Wouter Vanesch &
Tomas Van Pottelbergh
1Bbi B6
1
Inhoud
Wat zijn autonome
voertuigen?
Voordelen vs. nadelen
Geschiedenis
Werking
DARPA Grand Challenge
2
Wat zijn autonome voertuigen?
 Meestal auto’s
 Automatische piloot aan boord
 Van punt A naar punt B verplaatsen
 Zond...
Voordelen vs. nadelen
 Voordelen:
 Snelheidswinst
 Brandstofbesparing - verminderde uitstoot
 Verhoogde veiligheid
 T...
Voordelen vs. nadelen
 Nadelen:
 Duur
 Voetgangers zijn
moeilijk obstakel
 Onvoorziene
omstandigheden
 Slecht weer
 ...
Geschiedenis
• 1933: concept
• Norman Bel Geddes (Futurama)
• 1977: eerste autonome voertuig (Japan)
• 1994: > 1000 km
> 1...
Geschiedenis
• 2001: Amerikaanse regering: Demo III
(militair)
• off-road -> ontwijken van stenen,
bomen, …
• 2010: VisLab...
Werking
 Nodig voor autonoom voertuig:
 Sensoren
 Navigatie
 Verkeersplanning
 Communicatie met andere
voertuigen
 A...
Darpa Grand Challenge
 Wat?
 Competitie voor autonome voertuigen door
afdeling van US Defence
 Doel?
 Oorlogsslachtoff...
Darpa Grand Challenge
 Parcour
afleggen
binnen
bepaalde tijd
 Eerste
winnaar in
2005
 $ 2 miljoen
prijzengeld
10
Bronnen
 http://www.slideshare.net/ClineSmekens/au
tonoom-voertuig
 http://www.slideshare.net/gueste2f4593/dri
verless-c...
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Iss

250

Published on

Published in: Technology, Business
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total Views
250
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0
Actions
Shares
0
Downloads
3
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Iss

  1. 1. Wouter Vanesch & Tomas Van Pottelbergh 1Bbi B6 1
  2. 2. Inhoud Wat zijn autonome voertuigen? Voordelen vs. nadelen Geschiedenis Werking DARPA Grand Challenge 2
  3. 3. Wat zijn autonome voertuigen?  Meestal auto’s  Automatische piloot aan boord  Van punt A naar punt B verplaatsen  Zonder ingreep van bestuurder  Communiceren met andere voertuigen 3
  4. 4. Voordelen vs. nadelen  Voordelen:  Snelheidswinst  Brandstofbesparing - verminderde uitstoot  Verhoogde veiligheid  Toegankelijk voor andersvaliden  Verhoogd rijcomfort 4
  5. 5. Voordelen vs. nadelen  Nadelen:  Duur  Voetgangers zijn moeilijk obstakel  Onvoorziene omstandigheden  Slecht weer  Werkgelegenheid 5
  6. 6. Geschiedenis • 1933: concept • Norman Bel Geddes (Futurama) • 1977: eerste autonome voertuig (Japan) • 1994: > 1000 km > 130 km/h semi-autonoom in verkeer 6
  7. 7. Geschiedenis • 2001: Amerikaanse regering: Demo III (militair) • off-road -> ontwijken van stenen, bomen, … • 2010: VisLab: VIAC • Italië – Shanghai (13000 km) 7
  8. 8. Werking  Nodig voor autonoom voertuig:  Sensoren  Navigatie  Verkeersplanning  Communicatie met andere voertuigen  Actuatoren 8
  9. 9. Darpa Grand Challenge  Wat?  Competitie voor autonome voertuigen door afdeling van US Defence  Doel?  Oorlogsslachtoffers voorkomen  Verkeersslachtoffers voorkomen 9
  10. 10. Darpa Grand Challenge  Parcour afleggen binnen bepaalde tijd  Eerste winnaar in 2005  $ 2 miljoen prijzengeld 10
  11. 11. Bronnen  http://www.slideshare.net/ClineSmekens/au tonoom-voertuig  http://www.slideshare.net/gueste2f4593/dri verless-cars  http://www.slideshare.net/JSoethoudt/auton ome-voertuigen-5777680  http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car  http://www.darpa.mil/grandchallenge/index. asp  http://blogs.intel.com/research/2007/10/the _dreaded_merge_test_the_dar.php 11
  1. A particular slide catching your eye?

    Clipping is a handy way to collect important slides you want to go back to later.

×