Este documento habla sobre la asertividad como una herramienta para mejorar la relación familiar. Define la asertividad como la habilidad básica de la comunicación humana que permite defender los derechos propios sin agredir y respetando los derechos de los demás. Explica algunos errores comunes en las relaciones padres-hijos como no escuchar y menospreciar las ideas de los adolescentes. Además, describe cómo comunicarse de manera asertiva a través del uso de "yo" mensajes y estableciendo peticiones claras.