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  • 1. KUKA LaboratoriesAnforderungsmanagementsystemIRQA – Einführung und Umsetzungin der PraxisMünchen, 15.03.2011
  • 2. Dipl. Ing (FH) Sascha Kolb, MBEKUKA Laboratories GmbHZugspitzstrasse 14086165 AugsburgGermanyTel. +49 821 797-3654Fax +49 821 797-41-3654Sascha.Kolb@kuka.comwww.kuka.com2004 University Ulm (UAS) Dipl.-Ing. (FH) on electrical engineering2004 KUKA Group Software Developer realtime2006 Steinbeis University Berlin Master of Business and Engineering (MBE)2007 KUKA Group Requirements- and Systemsengineer (robots in medical and human machine collaboration)2009 DIN Expert for ISO TC 184, (standardisation of service and medical robots)2010 KUKA Group KUKA LaboratoriesKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 2 www.kuka.com
  • 3. KUKA Group LABORATORIES ROBOTICS SYSTEMSKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 3 www.kuka.com
  • 4. KUKA AG – Integrated Business KUKA AG 1.266 € (Millionen) Laboratories Robotics Systems 474,4 € (Millionen) 837,5 € (Millionen) Service Medical Automotive GI Automotive GI 50 % 50 % 90 % 10 % Innovation Center Shared ServicesKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 4 www.kuka.com
  • 5. KUKA – Innovation leadershipFirst First First First Electromagnetic Robot Long-Range Robot Entertainment Robot Light-Weight with six axes: „Famulus“ Heavy payload Robot Robot First First First Single-arm Robot Robot remote Co-Operative with parallelogram diagnostics via Internet Robots First First First First Robot Titan Real time PC based Integration of Safe (1,000 kg) Robot controller Soft PLC Robots1973 1985 1996 1998 1999 2000 2003 2004 2005 2006 2007 KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 5 www.kuka.com
  • 6. KUKA Laboratories Now FutureKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 6 www.kuka.com
  • 7. KUKA - Worldwide KUKA Roboter GmbH, Germany KUKA Automatisme + Robotique S.A.S., France KUKA Roboter Italia S.p.A., Italy KUKA Roboter Schweiz AG, Switzerland KUKA Robotics Hungária Ipari Kft., Hungary KUKA Roboter do Brasil Ltda., Brasil KUKA de Méxiko S. de R.L. de C.V., Mexiko KUKA Robotics Corp., USA KUKA Robot Automation Korea Co. Ltd., Korea KUKA Robot Automation Taiwan Co. Ltd.., Taiwan KUKA Robot Automation Sdn. Bhd. South East Asia Regional Office, Malaysia KUKA Robot Automation (M) Sdn. Bhd., Thailand KUKA Roboter GmbH Österreich, Austria KUKA Sistemas de Automatización, Portugal KUKA Robots IBÉRICA, S.A., Spain KUKA Automatisering + Robots N.V., Belgium KUKA Flexible Manufacturing Systems (Shanghai) Co. Ltd., China KUKA Sveiseanlegg + Roboter, Norway KUKA Svetsanläggningar + Robotar AB, Sweden KUKA Automation + Robotics, United Kingdom KUKA Robotics (India) Private Limited KUKA Robotics Japan KUKA Robotics Rus OOO, Russia Agencies in: Argentina, Australia, Chile and South Africa11KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 7 www.kuka.com
  • 8. KUKA - Customer Services ROBOTIC CONSULTING COLLEGE TECHNICAL SUPPORTOffline simulation Robot operation Start-upRobot selection / integration Programming Robot programmingSoftware Application training Product supportControl technology Maintenance 24h hotline / remote diagnosisApplications Cell planning Spare parts serviceProject support / feasibility analysis Special courses On-site servicing Maintenance / servicing Upgrades and retooling KUKA service – 24 hours, 365 days KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 8 www.kuka.com
  • 9. KUKA – The Brand MX-Award 2008: Best company & Best Product-innovations IEEE-IFR Invention and Entrepreneurship product design 2008: Award 2006 KR 1000 titan and KR 16KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 9 www.kuka.com
  • 10. Dipl.-Math. Wolfgang BößeneckerSwisslog Telelift GmbHWolfgang.Boessenecker@swisslog.comwww.swisslog.com1991-1997 Universität Bayreuth Abschluss Dipl.-Math.1997-2000 4D Engineering GmbH Softwareentwickler Echtzeit2000-2003 KUKA Development Labs Software Engineer2003-2011 KUKA Roboter GmbH Softwareentwickler Echtzeitab 2011 Swisslog Telelift GmbH SoftwareentwicklerKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 10 www.kuka.com
  • 11. Das Umfeld bei KUKA Roboter GmbHDie KUKA Roboter GmbH entwickelt, baut und verkauft Roboter in viele unterschiedliche Industriezweige für Automatisierungslösungen.Eine große Entwicklungsabteilung an einem Standort: ~300 Personen.Die Entwicklung hat Schnittstellen zu vielen weiteren Abteilungen: Produktmanagement, Einkauf, Produktion, Vertrieb, Customer Service inkl. Schulungszentrum, Qualitätsmanagement, Risikomanagement, …Die Entwicklung umfasst Mechanik, Hardware, Software, Projektleitung, eigener Qualitätssicherung und eigener IT-Unterstützung.Der Trend geht weg von kundengetriebenen Einzelentwicklungen zu allgemein verwendbaren Produktentwicklungen.Prozesse innerhalb der Entwicklung wurden formalisiert angelehnt an das V- Modell XT und Automotive SPICE.KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 11 www.kuka.com
  • 12. KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 12 www.kuka.com
  • 13. Ein paar Tipps zu: Prozesse ändern / formalisierenInformationen zu Prozessen sind meist frei verfügbar und sollten genutzt werden.Eine Kombination mehrerer Prozessmodelle kann für die individuelle Situation sinnvoll sein.Radikale Änderungen durch formalisierte Prozesse bergen ein erhebliches Risiko des Scheiterns.Änderungen erfordern nicht nur die Einsicht, dass etwas geändert werden muss, sondern auch das Vertrauen in die Personen, die die Änderungen vorantreiben. → Change Management!Formalisierte Prozesse helfen a) neue Arbeitstechniken und -abläufe einzuführen. b) neuen Mitarbeitern, sich schnell in einer Firma zurecht zu finden.KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 13 www.kuka.com
  • 14. Einführung des AM-Werkzeugs IRQADer formalisierte Prozess fordert ein Anforderungsmanagement in einer Qualität, die Toolunterstützung erfordert.Das Evaluierungs- und Auswahlverfahren war speziell auf die Wünsche der Entwicklungsabteilung von KUKA Roboter abgestimmt.Einen entscheidenden Ausschlag für IRQA hat die Möglichkeit des Zugriffs auf die Datenbank gegeben. → Integration mit anderen Werkzeugen!Eine kleine Gruppe von fünf Leuten hat die Struktur in IRQA festgelegt, in mehreren Projekten angewendet und gemeinsam verfeinert.Zunächst standen nur die Anforderungen im Fokus, danach die Realisierungen und schließlich die Testfälle.Ein Ziel ist, die System- und Komponentenspezifikationen komplett in einem datenbankgestützten System zu erfassen.Ein weiteres Ziel ist eine hohe Wiederverwendung dieser Daten.KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 14 www.kuka.com
  • 15. KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 15 www.kuka.com
  • 16. Strukturierung der Daten in IRQA durch BlöckeAnforderungen, Konzepte, Lösungen und Testfälle können Blöcken zugeordnet werden. DieBlöcke unterliegen einer frei definierbaren Blockstruktur. Zudem können für jeden BlockAttribute festgelegt werden, die jedes Element hat, welches diesem Block zugeordnet ist.Generalisierung ähnlich zu Klassen und Traceability: Beziehungen zwischenabgeleiteten Klassen: Attribute werden gleichen und verschiedenen Elementtypen.vererbt, der gleiche Elementtyp ist nötig.KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 16 www.kuka.com
  • 17. Strukturierung der Daten in IRQA durch Blöcke Beispiel einer Generalisierung Beispiel einer Traceability Systemanforderungen Stakeholder Requests Attribute: Status, Priority Attribut: Source Normen Sicherheitsrelevante Komponenten- Anforderungen Anforderungen Attribut: Section Attribut: SIL Attribut: First Release 13849-1 Sicherheitstest Attribut: - Attribut: Last ReleaseKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 17 www.kuka.com
  • 18. IRQA Metamodell (für Blöcke)KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 18 www.kuka.com
  • 19. AufbauProduktprojekte Produkt 1 Produkt 2Technologieprojekte Komponente 1 Komponente 2 Komponente 3 KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 19 www.kuka.com
  • 20. Produktprojekte Kundenanforderungen Systemanforderungen Systemtestbeschreibung SystemrealisierungKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 20 www.kuka.com
  • 21. Produktprojekte - IRQAKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 21 www.kuka.com
  • 22. Produktprojekte - Kundenanforderungen KundenanforderungenEntwicklungsleitung Kunde 1 Kunde 2 Service Inbetriebnahme KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 22 www.kuka.com
  • 23. Produktprojekte - Kundenanforderungen - IRQAKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 23 www.kuka.com
  • 24. Produktprojekte - Systemstruktur Systemanforderungen Prozesse und interne Richtlinien Eigenschaften Schnittstellen Sicherheitsfunktionen Richtlinien Eigenschaften - Architektur Normen R&M Daten Funktionen PerformanceKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 24 www.kuka.com
  • 25. Produktprojekte - Systemstruktur - IRQAKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 25 www.kuka.com
  • 26. Produktprojekte Kundenanforderungen Systemanforderungen Systemtestbeschreibung SystemrealisierungKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 26 www.kuka.com
  • 27. Produktprojekte - BeziehungenKundenanfordeurngen Risikoanalyse AS XXXX AS XXXX Entwicklungsleitung Systemanforderungen Anforderung 1 Richtlinien Anforderung 2 Anforderung 3 Funktionale Anforderungen Anforderung n Anforderung n + 1 Sicherheitsgerichtete Anforderungen KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 27 www.kuka.com
  • 28. Produktprojekte - BeziehungenKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 28 www.kuka.com
  • 29. Produktprojekte - BeziehungenKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 29 www.kuka.com
  • 30. Produktprojekte - Exportstruktur SystemanforderungenKomponente 1 Komponente 3 Komponente 5 Komponente 7 Komponente 9 Komponente 2 Komponente 4 Komponente 6 Komponente 8 Komponente 10KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 30 www.kuka.com
  • 31. Produktprojekte – Zuordnung an Komponenten - IRQAKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 31 www.kuka.com
  • 32. Produktprojekte – Zuordnung an KomponentenRisikoanalyse Anforderungen Kunde 1 Kunde 2 Entwicklungsleitung Exports Anforderung 1 Anforderungen für Komponente 1 Anforderung 2 Anforderung 3 Anforderungen für Komponente 2 Anforderung n Anforderung n + 1 Anforderungen für Komponente 3KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 32 www.kuka.com
  • 33. AufbauProduktprojekte Produkt 1 Produkt 2Technologieprojekte Komponente 1 Komponente 2 Komponente 3 KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 33 www.kuka.com
  • 34. Traceability über mehrere ProjekteProduktprojekte Produkt 1 Produkt 2Technologieprojekte Komponente 1 Komponente 2 Komponente 3 KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 34 www.kuka.com
  • 35. Innerhalb eines ProjektesProduktprojekte Stakeholder Requests Systemanforderungen Systemtest SystemrealisierungTechnologie Systemanforderungen Komponentenanforderungen Komponententest Komponenrealisierung KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 35 www.kuka.com
  • 36. Reviews und Versionierung Kundenanforderungen Kundenanforderungen Kundenanforderungen Kundenanforderungen Systemanforderungen Systemanforderungen Systemanforderungen Systemanforderungen Systemtestbeschreibung Systemtestbeschreibung Systemtestbeschreibung Systemtestbeschreibung Systemrealisierung Systemrealisierung Systemrealisierung SystemrealisierungKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 36 www.kuka.com
  • 37. ReportingIRQA Report Manager- Reports für Traceability- Komplexe Reports als qualitätsgelenkte Dokumente- Nachweisdokumentation für TÜV- Automatisierte ErstellungMS Reporting Serivces- Angepasste Reports als schnelles Nachschlagewerk- Keine Qualitätsgelenkten Dokumente- Darstellung von Projektmetriken- Online Zugriff auf SQL DatenbankKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 37 www.kuka.com
  • 38. Reporting – IRQA Report ManagerKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 38 www.kuka.com
  • 39. Reporting – IRQA Report ManagerKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 39 www.kuka.com
  • 40. Reporting – IRQA Report ManagerKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 40 www.kuka.com
  • 41. Reporting - MS Reporting SerivcesKUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 41 www.kuka.com
  • 42. KUKA – Innovations Today Yesterday Tomorrow Industrial robots Man – Machine - Cooperation Service robotic KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 42 www.kuka.com
  • 43. The future of Robotics is …KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 43 www.kuka.com
  • 44. . . . orange!KUKA Laboratories| Sascha Kolb | Page 44 www.kuka.com

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