Your SlideShare is downloading. ×
  • Like
Rancang bangun alat pendeteksi jarak objek pada volume
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Thanks for flagging this SlideShare!

Oops! An error has occurred.

×

Now you can save presentations on your phone or tablet

Available for both IPhone and Android

Text the download link to your phone

Standard text messaging rates apply

Rancang bangun alat pendeteksi jarak objek pada volume

  • 1,268 views
Published

 

  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Be the first to comment
    Be the first to like this
No Downloads

Views

Total Views
1,268
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
2

Actions

Shares
Downloads
28
Comments
0
Likes
0

Embeds 0

No embeds

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
    No notes for slide

Transcript

  • 1. Oleh : Rendi Agung Wijaya 0915031069 Daimatul Khoiriyah 0915031006 Davina Olivia 0915031030 Ahmad Surya Arifin 1015031024 Midia Aliman H 1015031012Mata Kuliah :PEMODELAN & SIMULASI
  • 2. JURUSAN TEKNIK ELEKTROFAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS LAMPUNG BANDAR LAMPUNG 03 Oktober 2012
  • 3. RANCANG BANGUN ALATPENDETEKSI JARAK OBJEK PADAVOLUME RUANGAlat ini dirancang untuk dapat mendeteksijarak antara objek terukur terhadap subyekpengukur pada suatu ruang.
  • 4. perancangan perangkat keras pendeteksijarak ini meliputi tahap-tahap yangdigambarkan dalam blok diagram berikut : Memilih Komponen Perancangan Perancangan Diagram yang Sesuai untuk Rangkaian Komponen Blok Perangkat Keras Rangkaian Penyusun Pengujian Rangkaian Implementasi Pembuatan Program pada Papan Percobaan Rangkaian pada PCB pada Mikrokontroler (Project Board) Pengujian
  • 5. 1. Perancangan Diagram Blok PerangkatKeras adalah : Sensor Pengkondisi Sinyal Mikrokontroler Output Display
  • 6. Perancangan Diagram Blok PerangkatKeras Sensor digunakan untuk mengetahui posisi benda berdasarkan percepatan dalam tiga sumbu pengukuran (X,Y,Z). Pengkondisi sinyal digunakan untuk memfilter dan menguatkan sinyal keluaran dari sensor. Mikrokontroler digunakan untuk menerima data dari sensor, mengubahnya menjadi data digital, memfilter data secara digital, dan melakukan komunikasi dengan display. Output Display digunakan untuk menampilkan hasil pengukuran baik dalam LCD maupun monitor.
  • 7. 2. Memilih Komponen yang Sesuaiuntuk RangkaianAdapun komponen yang akan digunakan dalam perancangan perangkat keras ini antara lain : 1 unit Sensor Accelerometer MMA7260Q 1 unit rangkaian pengkondisi sinyal (filter). 1 unit mikrokontroler Atmega16 1 unit perangkat komputer
  • 8. 3. Perancangan Rangkaian Komponen PenyusunDalam tahap ini akan digunakan softwarebantu yaitu Diptrace untuk membuatrangkaian komponen pada PCB sertamelakukan simulasi menggunakan softwareMatlab untuk mengetahui kinerja dari sistemyang dirancang.
  • 9. 4. Pembuatan Program pada MikrokontrolerProgram akan dibuat dalam bahasa Cmenggunakan AVR Studio dan selanjutnyadimasukkan ke dalam mikromoktroler ATmega16
  • 10. 5. Pengujian Rangkaian pada Papan Penguji (Project Board)Rangkaian ini dibuat berdasarkan rancanganpada software Diptrace dan digunakan untukmenguji kinerja dari perangkat keras sebelumdiimplementasikan ke dalam PCB. Simulasijuga digunakan untuk pengujian pengaruhfilter pada luaran yang dihasilkan.
  • 11. 6. Implementasi Rangkaian pada PCBSetelah rangkaian yang diuji pada papan pengujidinyatakan berhasil, maka rangkaian tersebutdiimplementasikan ke dalam papan PCB.
  • 12. 7. PengujianSetelah perancangan perangkat keras selesaidilaksanakan, tahap terakhir adalah pengujianuntuk mengetahui tingkat keberhasilan dari alatyang telah dibuat. Dalam pengujian ini, alat yangdibuat diharapkan dapat memenuhi target yangmeliputi beberapa hal berikut :1. Akurasi2. presisi3. standar deviasi
  • 13. DAFTAR PUSTAKAAnonim. Akurasi dan Presisi.http://id.wikipedia.org/wiki/Akurasi_dan_presisi. Diaksespada 02 Oktober 2012.Anonim. Simpangan Baku.http://id.wikipedia.org/wiki/Simpangan_baku. Diakses pada02 Oktober 2012.Rahman Alma’I, Vidi. 2009. Aplikasi Sensor AccelerometerPada Deteksi Posisi. Universitas Diponogoro. Semarang.Wiryadinata, Romi. 2009. Prinsip Kerja SensorAccelerometer. http://wiryadinata.web.id/?p=22. Diaksespada 01 Oktober 2012.