euroFOT project, 10th ITS Spain Congress, Madrid, May 2010

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  • euroFOT project, 10th ITS Spain Congress, Madrid, May 2010

    1. 1. El Proyecto Europeo euroFOT Francisco Sánchez Pons David Sánchez Ana Paul X Congreso Español Sistemas Inteligentes de Transporte. Madrid, Mayo 2010
    2. 2. Indice <ul><li>Introducción </li></ul><ul><li>El proyecto euroFOT </li></ul><ul><li>Actividades de CTAG en euroFOT </li></ul><ul><li>Próximos pasos y conclusiones </li></ul>
    3. 3. Indice <ul><li>Introducción </li></ul><ul><li>El proyecto euroFOT </li></ul><ul><li>Actividades de CTAG en euroFOT </li></ul><ul><li>Próximos pasos y conclusiones </li></ul>
    4. 4. Evolución de los sistemas de seguridad
    5. 5. Ejemplo de sistemas ADAS en serie
    6. 6. Ejemplo de sistemas ADAS en serie Fuente: Strategy Analytics Penetración baja Vehículos de alta gama Mono sistemas Precios altos Mono tecnologías Sistemas poco conocidos
    7. 7. ¿Porqué Field Operational Tests (euroFOT)? <ul><li>Los vehículos inteligentes presentan un gran potencial para ofrecer soluciones de transporte más seguras, limpias y eficientes </li></ul><ul><li>Hay tecnologías ya maduras introducidas como soluciones de serie en vehículos actuales </li></ul><ul><li>Sin embargo, el volumen de información sobre su funcionamiento en condiciones reales y sobre el uso de los sistemas por usuarios finales es muy limitado </li></ul><ul><li>Todo ello limita nuestras capacidades para mejorar los sistemas, para comprender el impacto que tienen en la mejorar de la seguridad y la eficiencia y para tomar las decisiones adecuadas para facilitar su introducción a gran escala. </li></ul>
    8. 8. Indice <ul><li>Introducción </li></ul><ul><li>El proyecto euroFOT </li></ul><ul><li>Actividades de CTAG en euroFOT </li></ul><ul><li>Próximos pasos y conclusiones </li></ul>
    9. 9. Visión general del proyecto euroFOT <ul><li>Budget total: 22 Millones de Euros </li></ul><ul><li>Cofinanciación: 14 Millones de Euros </li></ul><ul><li>Duración del proyecto: Mayo 2008 a Agosto 2011 </li></ul><ul><li>Coordinador: Aria Etemad </li></ul><ul><li> Ford Research & Advanced Engineering Europe </li></ul><ul><li>28 socios de 10 países diferentes: </li></ul><ul><ul><li>9 Constructores de vehículos </li></ul></ul><ul><ul><li>3 Proveedores </li></ul></ul><ul><ul><li>6 Universidades </li></ul></ul><ul><ul><li>4 Institutos de investigación </li></ul></ul><ul><ul><li>6 Otras organizaciones </li></ul></ul>
    10. 10. El Consorcio
    11. 11. Objetivos de euroFOT <ul><li>Realizar tests a gran escala de sistemas ADAS con conductores normales en condiciones reales de tráfico </li></ul><ul><li>Investigar las capacidades de los sistemas, su aceptabilidad y el comportamiento del conductor ante los mismos </li></ul><ul><li>Evaluar el impacto en seguridad, eficiencia y mejora ambiental basándose en datos reales obtenidos en las carreteras europeas </li></ul>
    12. 12. <ul><li>Consolidar una aproximación europea común para la realización de FOTs </li></ul><ul><li>Mejorar el conocimiento de los usuarios finales y del público en general en relación con el enorme potencial de las nuevas funciones de ayuda a la conducción </li></ul>Objetivos de euroFOT (2)
    13. 13. Funciones a probar <ul><li>Funciones de control longitudinal </li></ul><ul><ul><li>FCW Forward Collision Warning </li></ul></ul><ul><ul><li>ACC Adaptive Cruise Control </li></ul></ul><ul><ul><li>SRS Speed Restriction System </li></ul></ul><ul><li>Funciones de control lateral </li></ul><ul><ul><li>BLIS Blind Spot Information System </li></ul></ul><ul><ul><li>LDW Lane Departure Warning </li></ul></ul><ul><ul><li>IW Impairment Warning </li></ul></ul><ul><li>Aplicaciones avanzadas </li></ul><ul><ul><li>CSW Curve Speed Warning </li></ul></ul><ul><ul><li>FEA Fuel Efficiency Advisor </li></ul></ul><ul><ul><li>SafeHMI Safe Human Machine Interaction </li></ul></ul>
    14. 14. Funciones a probar
    15. 15. Plan del proyecto
    16. 16. Estructura del proyecto
    17. 17. Indice <ul><li>Introducción </li></ul><ul><li>El proyecto euroFOT </li></ul><ul><li>Actividades de CTAG en euroFOT </li></ul><ul><li>Próximos pasos y conclusiones </li></ul>
    18. 18. Participación de CTAG
    19. 19. SP3 - Data Management: Data chain
    20. 20. SP3 - Data Management <ul><li>Se consideran 3 tipos de sistemas de adquisición de datos: </li></ul><ul><li>CAN  Registro de datos del vehículo y posición GPS </li></ul><ul><li>CAN + video  cámaras para registrar la carretera y el vehículo </li></ul><ul><li>CAN + video + sensores extra  algunos vehículos equiparan sensores radar/lidar, head/eye trackers y otros dispositivos adicionales </li></ul>
    21. 21. SP3 – Data Management <ul><li>Sistema de adquisición de datos basado en CAN </li></ul><ul><ul><li>4 canales CAN </li></ul></ul><ul><ul><li>Recepción GPS sincronizado </li></ul></ul><ul><ul><li>Conexión GPRS </li></ul></ul><ul><ul><li>Almacenamiento en tarjeta SDHC </li></ul></ul><ul><ul><li>Configuración y monitorizado de datos remoto </li></ul></ul><ul><ul><li>Bajo consumo de energía en modo sleep </li></ul></ul><ul><ul><li>Transmisión de datos antes de entrar en modo sleep </li></ul></ul><ul><ul><li>Especificaciones electrónicas de OEMs </li></ul></ul><ul><ul><li>Encriptamiento de la información para asegurar la protección de datos propietarios de OEM </li></ul></ul><ul><ul><li>Sincronización con vídeo logger externo a través de puerto serie </li></ul></ul>
    22. 22. SP3 – Data Management
    23. 23. SP4 – Methodology and Experimental Procedures <ul><li>Aplicación y adaptación de la metodología FESTA para evaluación de los sistemas ADAS a investigar en el FOT </li></ul>
    24. 24. SP4 – Methodology and Experimental Procedures <ul><li>Identificación, selección y especificación de indicadores de rendimiento: </li></ul><ul><ul><li>Indicadores sobre influencia del sistema en el comportamiento del conductor </li></ul></ul><ul><ul><li>Indicadores de carga mental </li></ul></ul><ul><ul><li>Indicadores sobre aspectos de seguridad vial </li></ul></ul><ul><ul><li>Indicadores sobre aspectos medioambientales </li></ul></ul><ul><ul><li>Indicadores sobre eficiencia en el tráfico </li></ul></ul><ul><ul><li>Indicadores de aceptación y usabilidad del sistema </li></ul></ul><ul><li>Diseño experimental del estudio </li></ul><ul><li>Ejemplo: </li></ul><ul><ul><li>Caso de uso (de SP2): ACC en autopista </li></ul></ul><ul><ul><li>Area de investigación: Seguridad (¿El ACC mejora la seguridad?) </li></ul></ul><ul><ul><li>Hipótesis: El ACC reduce las situaciones de deceleraciones bruscas </li></ul></ul><ul><ul><li>Indicador de rendimiento: histograma de los eventos de deceleración a partir de un umbral determinado </li></ul></ul>
    25. 25. SP6 – Evaluation, impact assessment and socio-economic CBA
    26. 26. SP6 – Evaluation, impact assessment and socio-economic CBA <ul><li>Análisis y estudio de los datos registrados en SP3, evaluando el impacto en: </li></ul><ul><ul><li>Seguridad vial </li></ul></ul><ul><ul><li>Eficiencia en el tráfico </li></ul></ul><ul><ul><li>Impacto medioambiental </li></ul></ul><ul><ul><li>Comportamiento del conductor </li></ul></ul><ul><ul><li>Carga mental </li></ul></ul><ul><ul><li>Aceptabilidad y usabilidad </li></ul></ul><ul><li>Realización de un análisis socio-económico ceste beneficio (CBA) para cada uno de los sistemas y funciones seleccionadas </li></ul>
    27. 27. SP6 – Evaluation, impact assessment and socio-economic CBA <ul><li>Actividades de CTAG </li></ul><ul><ul><li>Revisión y análisis de hipótesis </li></ul></ul><ul><ul><li>Análisis de los datos obtenidos con los sistemas de registro de datos basados en CAN </li></ul></ul><ul><ul><li>Soporte en el desarrollo de herramientas específicas para análisis de datos (mapas digitales) </li></ul></ul><ul><ul><li>Preparación y evaluación de cuestionarios </li></ul></ul><ul><ul><li>Evaluación general y estudios de impacto (CBA) con los datos del VMC I alemán, relativos al comportamiento del conductor en cuanto a las funciones de: </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>ACC + FCW </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>LDW </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>CSW </li></ul></ul></ul>
    28. 28. Indice <ul><li>Introducción </li></ul><ul><li>El proyecto euroFOT </li></ul><ul><li>Actividades de CTAG en euroFOT </li></ul><ul><li>Próximos pasos y conclusiones </li></ul>
    29. 29. Próximos pasos <ul><li>Actualmente realizándose la prueba piloto para validar la operativa del FOT ántes de su arranque </li></ul><ul><li>Inicio del FOT en un mes </li></ul><ul><ul><li>Baseline sin sistemas ADAS activos </li></ul></ul><ul><ul><li>Con sistemas ADAS activos </li></ul></ul><ul><ul><li>Sin sistemas ADAS activos </li></ul></ul><ul><li>Apoyo técnico permanente durante el FOT para resolución de posibles problemas </li></ul><ul><li>Adquisición y almacenamiento de datos permanente durante el FOT </li></ul><ul><li>Finalización de los procedimientos, herramientas y algoritmos de análisis </li></ul><ul><li>Realización de la evaluación y el CBA </li></ul>
    30. 30. Próximos pasos <ul><li>Flujo de datos: </li></ul>
    31. 31. Conclusiones <ul><li>1ª generación de sistemas ADAS ya en el mercado, pero con una penetración todavía muy baja </li></ul><ul><li>EuroFOT va a contribuir significativamente a comprender las ventajas de los nuevos sistemas en términos de seguridad y eficiencia, a fomentar su demanda y a encontrar los potenciales de mejora para la siguiente generación </li></ul>
    32. 32. Project coordinator: Aria Etemad FORD Research & Advanced Engineering Europe Email: [email_address] Thanks for your attention

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