Eslabones - Pares cinemáticos - Cadenas cinemáticas / Ing. Mecánica

1. República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del poder popular para la educación
I.U.T. “Antonio José de Sucre”
Punto Fijo – Edo. Falcón
ESLABONES
Integrantes:
Dorian Prado – 24.124.630
Daniel Ramones – 26.309.402
Gabriel Reyes – 26.057.280

2. Eslabones
 Un eslabón es cada uno de los anillos o elementos que forman una
cadena. Los eslabones de una cadena como tal normalmente son
metálicos. Se suelen cortar mediante una cizalla y se nombran según su
número de nodos ej. Binario: Eslabón conformado solo por dos nodos.
Eslabón cuaternario (formado por cuatro nodos)

3. Clasificación de los
eslabones
Los eslabones se pueden clasificar en tres formas.
 Según el número de nodos: Según la cantidad de nodos de un eslabón
depende de éstos su nombre. Ejm
 Binario: Eslabón conformado por dos (2) nodos.
 Ternario: Eslabón conformado por tres (3) nodos.
 Cuaternario: Eslabón conformado por cuatro (4) nodos.

4.  Según el movimiento: Puede ser:
 Fijo: Es el eslabón fijo de un mecanismo.
 Manivela: Eslabón con un eje de rotación fijo, el cual describe un
movimiento de rotación completa.
 Corredera: Eslabón que posee un movimiento de traslación a lo largo de la
bancada.
1: Eslabón Fijo.
2: Manivela
conductora o eslabón
motor.
3: Biela.
4: Eslabón Conducido.

5. Según su función: Fijo, conductor, transductor.
 Conductor: Eslabón que representa el movimiento rotativo.
 Corredera: Eslabón que representa generalmente el movimiento de
traslación
 Biela: Eslabón que representa el movimiento plano general.
 Conducido manivela: Todo mecanismo que vaya unido a una junta es
manivela.
 Par superior: Son por contacto (leva, seguidor, engranes, uniones, baleros).
 Envolvente: (Banda-polea, cadena Catarina)

6. Pares cinemáticos
 Son las formas geométricas mediante las cuales se unen dos eslabones de
un mecanismo de manera que el movimiento relativo entre ambos sea
consistente.
Tipos de pares cinemáticos
 Pares Inferiores: La unión articulada mediante la cual se conectan dos
eslabones que tienen contacto superficial, como la unión de un perno.
 Pares Superiores Si la conexión ocurre en un punto o a lo largo de una línea
tal como un rodamiento de bolas o entre los dientes de un engrane en
contacto se le conoce como par superior

7. Cadena cinemática
 Cuando se conectan varios eslabones por medio de pares, el sistema
resultante es una cadena cinemática, si se conectan estos eslabones de
manera que no sea posible ningún movimiento, se dice que se tiene una
cadena trabada.

8. Tipos de cadenas
cinemáticas
Dada Una Cadena Cinemática Se Puede Obtener A Partir De Ella Distintos
Mecanismos, Según El Eslabón Que Sea Considerado Como Fijo. Estos
Mecanismos Se Llaman Inversiones De La Cadena.
Si se permite mover el eslabón que originalmente estaba fijo en un
mecanismo y se fija otro eslabón, se dice que el mecanismo se invierte. La
inversión de un mecanismo no cambia el movimiento de sus eslabones entre
sí, aunque si cambia sus movimientos absolutos. Los movimientos que resultan
de cada inversión pueden ser diferentes, pero algunas inversiones de una
cadena pueden producir movimientos similares a otras inversiones de la
misma cadena.