Este documento presenta una introducción a la historia y desarrollo de la robótica. Explica que desde hace siglos los humanos han construido máquinas que imitan partes del cuerpo, y que en los siglos XVII y XVIII se construyeron muñecos mecánicos ingeniosos en Europa. También describe las tres leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov y resume los principales hitos en el desarrollo de robots desde el siglo XVIII hasta la actualidad. Además, clasifica diferentes tipos de robots e incluye datos curiosos

1. Esc. Sec. Prof. Moisés Sáenz
Informática III
Bloque III
Ciclo Escolar 2014-2015
Elaborado por:
Carlos Yael Cervantes Rojas
Abraham Valencia
Abigail Chico Sandoval
Asesorado por:
Alexandra Mendoza Ortiz

2. Introducción a la robótica.
 Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten
las partes del cuerpo humano.
 Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos
muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas
características de robots Jacques de Vauncansos construyó
varios músicos de tamaño humano a mediados del
siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos
diseñados para un propósito específico: la diversión.

3. El inicio de los robots
Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con
varias narraciones relativas a robots, comenzó en 1939, a él se
atribuye el acuña miento del término Robótica.
Se garantiza que los Robots actúan de acuerdo con tres principios:
Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de
la Robótica, y son:
1.- Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños.
2.- Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres
humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3.- Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté
en conflicto con las dos primeras leyes.

4. FECHA DESARROLLO
Siglo XVIII. A mediados del J. de Vaucanson
construyó varias muñecas mecánicas
de tamaño humano que ejecutaban
piezas de música
1801 J. Jaquard invento su telar, que era una
máquina programable para la urdimbre
1805 H. Maillardet construyó una muñeca
mecánica capaz de hacer dibujos.
1959 Se introdujo el primer robot comercial por
Planet Corporation. estaba controlado
por interruptores de fin de carrera.
1960 Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’,
basada en la transferencia de artic.
programada de Devol. Utilizan los
principios de control numérico para
el control de manipulador y era un robot
de transmisión hidráulica

5. AUTOMATIZACIÓN Y
ROBÓTICA
La historia de la automatización industrial
está caracterizada por períodos de
constantes innovaciones tecnológicas. Esto
se debe a que las técnicas de
automatización están muy ligadas a los
sucesos económicos mundiales.
El uso de robots industriales junto con los
sistemas de diseño asistidos por
computadora (CAD), y los sistemas de
fabricación asistidos por computadora
(CAM), son la última tend nal y luego se
cargaban en el robot.encia en
automatización de los procesos de
fabricación. Éstas tecnologías conducen a
la automatización industrial a otra
transición, de alcances aún desconocidos

6. Datos Curiosos
 En 1954 se registró la primera patente de un robot en el Reino Unido. George C.
Devo patentó el primer robot en Estados Unidos en 1961.
 En 1956, dos amigos se encontraron en una fiesta y estuvieron hablando sobre
las novelas de Asimov y la posibilidad real de construir robots. Estos dos amigos
eran George C. Devol y Joseph F. Engelberger, futuros fundadores de Unimation y
padres de la robótica moderna.
 El primer robot Tralfa se instaló en 1964 en una factoría noruega, durante un
período de carencia de mano de obra, para pintar tapacubos. Dos años más
tarde, la ciudad industrial de Byrne (Noruega) contaba con toda una flota de estos
"robots pintores".
 El primer país que tuvo una institución dedicada a los robots fue Japón, que
instauró en 1971 la Japanese Industrial Robot Association (JIRA).
 La primera publicación periódica a nivel internacional sobre robots se llamaba The
Industrial Robot, y apareció por primera vez en 1973.
 En 1984, la empresa Robot Defense Systems introduce el Prowler (Programmable
Robot Observer with Local Enemy Response). Este sería el primero de los robots
con fines militares.

7. Clasificación de los robots
 1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de
instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por
spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un
control de lazo abierto.
 2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo
cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en
datos obtenidos por sensores.
 3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular
un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
 4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden
automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos
obtenidos por los sensores.
 5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las
técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y
resolver problemas.

8. Bibliografía
 http://proton.ucting.udg.mx/dpto/tesis/qu
etzal/CAPITUL1.html
 http://html.rincondelvago.com/historia-
de-la-evolucion-de-los-robots.html
 http://www.profesormolina.com.ar/tecnol
ogia/robotica/historia.htm