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drools + robocode drools + robocode Presentation Transcript

  • Inteligência Artificial ROBOCODE Eduardo Araújo Oliveira http://eduoliveira.com slide 1
  • Robocode O Que é o Robocode? – Ambiente de simulação de batalha entre robôs que roda em qualquer plataforma que suporte Java (agora também em .NET). – A idéia básica consiste em utilizar as classes base disponíveis pelo ambiente para criar o seu próprio robô e colocá-lo em batalha com outros robôs criados por outros desenvolvedores. Site do robocode: http://robocode.sourceforge.net/ slide 2
  • Robocode - Instalação Para rodar o Robocode, é necessário possuir Java 5.0 SE ou mais recente na sua máquina. Além disso é necessário setar duas variáveis do sistema antes de executar o Robocode, são elas: A variável JAVA HOME, que deve estar setada para o diretório do Java na sua máquina. Windows: JAVA HOME=C:Program FilesJavajdk... UNIX, Linux, Mac OS: JAVA HOME=/usr/local/jdk... E a variável PATH, que deve incluir o caminho para a pasta bin do diretório de Java (JAVA HOME) que inclui o java.exe para iniciar a JVM. Windows: PATH=%PATH%;%JAVA HOME%bin UNIX, Linux, Mac OS: PATH=${PATH}:${JAVA HOME}/bin slide 3
  • Robocode - Instalação O download da versão 1.7.3.0 está disponível em: http://sourceforge.net/projects/robocode/files/robocode/ Depois de baixar, execute o .jar e este realizará a instalação. Após a instalação, para iniciar o robocode utilize o ’robocode.bat’. slide 4
  • Robocode – Adicionando novos robos Depois de desenvolver seu robô, você deve exportá-lo como um .jar, após isso o arquivo gerado deve ser colocado dentro da pasta ’robots’, que fica localizada dentro do diretório onde o robocode foi instalado. slide 5
  • Robocode – Integração com o Eclipse slide 6
  • Robocode – Integração com o Eclipse slide 7
  • Robocode – Integração com o Eclipse slide 8
  • Robocode – Integração com o Eclipse slide 9
  • Robocode – Integração com o Eclipse slide 10
  • Robocode – Integração com o Eclipse slide 11
  • Robocode – Integração com o Eclipse slide 12
  • Robocode – Integração com o Eclipse slide 13
  • Robocode – Criando o robô no Eclipse slide 14
  • Robocode – Criando o robo no Eclipse slide 15
  • Robocode – Criando o robo no Eclipse slide 16
  • Robocode – Criando o robo no Eclipse slide 17
  • Robocode – Criando o robo no Eclipse slide 18
  • Robocode + Drools Configuração slide 19
  • Configurando o Eclipse para execução do Robocode com Drools slide 20
  • Configurando o Eclipse para execução do Robocode com Drools -Xmx512M -Dsun.io.useCanonCaches=false -Ddebug=true -DNOSECURITY=true -Ddrools.dialect.java.compiler=JANINO slide 21
  • Configurando o Eclipse para execução do Robocode com Drools slide 22
  • Robocode + DroolsIntegração (código) slide 23
  • Integração do Robocode com o Drools http://ccia.ei.uvigo.es/docencia/IA/0910/practicas/practica-2/ slide 24
  • Integração do Robocode com o DroolsNo robô do Robocode, todos os métodos “on...()” colocam diretamente na memóriade trabalho do Drools os objetos “...Event”, como pode ser visto na figura a seguir,que mostra um trecho da classe “droolsIntegration.RuledBasedRobot” (enviada emanexo a este documento): slide 25
  • Integração do Robocode com o Drools A lista de ações é lida e cada ação se relaciona diretamente com um método set do Robocode.Depois que os métodos set sãodefinidos, o método execute()realiza a execução das ações dorobô. slide 26
  • Robocode + Drools Exemplos slide 27
  • Exemplos de uso do Drools para o RobocodeQuando não escanear nenhum robô, gire radar para detectar robôs slide 28
  • Exemplos de uso do Drools para o RobocodeMover aleatoriamente quando parado slide 29
  • Exemplos de uso do Drools para o RobocodeQuando não existir vítima ainda e o radar detectou um robô, adicioneeste robô como vítima slide 30
  • Exemplos de uso do Drools para o RobocodeQuando não existir vítima e chegar uma mensagem de inimigo detectadopor outro robô da mesma equipe, transforme o inimigo em vítima slide 31
  • Exemplos de uso do Drools para o RobocodeQuando escaneou novamente a vítima, vá em sua direção slide 32
  • Exemplos de uso do Drools para o RobocodeQuando bater na parede, gire e retorne slide 33
  • Exemplos de uso do Drools para o RobocodeQuando bater num robô e este é o alvo, permaneça na mesma posição eapenas ande para trás slide 34
  • Exemplos de uso do Drools para o RobocodeQuando bater em qualquer outro robô, contorne-o slide 35
  • Exemplos de uso do Drools para o RobocodeQuando receber uma mensagem de “Líder inimigo encontrado”, retirequalquer vítima antes colocada e definia o líder como a vítima slide 36
  • Inteligência Artificial ROBOCODE Eduardo Araújo Oliveira http://eduoliveira.com slide 37