifica tu respuesta:
    • Lavadora
    • Control de velocidad de un automóvil
    • Horno
    • Despertador eléctrico
    • Farolas que se encienden a una hora determinada
    • Farolas que se encienden al anochecer
    • Limpiaparabrisas automático
    • Puerta de garaje (se abre durante 60 segundos)
    • Puerta de garaje (detecta otro coche y espera a que pase)
    • Flash automático de una cámara
    LAZO ABIERTO LAZO CERRADO ELEMENTOS DE CONTROL ACTUADOR SEÑAL DE ENTRADA SEÑAL DE SALIDA ELEMENTOS DE CONTROL ACTUADOR SEÑAL DE ENTRADA SEÑAL DE SALIDA +/- COMPARADOR SENSOR BUCLE DE REALIMENTACIÓN
  • 3.
    • EJERCICIO 2.- Investiga y explica la necesidad de usar sistemas de control automático en los siguientes casos:
    • Gestión del tráfico aéreo
    • Control de una central nuclear
    • Gestión de los ferrocarriles
    • Estación Espacial Internacional
  • 4. EJERCICIO 3.- Elabora el esquema de funcionamiento de un sistema de control de lazo cerrado para los siguientes automatismos: Timón automático de un barco. Control de la contaminación atmosférica en una ciudad. Velocidad de crucero de un coche. EJERCICIO 4.- Piensa en tareas que realizamos a diario. Clasifícalas en dos columnas: las que podría realizar un robot y las que difícilmente podría hacer. EJERCICIO 5.- Indica cinco ejemplos de situaciones en las que lo más adecuado es usar un robot. Justifica la respuesta.
  • 5.
    • EJERCICIO 6.- Observa el esquema de la figura y responde a las siguientes cuestiones:
    • Explica el funcionamiento de un robot con este esquema.
    • ¿Cuál es el elemento de control de este robot?
    • ¿Cuál es el actuador?
    • ¿Para qué sirve el par Darlington?
    • ¿Qué se ajusta en el circuito al modificar el potenciómetro?
    • ¿Qué función tienen los condensadores en paralelo con los motores?
  • 6.
    • EJERCICIO 7.- Analiza el siguiente esquema y responde:
    • ¿Cómo funciona el robot?
    • ¿Para qué sirven los LED´s en paralelo con el motor?
    • ¿Por qué no hay condensadores en paralelo con el motor?
    • ¿Qué ocurre si el robot encuentra una línea perpendicular al sentido de la marcha? Dibújalo.
  • 7.
    • EJERCICIO 8.- Explica el funcionamiento del siguiente robot y responde a las cuestiones:
    • ¿Por qué los sensores sobresalen de las ruedas?
    • ¿Qué alcance tienen los sensores CNY70?
    • ¿Por qué usamos sensores de luz infrarroja?
  • 8.
    • EJERCICIO 9.- Analiza el siguiente esquema y responde:
    • ¿Cómo funciona el robot?
    • ¿Para qué sirve el LED en serie con el TSUS5400 ?
    • ¿Cómo regulamos el alcance del sensor de infrarrojos?
    • ¿Por qué no usamos un CNY70?
    • Pon algún ejemplo de dispositivo en el que se usen sensores de infrarrojos.
  • 9. EJERCICIO 10.- Investiga sobre la domótica. Elabora un informe en el que describas los principales sistemas automáticos con los que podemos contar en el hogar y las ventajas de contar con casas inteligentes. Envíalo por email con el nombre domotica.
  • 10. EJERCICIO 11.- Dibuja cada una de las siguientes figuras usando un programa en Logo. EJERCICIO 12.- Modifica los programas para que cada figura esté rellena de un color distinto.
  • 11.
    • EJERCICIO 13.- Elabora un programa en Logo que dibuje las figuras que se muestran a continuación (Usa el comando repite y una variable para la longitud de los lados):
    • Triángulo equilátero.
    • Cuadrado
    • Hexágono (ángulo interno 120º)
    • Octogono (ángulo interno 135º)
    EJERCICIO 14.- Elabora un programa en Logo que dibuje la siguiente escalera mediante el comando repite y usando como variables la altura del escalón y el número de escalones.
  • 12. EJERCICIO 15.- Escribe un procedimiento en Logo que dibuje un polígono regular de n lados y con una longitud l ( el ángulo que tiene que girar es 360/número de lados) . Puedes ampliar tus conocimientos y practicar en la siguiente página: http://platea.pntic.mec.es/~lgonzale/tic/programar/manual.html