Tutorial BeetleBot

Tutorial BeetleBot Produção

Introdução O BeetleBot é um robô construído com componentes simples e reaproveitados, não utiliza nenhum componente eletrônico ou programável, mostrando-se um projeto de fácil construção, princi- palmente para crianças. A idéia principal do projeto foi coletada no site do instructables.com, de autoria de Jerome Demers¹. A produção dos beetlebots pode ser uma simples brincadeira com pilhas e motorzinhos, como também um sistema de ensino didático para todas as idades; conceitos de meio ambiente, robótica e siste- mas elétricos podem ser abordados e incentivados em uma única brincadeira tecnológica. Boa sorte a tod@s!

Materiais A ntes de sair às compras, tente encontrar o que você vai precisar aí mesmo onde está, procure brinquedos quebrados ou sem uso, vídeok7, videogames, impressoras daniﬁcadas, drivers de cdrom ou de dvd’s (onde você vai encontrar os motorzinhos) e princi- palmente as mídias inutilizadas, etc. Vamos precisar de: :: 2 motores de 1,5 volts :: 2 chavinhas de ﬁm-de-curso de alta sensibilidade Dica: Quanto maior a sensibilidade das chavinhas, melhor o nosso robô inseto se desviará dos obstáculos. O motorzinho deve ser de 1,5 volts, nem mais nem menos, assim as pilhas vão durar mais e o os motores terão a força correta para girar.

Materiais Vamos precisar de: :: 2 pilhas AA :: 1 mídia de CD ou DVD inutilizada (para fazer o suporte) :: 1 suporte para pilhas AA :: 3 clips para papel tamanho grande ou arame da mesma ﬂexibilidade

Materiais Vamos precisar de: :: Fios coloridos para fazer as conexões :: Estanho para solda :: Ferro-de-solda :: Pistola de cola quente

Materiais Vamos precisar de: :: Alicate de corte e de bico

Como funciona? A qui temos algumas imagens demonstrando como é o funcionamento dos circuitos elétricos do projeto, isso pode ajudar na compreensão de alguns componentes:

Esquema elétrico I sso pode ajudar você durante a construção:

Mãos à obra! 0. Base Primeiro pegue o CD ou DVD que você escolheu para fazer o suporte do beetlebot e o apóie sobre uma superfície plana de mais ou menos 2,5 cm para que possamos colar os 2 motorzinhos de 1,5 volts em sua lateral:

Mãos à obra! 1. Colagem dos motores 2. Os contatos do motor devem ficar para cima para facilitar as conexões e soldagem que vamos fazer mais à frente. O ideal é que o motor fique em uma in- clinação de 45 graus. 1. Pegue um dos motores e passe cola quente na lateral de forma que os contatos de alimentação fiquem para o lado contrário da colagem. 3. Faça o mesmo procedimento na outra extremidade do disco com o outro motor, lembrando de deixar os pólos para cima.

Mãos à obra! 2. Colagem das chaves de fim de curso e do suporte de pilhas AA Estas chavinhas serão os sensores de obstáculos do robô, deve-se então tomar cui- dado no momento de colá-las para que as palhetas não fiquem presas na cola. 1. Agora pegue uma das chaves de fim de curso e cole-a onde agora será a frente do beetlebot com uma inclinação de 45 graus também. 2. Faça a mesma coisa com a outra chave de fim de curso de modo que fique espelhada com a primeira, formando algo que se pareça com a letra “V”. Coloque também o suporte de pilhas AA, deixando os 2 fiozinhos de alimentação para frente. Note que o suporte está preso de forma que o peso maior (as pilhas) fique na traseira do beetlebot facilitando a loco- moção do mesmo.

Mãos à obra! 3. Soldando as conexões Se você não tem habilidades com soldas recomenda-se que faça alguns testes soldando um fio em outro, para quando for montar o beetlebot não fique muito tempo com o ferro de solda em cima dos componentes o que pode danificá-los Na polaridade de baixo do motor esquerdo solde a ponta de um fio usando o ferro de solda e o estanho. Primeiro prenda o fio na polaridade do motor enrolando-o com a mão, depois der- reta o estanho sobre a conexão e pronto! O procedimento será o mesmo em todas as próximas conexões.

Mãos à obra! 3. Soldando as conexões Solde a outra extremidade do ﬁo na polaridade de baixo do motor direito também. Ficará um motor ligado diretamente no outro nas duas polaridades de baixo.

Mãos à obra! 3. Soldando as conexões Conecte agora o ﬁo vermelho do suporte de pilhas (positivo) no último pino da cha- vinha esquerda (o pino da extremidade oposta ao botão da chave).

Mãos à obra! 3. Soldando as conexões Conecte agora o ﬁo preto do suporte de pilhas (negativo) no pino do meio da cha- vinha do lado direito.

Mãos à obra! 3. Soldando as conexões Ficará assim:

Mãos à obra! 3. Soldando as conexões Ligue um ﬁo na chave esquerda junto com a conexão positiva do suporte de pilhas (o pino da extremidade).

Mãos à obra! 3. Soldando as conexões A outra ponta ligue no pino da extremidade da chave do lado direito.

Mãos à obra! 3. Soldando as conexões Ficará assim:

Mãos à obra! 3. Soldando as conexões Faça o mesmo com os pinos do meio das chavinhas de ﬁm de curso.

Mãos à obra! 3. Soldando as conexões Solde o ﬁo no pino do meio das duas chaves: Solde agora um ﬁo na polaridade de ... e ligue-a no primeiro pino da chave cima do motor do lado direito... do lado oposto (esquerda)

Mãos à obra! 3. Soldando as conexões Veja como está ﬁcando:

Mãos à obra! 3. Soldando as conexões Solde também um ﬁo no pólo de cima do motor esquerdo... ... e ligue-o no primeiro pino da chave oposta (direita). Estas duas últimas conexões formarão um “X” com as conexões do circuito.

Mãos à obra! 3. Soldando as conexões Veja: “x”

Mãos à obra! 4. Fazendo o liga-desliga Pegue um pedaço de arame ou um clip de papel e solde-o no meio daquele primeiro ﬁo que soldamos no início das conexões; o que liga um motor diretamente no outro:

Mãos à obra! 4. Fazendo o liga-desliga Quando você encostá-lo na mola da parte traseira do porta pilhas o beetlebot de- verá ligar os motores, caso isso não aconteça reveja todas as conexões que você fez e veriﬁque se não existe nenhuma solda solta.

Mãos à obra! 5. Confeccionando as antenas de sensibilidade Vamos fazer as antenas com os outros 2 clips para papel ou com pedaços de arame. São estas antenas as responsáveis pelo beetlebot desviar dos obstáculos e girar para o lado oposto quando elas fazem pressão contra uma parede por exemplo. A antena da chave que for pressionada fará com que o motor oposto à ela gire em rotação contrária pois a polaridade é invertida no momento em que o botão é pressionado. Pegue o arame (ou Clip) de mais ou menos 20cm Faça dois círculos da largura da palheta da chave de ﬁm de curso na ponta que prefe- rir com o alicate de bico

Mãos à obra! 5. Confeccionando as antenas de sensibilidade Coloque na ponta da palheta, aperte com o alicate e pingue um pouco de solda no arame para ﬁxar melhor Repita o procedimento na outra chave também

Mãos à obra! 6. Faça uma quilha para o BeetleBot Caso o beetlebot esteja pendendo para frente improvise uma quilha dianteira para ele com o arame ou clip na parte inferior do CD ou DVD. Veja o exemplo:

Fim N osso Beetlebot deve ter ﬁcado mais ou menos assim: U sei um fundo de garrafa PET para decorar ... agora é só adaptá-lo ao seu gosto e se divertir com seu novo robozinho!!! Procure adaptá-lo para os recursos que você tem disponíveis, customizando e substituindo peças e componentes...

Links Videos : http://br.youtube.com/watch?v=9vECGuWKRQw Video da Construção do BeetleBot http://br.youtube.com/watch?v=8oestzV7Enw Oﬁcina de BeetleBot no Campus Party http://br.youtube.com/watch?v=Pr4ZxVOuLnU Oﬁcina Campus Party II Referência : http://www.instructables.com/id/HowtoBuildaRobotTheBeetleBot/

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by Acessa São Paulo on Mar 20, 2008

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