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Presentación del proyecto ACROSS en la Asamblea de la Plataforma Tecnológica eVIA (01/12/2010)

Presentación del proyecto ACROSS en la Asamblea de la Plataforma Tecnológica eVIA (01/12/2010)

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  • 1. SERGIO GARCIA CASO [email_address] www.acrosspse.com
  • 2. Índice
    • 01. Ficha técnica
    • 02. Objetivos
    • 03. Enfoque diferenciador
    • 04. Resultados
  • 3.
    • P royecto Científico-Tecnológico Singular de Carácter Estratégico .
    • Presupuesto: 6,2 millones de euros .
    • Consorcio: 12 entidades (5 empresas, 3 universidades, 2 centros tecnológicos y 2 hospitales) coordinadas por Treelogic.
    • Plazo de ejecución: octubre 2009 – diciembre 2011 ( 27 meses )
    • ACROSS se encuentra alineado con las Agendas Estratégicas de HispaRob, eVIA y es.INTERNET
    • Cofinanciado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio (TSI-020301-2009-27) y el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER)‏
    01. Ficha técnica del proyecto
  • 4. 01. Ficha técnica del proyecto
  • 5. 02. Objetivos El objetivo del proyecto ACROSS es incorporar robots de servicios en escenarios sociales que se anticipen a las necesidades de los usuarios mejorando la comunicación y empatía entre personas y agentes físicos .
  • 6.
    • Marketing
    “ Incorporar robots de servicios en escenarios sociales”
      • Problemas Psico-afectivos
      • Vida Independiente
  • 7. “ Incorporar robots de servicios en escenarios sociales
  • 8. “ Incorporar robots de servicios en escenarios sociales”
  • 9. “ que se anticipen a las necesidades de los usuarios” Robots… Que conozcan su entorno Que entienda el contexto Que entiendan a los usuarios Que adapten su comportamiento Que sean proactivos
  • 10. “ mejorando la comunicación y empatía entre personas y agentes físicos”
  • 11. Estructura del proyecto
  • 12. 03. Enfoque diferenciador
    • Nuevas técnicas de interacción humano – máquina
    • Nueva generación de robots autónomos y autoconfigurables
    • Nuevas aplicaciones de la robótica
    • Nuevas herramientas psicoterapéuticas
    • Mejora de la calidad de vida a través de la robótica social
    • Consorcio heterogéneo y complementario -> enfoque social – médico – tecnológico.
  • 13.
    • Publicaciones
      • Visually-guided object manipulation by a mobile robot
      • Robex: an open-hardware robotics platform
      • Improving a Robotics Framework with Real-Time and High-Performance Features
      • RoboComp: a Tool-based Robotics Framework
      • Robust Behavior Generation using Recursive State Machines: A Pallet Manipulation Experiment
      • Change Detection in 3D Environments based on Gaussian Mixture Model and Robust Structural Matching for Autonomous Robotic Applications.
    • Pilotos en escenarios reales
    • Primeros activos experimentales diseñados
    04. Resultados. Un año después…
  • 14. Nuevas ideas…
      • Ministerio de Ciencia e Innovación
      • (IPT-430000-2010-2)
    ESTIMULO
      • PCTI Asturias
  • 15. ¡Muchas gracias! www.acrosspse.com