euroFOT at 10th ITS Spain congress, Madrid, May 2010
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Transcript

  • 1. El Proyecto Europeo euroFOT Francisco Sánchez Pons David Sánchez Ana Paul X Congreso Español Sistemas Inteligentes de Transporte. Madrid, Mayo 2010
  • 2. Indice
    • Introducción
    • El proyecto euroFOT
    • Actividades de CTAG en euroFOT
    • Próximos pasos y conclusiones
  • 3. Indice
    • Introducción
    • El proyecto euroFOT
    • Actividades de CTAG en euroFOT
    • Próximos pasos y conclusiones
  • 4. Evolución de los sistemas de seguridad
  • 5. Ejemplo de sistemas ADAS en serie
  • 6. Ejemplo de sistemas ADAS en serie Fuente: Strategy Analytics Penetración baja Vehículos de alta gama Mono sistemas Precios altos Mono tecnologías Sistemas poco conocidos
  • 7. ¿Porqué Field Operational Tests (euroFOT)?
    • Los vehículos inteligentes presentan un gran potencial para ofrecer soluciones de transporte más seguras, limpias y eficientes
    • Hay tecnologías ya maduras introducidas como soluciones de serie en vehículos actuales
    • Sin embargo, el volumen de información sobre su funcionamiento en condiciones reales y sobre el uso de los sistemas por usuarios finales es muy limitado
    • Todo ello limita nuestras capacidades para mejorar los sistemas, para comprender el impacto que tienen en la mejorar de la seguridad y la eficiencia y para tomar las decisiones adecuadas para facilitar su introducción a gran escala.
  • 8. Indice
    • Introducción
    • El proyecto euroFOT
    • Actividades de CTAG en euroFOT
    • Próximos pasos y conclusiones
  • 9. Visión general del proyecto euroFOT
    • Budget total: 22 Millones de Euros
    • Cofinanciación: 14 Millones de Euros
    • Duración del proyecto: Mayo 2008 a Agosto 2011
    • Coordinador: Aria Etemad
    • Ford Research & Advanced Engineering Europe
    • 28 socios de 10 países diferentes:
      • 9 Constructores de vehículos
      • 3 Proveedores
      • 6 Universidades
      • 4 Institutos de investigación
      • 6 Otras organizaciones
  • 10. El Consorcio
  • 11. Objetivos de euroFOT
    • Realizar tests a gran escala de sistemas ADAS con conductores normales en condiciones reales de tráfico
    • Investigar las capacidades de los sistemas, su aceptabilidad y el comportamiento del conductor ante los mismos
    • Evaluar el impacto en seguridad, eficiencia y mejora ambiental basándose en datos reales obtenidos en las carreteras europeas
  • 12.
    • Consolidar una aproximación europea común para la realización de FOTs
    • Mejorar el conocimiento de los usuarios finales y del público en general en relación con el enorme potencial de las nuevas funciones de ayuda a la conducción
    Objetivos de euroFOT (2)
  • 13. Funciones a probar
    • Funciones de control longitudinal
      • FCW Forward Collision Warning
      • ACC Adaptive Cruise Control
      • SRS Speed Restriction System
    • Funciones de control lateral
      • BLIS Blind Spot Information System
      • LDW Lane Departure Warning
      • IW Impairment Warning
    • Aplicaciones avanzadas
      • CSW Curve Speed Warning
      • FEA Fuel Efficiency Advisor
      • SafeHMI Safe Human Machine Interaction
  • 14. Funciones a probar
  • 15. Plan del proyecto
  • 16. Estructura del proyecto
  • 17. Indice
    • Introducción
    • El proyecto euroFOT
    • Actividades de CTAG en euroFOT
    • Próximos pasos y conclusiones
  • 18. Participación de CTAG
  • 19. SP3 - Data Management: Data chain
  • 20. SP3 - Data Management
    • Se consideran 3 tipos de sistemas de adquisición de datos:
    • CAN  Registro de datos del vehículo y posición GPS
    • CAN + video  cámaras para registrar la carretera y el vehículo
    • CAN + video + sensores extra  algunos vehículos equiparan sensores radar/lidar, head/eye trackers y otros dispositivos adicionales
  • 21. SP3 – Data Management
    • Sistema de adquisición de datos basado en CAN
      • 4 canales CAN
      • Recepción GPS sincronizado
      • Conexión GPRS
      • Almacenamiento en tarjeta SDHC
      • Configuración y monitorizado de datos remoto
      • Bajo consumo de energía en modo sleep
      • Transmisión de datos antes de entrar en modo sleep
      • Especificaciones electrónicas de OEMs
      • Encriptamiento de la información para asegurar la protección de datos propietarios de OEM
      • Sincronización con vídeo logger externo a través de puerto serie
  • 22. SP3 – Data Management
  • 23. SP4 – Methodology and Experimental Procedures
    • Aplicación y adaptación de la metodología FESTA para evaluación de los sistemas ADAS a investigar en el FOT
  • 24. SP4 – Methodology and Experimental Procedures
    • Identificación, selección y especificación de indicadores de rendimiento:
      • Indicadores sobre influencia del sistema en el comportamiento del conductor
      • Indicadores de carga mental
      • Indicadores sobre aspectos de seguridad vial
      • Indicadores sobre aspectos medioambientales
      • Indicadores sobre eficiencia en el tráfico
      • Indicadores de aceptación y usabilidad del sistema
    • Diseño experimental del estudio
    • Ejemplo:
      • Caso de uso (de SP2): ACC en autopista
      • Area de investigación: Seguridad (¿El ACC mejora la seguridad?)
      • Hipótesis: El ACC reduce las situaciones de deceleraciones bruscas
      • Indicador de rendimiento: histograma de los eventos de deceleración a partir de un umbral determinado
  • 25. SP6 – Evaluation, impact assessment and socio-economic CBA
  • 26. SP6 – Evaluation, impact assessment and socio-economic CBA
    • Análisis y estudio de los datos registrados en SP3, evaluando el impacto en:
      • Seguridad vial
      • Eficiencia en el tráfico
      • Impacto medioambiental
      • Comportamiento del conductor
      • Carga mental
      • Aceptabilidad y usabilidad
    • Realización de un análisis socio-económico ceste beneficio (CBA) para cada uno de los sistemas y funciones seleccionadas
  • 27. SP6 – Evaluation, impact assessment and socio-economic CBA
    • Actividades de CTAG
      • Revisión y análisis de hipótesis
      • Análisis de los datos obtenidos con los sistemas de registro de datos basados en CAN
      • Soporte en el desarrollo de herramientas específicas para análisis de datos (mapas digitales)
      • Preparación y evaluación de cuestionarios
      • Evaluación general y estudios de impacto (CBA) con los datos del VMC I alemán, relativos al comportamiento del conductor en cuanto a las funciones de:
        • ACC + FCW
        • LDW
        • CSW
  • 28. Indice
    • Introducción
    • El proyecto euroFOT
    • Actividades de CTAG en euroFOT
    • Próximos pasos y conclusiones
  • 29. Próximos pasos
    • Actualmente realizándose la prueba piloto para validar la operativa del FOT ántes de su arranque
    • Inicio del FOT en un mes
      • Baseline sin sistemas ADAS activos
      • Con sistemas ADAS activos
      • Sin sistemas ADAS activos
    • Apoyo técnico permanente durante el FOT para resolución de posibles problemas
    • Adquisición y almacenamiento de datos permanente durante el FOT
    • Finalización de los procedimientos, herramientas y algoritmos de análisis
    • Realización de la evaluación y el CBA
  • 30. Próximos pasos
    • Flujo de datos:
  • 31. Conclusiones
    • 1ª generación de sistemas ADAS ya en el mercado, pero con una penetración todavía muy baja
    • EuroFOT va a contribuir significativamente a comprender las ventajas de los nuevos sistemas en términos de seguridad y eficiencia, a fomentar su demanda y a encontrar los potenciales de mejora para la siguiente generación
  • 32. Project coordinator: Aria Etemad FORD Research & Advanced Engineering Europe Email: [email_address] Thanks for your attention