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Opinión personal Gracias a la IA se ha logrado que una máquina sea capaz de desarrollar áreas de conocimiento muy específi...
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Inteligencia Artificial

  1. 2. índice <ul><li>Definición de IA </li></ul><ul><li>Aplicaciones </li></ul><ul><li> ROBÓTICA </li></ul><ul><ul><li>Definición </li></ul></ul><ul><ul><li>Ley de la robótica según Isaac Asimov </li></ul></ul><ul><ul><li>RoBots </li></ul></ul><ul><ul><li>Clasificación de los robots </li></ul></ul><ul><ul><li>La robótica en la actualidad </li></ul></ul><ul><li>Opinión personal </li></ul>
  2. 3. Se denomina inteligencia artificial ( IA ) a la rama de la ciencia informática dedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos.
  3. 4. Aplicaciones: Al principio se hizo hincapié en las tareas formales como juegos, las damas y el ajedrez por ejemplo, y demostración de teoremas. La geometría fue otro punto de interés. Sin embargo la IA pronto se centró en problemas que aparecen a diario, denominados de sentido común . Se enfocaron los estudios en un problema muy importante denominado Comprensión del lenguaje natural . No obstante el éxito que ha tenido la IA se basa en la creación de sistemas expertos.
  4. 5. Este campo tiene, por tanto, múltiples usos, desde el entretenimiento hasta en funciones destinadas a formar parte del proceso productivo de la industria. En general se centra en la robótica . Estas máquinas funcionan básicamente mediante algoritmos y cálculo integral.
  5. 6. Robótica Es la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.
  6. 7. <ul><li>El término robótica se atribuye a Isaac Asimov , escritor y bioquímico exitoso, autor de obras de ciencia ficción, historias y divulgación científica. </li></ul><ul><li>Los tres principios o leyes de la robótica según Asimov son: </li></ul><ul><li>Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún ser humano. </li></ul><ul><li>El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las que contraigan la primera ley. </li></ul><ul><li>El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera o segunda ley. </li></ul>
  7. 8. robots Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electrónico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como sistemas virtuales de software , aunque suele aludir a los segundos con el término de bots .
  8. 9. Los robots tienden a moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de tinte y colocarlas. Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se encuentra. Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo limitados.
  9. 10. Clasificación de los robots <ul><li>La más común es: </li></ul><ul><li>1ª Manipuladores . Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. </li></ul><ul><li>2ª Robots de aprendizaje . Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. </li></ul><ul><li>3ª Robots con control sensorizado . El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. </li></ul><ul><li>4ª Robots inteligentes . Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. </li></ul>
  10. 11. Según su arquitectura pueden ser: <ul><li>1. Androides : robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. El principal problema de este modelo es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener el equilibrio del robot a la hora del desplazamiento, pues es bípedo. </li></ul><ul><li>2. Móviles : son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores; estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro. </li></ul><ul><li>3. Zoomórficos : es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial. </li></ul><ul><li>Poliarticulados : mueven sus elementos terminales con pocos grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, para desplazar objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo. </li></ul>
  11. 12. La robótica en la actualidad En la actualidad, los avances científicos y tecnológicos no han permitido todavía construir un robot realmente inteligente, aunque no podemos imaginar hasta que límites llegarán las máquinas.
  12. 13. Hasta hace poco los mayores esfuerzos de las investigaciones se habían encaminado exclusivamente a conseguir que una máquina pensara. Esta tendencia fue, en parte, la respuesta a lo que el mercado pedía. Una de las finalidades de la construcción de robots es su intervención en los procesos de fabricación. Estos robots, que no tienen forma humana en absoluto, realizan trabajos repetitivos en las cadenas de proceso de fabricación. Y con ello las empresas ganan rapidez, calidad y precisión.
  13. 14. Todo empezó a cambiar a mediados de los 90 cuando Antonio Damasio, profesor de la Universidad de Iowa, mostró en su libro El error de Descartes cómo un individuo que carece de la capacidad de sentir emociones pierde buena parte de su habilidad de razonar . Esto señaló un nuevo camino para las investigaciones sobre IA. Uno de los robot que mayor popularidad ha logrado en los últimos años ha sido Kismet un prototipo desarrollado en el laboratorio de IA del MIT, que tiene la capacidad de establecer conexión emocional y social con los humanos.
  14. 15. Así en 1969 tuvo lugar la publicación de un libro que narraba la historia de un robot con apariencia de niño creado para querer y suplir la falta de cariño de aquellos que se encontraban solos. El contexto de la historia es un futuro lejano (aunque ya no tanto) y es un debate moral entre hasta donde puede llegar la creación del hombre y la capacidad de creación de sentimientos humanos mediante la utilización de la IA. Pronto esta historia se llevaría también al cine. Pero si bien la inteligencia artificial avanza en lograr que un robot emule reacciones emocionales de un ser humano , no quiere decir necesariamente que se pueda conseguir que una máquina piense en el sentido estricto de la palabra.
  15. 16. Opinión personal Gracias a la IA se ha logrado que una máquina sea capaz de desarrollar áreas de conocimiento muy específicas y complicadas, haciendo que una máquina pueda simular procesos que el hombre realiza. Pero aun no se ha conseguido que una máquina piense como un humano, en mi opinión, una limitación es el hecho de que el hombre es irremplazable ya que cuenta con una característica propia, el sentido común. Pero creo que el desarrollo de estas tecnologías no pretenden reemplazar al ser humano sino que tratan de mejorar su estilo de vida, ya que los robot hacen que el trabajo sea más fácil de realizar, ya que una máquina no protesta, ni se cansa y esto puede elevar su utilidad. En fin, esperemos que estas tecnologías no se nos vaya de las manos, y que no nos perjudique, sino que nos ayude.
  16. 17. FIN

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