Datn le minh tuong 49 ddtfsf

i
L I C M ƠN
Tr i qua b n năm h c i h c y căng th ng và thú v , em và các b n trong
l p 49DDT ã ư c các th y cô trong b môn cũng như toàn th gi ng viên trong
toàn trư ng truy n th nh ng ki n th c th t quý giá và b ích cho t t c chúng em.
Vì v y l i u tiên em xin chân thành c m ơn toàn b nh ng gi ng viên ã truy n
t ki n th c cho chúng em trong nh ng năm qua.
Ti p theo em mu n g i l i c m ơn n th y Bùi Thúc Minh, ngư i ã tr c
ti p và t n tình hư ng d n em trong su t th i gian làm án. Em xin chân thành
c m ơn th y.
Em cũng xin chân thành c m ơn b m , ngư i thân và b n bè. Nh ng ngư i
ã giúp v m t tinh th n cũng như v t ch t r t nhi u em có th hoàn thành t t
án này. Xin chân thành c m ơn m i ngư i.
Nha Trang, tháng 6 năm 2011
Sinh viên
Lê Minh Tư ng

ii
M C L C
L I C M ƠN ............................................................................................................. i
M C L C.................................................................................................................. ii
DANH M C CÁC KÝ HI U, CÁC CH VI T T T..............................................v
DANH M C CÁC HÌNH......................................................................................... vi
M U.................................................................................................................. vii
CHƯƠNG 1: T NG QUAN V THANG MÁY.......................................................1
1.1 Gi i thi u chung................................................................................................................ 1
1.2 Phân lo i thang máy......................................................................................................... 2
1.2.1 Phân lo i theo ch c năng........................................................................................ 2
1.2.2 Phân lo i theo t c di chuy n ............................................................................ 3
1.2.3 Phân lo i theo t i tr ng............................................................................................ 3
1.2.4 Theo h th ng v n hành.......................................................................................... 3
1.3 Trang thi t b cơ khí c a thang máy ............................................................................ 4
1.3.1 T ng th thang máy.................................................................................................. 4
1.3.2 Thi t b l p t trong bu ng máy.......................................................................... 6
1.3.2.1 Cơ c u nâng .........................................................................................6
1.3.2.2 T i n .................................................................................................6
1.3.2.3 Puli d n hư ng 2..................................................................................6
1.3.2.4 B ph n h n ch t c 4.....................................................................6
1.3.3 Thi t b l p t trong h gi ng thang máy.......................................................... 7
1.3.4 Các thi t b l p trong gi ng thang......................................................................... 7
1.3.4.1 Ray d n hư ng.....................................................................................7
1.3.4.2 Cabin và các thi t b liên quan.............................................................7
1.3.4.3 H th ng cân b ng trong thang máy ....................................................9
1.3.4.4 Thi t b an toàn cơ khí .......................................................................10
1.3.4.5 C m bi n v trí ...................................................................................11
1.4 Nguyên t c ho t ng và s d ng thang máy ......................................................... 13
1.4.1 Nguyên t c ho t ng c a thang máy................................................................. 13

iii
1.4.2 Cách s d ng thang máy....................................................................................... 14
1.4.2.1 G i thang máy t bên ngoài bu ng thang..........................................14
1.4.2.2 G i thang t bên trong bu ng thang ..................................................15
CHƯƠNG 2: GI I THI U PLC SIMATIC S7-300 ................................................17
2.1 M u............................................................................................................................... 17
2.2 C u trúc ph n c ng c a PLC S7-300 ......................................................................... 18
2.2.1 Gi i thi u PLC S7-300 ........................................................................................... 18
2.2.2 Gi i thi u các module PLC S7-300..................................................................... 18
2.2.3 C u trúc b nh CPU .............................................................................................. 22
2.3 Ph n m m STEP 7........................................................................................................... 24
2.3.1 Ch c năng c a ph n m m STEP 7 ...................................................................... 24
2.3.2 Ngôn ng l p trình................................................................................................... 24
2.3.3 Các bư c th c hi n vi t m t chương trình i u khi n ............................. 24
2.4 Ưu i m và các ng d ng c a h th ng i u khi n PLC..................................... 27
2.4.1 Ưu i m c a h th ng i u khi n PLC ............................................................. 27
2.4.2 Các ng d ng c a h th ng i u khi n PLC ................................................... 28
CHƯƠNG 3: GI I THI U PH N M M WINCC..................................................29
3.1 Gi i thi u............................................................................................................29
3.1.1 Các c i m chính................................................................................................. 29
3.1.2 Các thi t l p trong WinCC ................................................................................... 31
3.1.3 Giao di n h a trong WinCC Explorer......................................................... 33
3.1.4 Các công c h tr c a WinCC........................................................................... 33
3.2 Giao ti p gi a WINCC và PLC S7-300 ................................................................... 35
3.3 Các tính năng n i tr i c a phiên b n WinCC 7.0 .................................................. 36
CHƯƠNG 4: CHƯƠNG TRÌNH I U KHI N THANG MÁY TRÊN
SIMATIC S7-300......................................................................................................37
4.1 Yêu c u ho t ng c a thang máy............................................................................. 37
4.2 Lưu thu t toán i u khi n thang máy.................................................................. 38
4.2.1 Lưu Reset bu ng thang khi h th ng b t u ho t ng ........................ 38
4.2.2 Lưu ho t ng c a thang máy........................................................................ 39

iv
4.2.3 Lưu óng m c a bu ng thang...................................................................... 40
4.2.4 Lưu d ng h th ng bu ng thang và s c .................................................. 41
4.3 Các t p l nh dùng trong chương trình i u khi n thang máy............................. 41
4.3.1 Các ti p m và cu n dây trong Bit Logic....................................................... 41
4.3.2 L nh so sánh b ng trong nhóm l nh so sánh COMPARATOR ................. 45
4.3.3 L nh chuy n i BCD_I trong nhóm l nh CONVERTER ........................ 46
4.3.4 B m lên-xu ng S_CUD trong nhóm l nh COUNTER........................... 47
4.3.5 L nh MOVE............................................................................................................. 48
4.3.6 B nh th i gian S_ODT (On Delay S5 Timer) trong b TIMER........... 49
4.4 Chương trình l p trình Lader trên Simatic S7_300............................................... 50
4.4.3 Các bư c th c hi n trên Simatic S7-300 .......................................................... 54
4.4.4 Chương trình i u khi n thang máy hoàn ch nh và gi i thích ho t
ng c a các Network ....................................................................................................... 56
CHƯƠNG 5: GIAO DI N VÀ MÔ PH NG THANG MÁY TRÊN WINCC .......57
5.1 T ng th v giao di n mô ph ng thang máy........................................................... 57
5.2 Các bư c th c hi n trên WinCC ................................................................................ 58
5.1.2 Các bư c t o liên k t gi a WinCC và S7-300 ................................................ 58
5.1.2 Thi t k giao di n mô ph ng chương trình...................................................... 62
5.3 Ch y mô ph ng v i WinCC ........................................................................................ 71
K T LU N VÀ KI N NGH ...................................................................................88
1. K t lu n................................................................................................................................. 88
2. Ki n ngh .............................................................................................................................. 88
TÀI LI U THAM KH O
PH L C

v
DANH M C CÁC KÝ HI U, CÁC CH VI T T T
1. Danh m c các ký hi u
v V n t c
a Gia t c
Q T i tr ng
L Cu n c m
2. Danh m c các ch vi t t t
PLC Programmable Logic Control
WINCC Window Control Center
SCADA Supervisory Control And Data Acquisition
CB C m bi n
CPU Kh i x lý trung tâm
BT Bu ng thang
YC Yêu c u
C ng cơ
CTHT Công t c hành trình
GT G i thang
DCDK ng cơ i u khi n
DC óng c a
MC M c a
ANSI-C American National Standardization Institute
DDE Dynamic Data Exchange
OLE Object Linking and Embeding
OPC OLE for Process Control
ODBC Open Data Base Connectivity
ERP Enterprise Resource Planning

vi
DANH M C CÁC HÌNH
Hình 1.1: Hình dáng t ng th c a thang máy .............................................................1
Hình 1.2: Các thi t b c a m t thang máy...................................................................5
Hình 1.3: Cơ c u nâng thang.......................................................................................6
Hình 1.4: Phanh hãm b o hi m ki u kìm..................................................................11
Hình 1.5: C m bi n v trí ki u cơ khí........................................................................11
Hình 1.6: C m bi n v trí ki u c m ng....................................................................12
Hình 1.7: C m bi n v trí ki u quang i n...............................................................13
Hình 1.8: Mô hình i u khi n thang máy t bên ngoài bu ng thang ......................14
Hình 1.9: B ng i u khi n bên trong thang máy ......................................................15
Hình 21: Nguyên lý chung v c u trúc c a m t b i u khi n logic kh trình ........17
Hình 2.2: C u hình c ng c a tr m PLC....................................................................18
Hình 2.3: Hình nh modul CPU c a PLC S7-300 ....................................................19
Hình 2.4: Hình nh modul ngu n c a PLC S7-300..................................................19
Hình 2.5: Hình nh module c ng vào s c a PLC S7-300 .......................................20
Hình 2.6: Hình nh module c ng ra s c a PLC S7-300..........................................20
Hình 2.7: Hình nh module c ng vào/ra s c a PLC S7-300...................................21
Hình 2.8: Hình nh module FM c a PLC S7-300.....................................................21
Hình 2.9: Hình nh module CP c a PLC S7-300 .....................................................22
Hình 2.10: Hình mô t quy trình th c hi n chương trình i u khi n tuy n tính ......25
Hình 2.11: C u trúc m t chương trình có c u trúc. ..................................................26
Hình 3.1: S k t h p gi a Siemens và Microsoft....................................................29

vii
M U
1. Lý do ch n án
Ngày nay, v i s phát tri n công nghi p hóa hi n i hóa t nư c, vi c ng
d ng các h th ng i u khi n t ng trong các dây chuy n s n xu t công nghi p,
cũng như trong các thi t b dân d ng nh m nâng cao tính linh ho t trong s n xu t và
ch t lư ng s n ph m, ph c v nh ng nhu c u và l i ích c a con ngư i ngày càng
nhi u.
N u như trư c ây h th ng i u khi n t ng d a trên các rơle thì ngày
này chúng ư c thay th b ng các b PLC v i nh ng ưu i m vư t tr i như: s
ho t ng tin c y, d l p trình, d chu n hóa.....và PLC ã tr thành m t thành ph n
không th thi u trong h th ng t ng ngày nay. Thang máy, m t thi t b v n
chuy n òi h i nghiêm ng t nh ng yêu c u như i u khi n linh ho t, n nh, chính
xác cao…, và hi n nay nư c ta ã có r t nhi u tòa nhà cao t ng, thang máy là m t
ph n không th thi u áp ng vi c i l i cũng như tăng thêm nét th m m c a
tòa nhà. Các tòa nhà l n thì không th ch có m t thang máy và các thang máy s
chia thành các nhóm các khu v c khác nhau trong tòa nhà. V y v n hành các
nhóm thang máy này sao cho phù h p, t o s th a mái cho khách hàng, ti t ki m
qu ng ư ng di chuy n nh m ti t ki m th i gian c a khách cũng như năng lư ng
hao phí s gi m.
T nh ng v n này, em ã ch n án “MÔ PH NG I U KHI N
THANG MÁY DÙNG SIMATIC PROTOOL/WINCC VÀ S7-300” th c hi n
án t t nghi p.
2. M c tiêu nghiên c u
Tìm hi u t ng th v thang máy: tìm hi u v các trang thi t b c a thang
máy, các c m bi n c n thi t trong thang máy, tìm hi u nguyên t c ho t ng và
cách s d ng thang máy.
Tìm hi u v PLC Simatic S7-300: nghiên c u c u trúc ph n c ng, c u trúc
b nh c a PLC S7-300, tìm hi u cách s d ng ph n m m S7-300 dùng l p trình
cho h PLC Simatic S7-300.

viii
Tìm hi u v m m ph m Wincc: xây d ng giao di n mô ph ng trong ph n
m m Wincc, cách liên k t các bi n gi a S7-300 va Wincc.
3. i tư ng và ph m vi nghiên c u
i tư ng nghiên c u
Nghiên c u v ph n m m S7-300 và Wincc, các t p l nh s d ng i u
khi n thang máy trong ph n m m ó.
Vi t chương trình i u khi n thang máy ơn năm t ng và làm mô hình mô
ph ng tĩnh thang máy ơn năm t ng.
Ph m vi nghiên c u
D a vào yêu c u c a án nên án ch t p trung i sâu vào l p trình trên
ph n m m S7-300 i u khi n thang máy ơn năm t ng và xây d ng mô hình mô
ph ng tĩnh trên Wincc mô ph ng i u khi n thang máy ơn năm t ng trên màn
hình máy tính.
Tìm hi u t ng quan thang máy v m t lý thuy t.
4. Phương pháp nghiên c u
Nghiên c u lý thuy t v PLC S7-300 và ph n m m Wincc.
Mô ph ng th c nghi m i u khi n l p trình thang máy ơn năm t ng t vi c
l p trình trên S7-300 và trên giao di n c a Wincc.
5. B c c c a án
án này ư c th c hi n v i các n i dung ch y u sau:
Chương 1: T ng quan v thang máy.
Chương 2: Gi i thi u PLC Simatic S7-300.
Chương 3: Gi i thi u ph n m m WINCC.
Chương 4: Chương trình i u khi n thang máy trên Simatic S7-300.
Chương 5: T o giao di n và mô ph ng trên WINCC.
M c dù ã n l c c g ng trong quá trình th c hi n án nhưng do ki n th c
và th i gian có h n nên không tránh kh i nh ng sai sót nh t nh. Kính mong ư c
s góp ý c a các th y cô và các b n án ư c hoàn ch nh hơn.
Em xin trân thành c m ơn !.

1
CHƯƠNG 1 T NG QUAN V THANG MÁY
1.1 Gi i thi u chung
Thang máy là thi t b v n t i dùng ch ngư i và hàng hoá theo phương
th ng ng ho c nghiêng m t góc nh hơn 15° so v i phương th ng ng theo m t
tuy n ã nh s n.
Thang máy và máy nâng ư c s d ng r ng rãi trong các ngành s n xu t c a
n n kinh t qu c dân như trong ngành khai thác h m m , trong ngành xây d ng,
luy n kim, công nghi p nh … nh ng nơi ó thang máy và máy nâng ư c s d ng
v n chuy n hàng hoá, s n ph m, ưa công nhân t i nơi làm vi c có cao khác
nhau…Nó ã thay th cho s c l c c a con ngư i và mang l i năng su t cao. Hình
dáng t ng th c a thang máy ư c gi i thi u t i hình 1.1.
Hình 1.1: Hình dáng t ng th c a thang máy

2
Trong sinh ho t dân d ng, thang máy ư c l p t và s d ng r ng rãi trong
các toà nhà cao t ng, trong các khách s n, siêu th , công s và trong các b nh
vi n… H th ng thang máy ã giúp con ngư i ti t ki m ư c nhi u th i gian và s c
l c…
Nhi u qu c gia trên th gi i ã quy nh i v i các toà nhà cao trên 6 t ng
tr lên ph i ư c trang b thang máy m b o cho ngư i i l i thu n ti n, ti t
ki m th i gian và tăng năng su t lao ng. Giá thành c a thang máy trang b cho
công trình so v i t ng giá thành công trình chi m kho ng 6% n 7% là h p lý.
Vi t Nam trư c ây thang máy ch y u ư c s d ng trong các ngành
công nghi p ch hàng hoá và ít ư c ph bi n. Nhưng trong giai o n hi n nay
v i s phát tri n m nh m c a n n kinh t qu c dân và cơ s h t ng càng ngày vi c
s d ng thang máy trong m i lĩnh v c ngày càng tăng lên.
Thang máy là m t thi t b v n chuy n òi h i tính an toàn nghiêm ng t, nó
liên quan tr c ti p n tài s n và tính m ng con ngư i, vì v y yêu c u chung i
v i h th ng thang máy khi thi t k , ch t o, l p t, v n hành, s d ng và s a ch a
là ph i tuân th m t cách nghiêm ng t các yêu c u k thu t an toàn ư c quy nh
trong các tiêu chu n, quy trình, quy ph m.
1.2 Phân lo i thang máy
Tuỳ thu c vào tính ch t, ch c năng c a thang máy. Thang máy có th phân
thành r t nhi u lo i tuỳ thu c vào các tính ch t, ví d như phân lo i theo h d n
ng cabin, theo v trí t b kéo t i, theo h th ng v n hành, theo công
d ng….dư i ây là m t s phân lo i.
1.2.1 Phân lo i theo ch c năng
- Thang máy ch ngư i: Gia t c cho phép ư c quy nh theo c m giác c a
hành khách: Gia t c t i ưu là a < 2m/s2
- Thang máy dùng trong các toà nhà cao t ng: Lo i này có t c trung bình
ho c l n, òi h i v n hành êm, an toàn và có tính m thu t…
- Thang máy dùng trong b nh vi n: Ph i m b o r t an toàn, s t i ưu v
êm khi d ch chuy n, và th i gian d ch chuy n, và tính ưu tiên úng theo các yêu c u
c a b nh vi n…

3
- Thang máy dùng trong các h m m , xí nghi p: áp ng ư c các i u ki n
làm vi c n ng n trong công nghi p như tác ng c a môi trư ng làm vi c: m,
nhi t , th i gian làm vi c, s ăn mòn…
- Thang máy ch hàng ư c s d ng r ng rãi trong công nghi p kinh doanh …
nó òi h i cao v vi c d ng chính xác bu ng thang m b o cho vi c v n chuy n
hàng hóa lên xu ng thang máy ư c d dàng thu n ti n.
1.2.2 Phân lo i theo t c di chuy n
- Thang máy t c th p: v < 1 m/s.
- Thang máy t c trung bình: v = 1÷2,5 m/s. Thư ng dùng cho các nhà có
s t ng t 6 ÷12 t ng.
- Thang máy t c cao: v = 2,5÷4 m/s. Thư ng dùng cho các nhà có s t ng
l n hơn16.
- Thang máy t c r t cao (siêu t c): v =5m/s. Thư ng dùng trong các toà
tháp cao t ng.
1.2.3 Phân lo i theo t i tr ng
- Thang máy lo i nh : Q < 500 Kg. Hay dùng trong thư vi n, trong các nhà
hàng ăn u ng v n chuy n sách ho c th c ph m.
- Thang máy lo i trung bình: Q = 500÷1000 Kg.
- Thang máy lo i l n: Q = 1000÷1600 kg.
- Thang máy lo i r t l n: Q > 1600 Kg.
1.2.4 Theo h th ng v n hành
- Theo m c t ng:
+ Lo i n a t ng.
+ Lo i t ng.
- Theo t h p i u khi n:
+ i u khi n ơn.
+ i u khi n kép.
+ i u khi n theo nhóm.
- Theo v trí i u khi n:
+ i u khi n trong cabin.

4
+ i u khi n ngoài cabin.
+ i u khi n c trong và ngoài cabin.
1.3 Trang thi t b cơ khí c a thang máy
1.3.1 T ng th thang máy
Các thi t b chính c a thang máy g m có: Bu ng thang, t i nâng, cáp treo
bu ng thang, i tr ng, ng cơ truy n ng, phanh hãm i n t và các thi t b i u
khi n khác.
T t c các thi t b c a thang máy ư c trong gi ng bu ng thang (kho ng
không gian t tr n c a t ng cao nh t n m c sâu nh t c a t ng 1), trong bu ng
máy (trên sàn t ng cao nh t) và h bu ng thang (dư i m c sàn t ng 1).
B trí các thi t b c a m t thang máy ư c bi u di n trên hình 1.2.

5
Hình 1.2: Các thi t b c a m t thang máy
1. ng cơ i n; 2. Puli; 3. Cáp treo; 4. B h n ch t c ; 5. Bu ng thang;
6. Thanh d n hư ng; 7. H th ng i tr ng; 8. Tr c nh ; 9. Puli d n hư ng;
10. Cáp liên ng; 11. Cáp c p i n; 12. ng cơ óng m c a bu ng thang.

6
1.3.2 Thi t b l p t trong bu ng máy
1.3.2.1 Cơ c u nâng
Trong bu ng máy l p t h th ng t i nâng h bu ng thang (cơ c u nâng 1
trên hình 1.2) t o ra l c kéo chuy n ng bu ng thang và i tr ng.
Cơ c u nâng g m có các b ph n sau: B ph n kéo cáp (puli ho c tang qu n
cáp), h p gi m t c , phanh hãm i n t và ng cơ truy n ng. T t c các b
ph n trên ư c l p t trên t m b ng thép. Trong thang máy thư ng dùng hai cơ
c u nâng như hình 1.3.
- Cơ c u nâng có h p t c (hình 1.3 a)
- Cơ c u nâng không dùng h p t c (hình 1.3 b).
- Cơ c u nâng không có h p t c thư ng ư c s d ng trong các thang máy
t c cao.
Hình 1.3: Cơ c u nâng thang
1.3.2.2 T i n
Trong t i n l p ráp c u dao t ng, c u chì các lo i, công t c tơ và các lo i
rơle trung gian.
1.3.2.3 Puli d n hư ng 2
1.3.2.4 B ph n h n ch t c 4
Làm vi c ph i h p v i phanh b o hi m b ng cáp liên ng 10 h n ch t c
di chuy n c a bu ng thang.

7
1.3.3 Thi t b l p t trong h gi ng thang máy
Trong h gi ng thang máy l p t h th ng gi m xóc 8 (hình 1.2) là h th ng
gi m xóc dùng lò xo và gi m xóc thu l c tránh s va p c a bu ng thang và i
tr ng xu ng sàn c a gi ng thang máy trong trư ng h p công t c hành trình h n ch
hành trình di chuy n xu ng b s c (không ho t ng).
1.3.4 Các thi t b l p trong gi ng thang
1.3.4.1 Ray d n hư ng
Ray d n hư ng ư c l p t d c theo gi ng thang d n hư ng cho cabin và
i tr ng chuy n ng d c theo gi ng thang. Ray d n hư ng m b o cho cabin và
i tr ng luôn n m v trí thi t k c a chúng trong gi ng thang và không b d ch
chuy n theo hư ng n m ngang trong quá trình chuy n ng. Ngoài ra ray d n
hư ng còn ph i c ng v ng tr ng lư ng c a cabin và t i tr ng trong cabin t a
lên d n hư ng cùng các thành ph n t i tr ng ng khi b hãm b o hi m làm vi c
(trong trư ng h p b t cáp ho c cabin i xu ng v i t c l n hơn giá tr cho phép).
Gi m ch n:
Gi m ch n ư c l p t dư i áy h thang d ng và cabin và i tr ng
trong trư ng h p cabin ho c i tr ng chuy n ng xu ng dư i vư t quá v trí t
c a công t c hành trình cu i cùng. Gi m ch n ph i có cao l n khi cabin
ho c i tr ng tỳ lên nó thì có kho ng tr ng c n thi t phía dư i phù h p cho
ngư i có trách nhi m th c hi n ki m tra, i u ch nh, s a ch a.
1.3.4.2 Cabin và các thi t b liên quan
Cabin là b ph n mang t i c a thang máy. Cabin ph i có k t c u sao cho có
th tháo r i nó thành t ng b ph n nh . Theo c u t o, cabin g m 2 ph n: k t c u
ch u l c (khung cabin) và các vách che, tr n, sàn t o thành bu ng cabin.Trên khung
cabin có l p các ngàm d n hư ng, h th ng treo cabin, h th ng tay òn và b hãm
b o hi m, h th ng c a và cơ c u óng m c a… Ngoài ra, cabin c a thang máy
ch ngư i ph i m b o các yêu c u v thông gió, nhi t và ánh sáng.
Khung cabin
Khung cabin là ph n xương s ng c a cabin thang máy. ư c c u t o b ng
các thanh thép ch u l c l n. Khung cabin ph i m b o cho thi t k ch u t i nh m c.

8
- Ngàm d n hư ng
Ngàm d n hư ng có tác d ng d n hư ng cho cabin và i tr ng chuy n ng
d c theo ray d n hư ng và kh ng ch d ch chuy n ngang c a cabin và i tr ng
trong gi ng thang không vư t quá giá tr cho phép. Có hai lo i ngàm d n hư ng:
ngàm trư t (b c trư t) và ngàm con lăn.
- H th ng treo cabin
Do cabin và i tr ng ư c treo b ng nhi u s i cáp riêng bi t cho nên ph i
có h th ng treo m b o cho các s i cáp nâng riêng bi t có căng như nhau.
Trong trư ng h p ngư c l i, s i cáp ch u l c căng l n nh t s b quá t i còn s i cáp
chùng s trư t trên rãnh puly ma sát nên r t nguy hi m. Ngoài ra, do có s i chùng
s i căng nên các rãnh cáp trên puly ma sát s b mòn không u. Vì v y mà h
th ng treo cabin ph i ư c trang b thêm ti p i m i n c a m ch an toàn ng t
i n d ng thang khi m t trong các s i cáp chùng quá m c cho phép phòng ng a
tai n n. Khi ó thang ch có th ho t ng ư c khi ã i u ch nh căng c a các
cáp như nhau. H th ng treo cabin ư c l p t v i d m trên khung ng trong h
th ng ch u l c c a cabin.
- H th ng c a cabin và c a t ng
C a cabin và c a t ng là nh ng b ph n có vai trò r t quan trong trong vi c
m b o an toàn và có nh hư ng l n n ch t lư ng, năng su t c a thang máy. H
th ng c a cabin và c a t ng ư c thi t k sao cho khi d ng t i t ng nào thì ch dùng
ng cơ m c a bu ng thang ng th i h th ng cơ khí g n c a bu ng thang liên
k t v i c a t ng làm cho c a t ng cũng ư c m ra. Tương t khi óng l i thì h
th ng liên k t s không tác ng vào c a t ng n a mà bu ng thang l i di chuy n i
n các t ng khác.
Bu ng cabin
Bu ng cabin là m t k t c u có th tháo r i ư c g m: Tr n, sàn và vách
cabin. Các ph n này có liên k t v i nhau và liên k t v i khung ch u l c c a cabin.
Bu ng cabin ph i m b o ư c các yêu c u c n thi t v m t k thu t cũng như m t
m thu t.

9
1.3.4.3 H th ng cân b ng trong thang máy
Vi c ch n sơ ng h c và tr ng lư ng các b ph n c a h th ng cân b ng
có nh hư ng l n n mômen t i tr ng và công su t ng cơ c a cơ c u d n ng,
n l c căng l n nh t c a cáp nâng và kh năng kéo c a puly ma sát.
i tr ng
i tr ng là b ph n óng vai trò chính trong h th ng cân b ng c a thang
máy. i v i thang máy có chi u cao nâng không l n, ngư i ta ch n i tr ng sao
cho tr ng lư ng c a nó cân b ng v i tr ng lư ng c a cabin và m t ph n t i tr ng
nâng, cáp i n mà không dùng cáp ho c xích cân b ng.
Xích và cáp cân b ng
Khi thang máy có chi u cao trên 45m ho c tr ng lư ng cáp nâng và cáp i n
có giá tr trên 0,1Q thì ngư i ta ph i t thêm cáp ho c xích cân b ng bù tr l i
ph n tr ng lư ng c a cáp nâng và cáp i n chuy n t nhánh treo cabin sang nhánh
treo i tr ng và ngư c l i khi thang máy ho t ng, m b o mômen t i tương i
n nh trên puly ma sát. Xích cân b ng thư ng ư c dùng cho thang máy có t c
dư i 1,4 m/s. i v i thang máy có t c cao, ngư i ta thư ng dùng cáp cân b ng
và có thi t b kéo căng cáp cân b ng không b xo n. T i thi t b kéo căng cáp
cân b ng ph i có ti p i m i n an toàn ng t m ch i u khi n c a thang máy khi
cáp cân b ng b t ho c b dãn quá l n và khi có s c v i thi t b kéo căng cáp
cân b ng.
Cáp nâng
Có c u t o b ng s i thép cacbon t t có gi i h n b n 1400 – 1800 N/mm2.
Trong thang máy thư ng dùng t 3 n 4 s i cáp b n. Cáp nâng ư c ch n theo
i u ki n sau:
SS dMAX
n ≤*
Trong ó:
Smax: L c căng cáp l n nh t trong quá trình làm vi c c a thang máy.
Sd: T i tr ng phá h ng cáp do nhà ch t o xác nh và cho trong b ng cáp
tiêu chu n tuỳ thu c vào lo i cáp, ư ng kính cáp và gi i h n b n c a v t li u s i
thép b n cáp.

10
n: H s an toàn b n c a cáp, l y không nh hơn giá tr quy nh trong tiêu
chu n, tuỳ thu c vào t c , lo i thang máy và lo i cơ c u nâng.
B kéo t i
Tuỳ theo sơ d n ng mà b t i kéo ư c t trong phòng máy d n
ng n m phía trên, phía dư i ho c n m c nh gi ng thang. B t i kéo d n ng
i n g m có h p gi m t c và lo i không có h p gi m t c. i v i thang máy có t c
l n ngư i ta dùng b t i kéo không có h p gi m t c.
1.3.4.4 Thi t b an toàn cơ khí
Thi t b an toàn cơ khí trong thang máy có vai trò m b o an toàn cho thang
máy và hành khách trong trư ng h p x y ra s c như: t cáp, cáp trư t trên rãnh
puly ma sát, cabin h v i t c vư t quá giá tr cho phép. Thi t b an toàn cơ khí
trong thang máy g m có:
Phanh hãm i n t
Phanh b o hi m
Ch c năng c a phanh b o hi m là h n ch t c di chuy n c a bu ng thang
vư t quá gi i h n cho phép và gi ch t bu ng thang t i ch b ng cách ép vào hai
thanh d n hư ng trong trư ng h p b t cáp treo. V k t c u và c u t o, phanh b o
hi m có ba lo i :
- Phanh b o hi m ki u nêm dùng hãm kh n c p.
- Phanh b o hi m ki u kìm (hình 1.4) dùng hãm êm.
- Phanh b o hi m ki u l ch tâm dùng hãm kh n c p.
Phanh b o hi m l p t trên nóc c a bu ng thang, hai g ng kìm 2 trư t d c
theo hai thanh d n hư ng 1. N m gi a hai cánh tay u c a g ng kìm có nêm 5 g n
ch t v i h th ng truy n l c tr c vít và tang - bánh vít 4. H truy n l c bánh vít -
tr c vít có hai d ng ren: bên ph i là ren ph i, còn ph n bên trái là ren trái. Khi t c
c a bu ng thang th p hơn tr s gi i h n t i a cho phép, nêm 5 hai u c a
tr c vít v trí xa nh t so v i tang - bánh vít 4, làm cho hai g n kìm 2 trư t bình
thư ng d c theo thanh d n hư ng 1. Trong trư ng h p t c c a bu ng thang vư t
quá gi i h n cho phép, tang - bánh vít 4 s quay theo chi u kéo dài hai u nêm
5 v phía mình, làm cho hai g ng kìm 2 ép ch t vào thanh d n hư ng, k t qu s

11
h n ch ư c t c di chuy n c a bu ng thang và trong trư ng h p b t cáp treo,
s gi ch t bu ng thang vào hai thanh d n hư ng.
Hình 1.4: Phanh hãm b o hi m ki u kìm
1 . Thanh d n hư ng; 2. G ng kìm; 3. Dây cáp liên ng cơ v i b h n ch t c ;
4. Tang – bánh vít ; 5. Nêm.
1.3.4.5 C m bi n v trí
Trong thang máy và máy nâng, các b n ph n c m bi n v trí dùng :
- Phát l nh d ng bu ng thang m i t ng.
- Chuy n i t c ng cơ truy n ng t t c cao sang t c th p khi
bu ng thang n g n t ng c n d ng, nâng cao d ng chính xác c a bu ng thang.
- Xác nh v trí c a bu ng thang:
Hi n nay, trong sơ kh ng ch thang máy và máy nâng thư ng dùng ba
lo i c m bi n v trí:
C m bi n v trí ki u cơ khí (công t c chuy n i t ng)
Hình 1.5: C m bi n v trí ki u cơ khí
1. T m cách i n; 2. Ti p i m tĩnh; 3. Ti p i m ng; 4. C n g t;
5. Vòng m cao su

12
C m bi n v trí ki u cơ khí là m t lo i công t c ba v trí. Khi bu ng thang di
chuy n i lên, dư i tác d ng c a v u g t (l p m i t ng) s g t tay g t sang bên
ph i, c p ti p i m 2 bên trái kín, khi bu ng thang di chuy n theo chi u i xu ng, v
trí tay g t bên trái, c p ti p i m 2 v trí gi a, c hai c p ti p i m 2 u h .
- Ưu i m: có k t c u ơn gi n, th c hi n ba ch c năng c a b ph n c m
bi n v trí.
- Như c i m:
+ Tu i th làm vi c không cao, c bi t là i v i thang máy t c cao.
+ Gây ti ng n l n, gây nhi u cho các thi t b vô tuy n.
C m bi n v trí ki u c m ng
Hình 1.6: C m bi n v trí ki u c m ng
a) C u t o c a c m bi n; b) Sơ nguyên t c a b c m bi n.
1. M ch t ; 2. Cu n dây; 3. T m s t ch TS
i v i thang máy t c cao, n u dùng b c m bi n ki u cơ khí, làm gi m
tin c y trong quá trình làm vi c. B i v y trong các sơ kh ng ch thang máy
t c cao thư ng dùng các b c m bi n không ti p i m: ki u c m ng, ki u i n
dung và ki u quang i n.

13
C m bi n v trí ki u quang i n
Hình 1.7 C m bi n v trí ki u quang i n
Nguyên lý làm vi c c a b c m bi n ki u quang i n như sau: khi bu ng
thang chưa n úng t ng, ánh sáng chưa b che khu t, transito quang TT thông,
transito T1 khoá và transito T2 thông, rơle trung gian RTr tác ng, còn khi bu ng
thang n úng t ng, ánh sáng b che khu t, transito quang TT khoá, transito T1
thông, transito T2 khoá, rơle trung gian RTr không tác ng.
1.4 Nguyên t c ho t ng và s d ng thang máy
1.4.1 Nguyên t c ho t ng c a thang máy
Thang máy ho t ng theo các nguyên t c sau:
Reset bu ng thang khi óng ngu n: Dù cho bu ng thang ang b t kỳ v trí
ho c tr ng thái nào, thì khi óng ngu n u ư c reset và ưa v t ng tr t.
Nguyên t c di chuy n lên xu ng, óng và m c a.
- Bu ng thang ch ho t ng khi c a ã hoàn toàn óng.
- C a ch m khi bu ng thang d ng úng t ng.
- C a s t ng m ho c óng sau khi nh n ư c các yêu c u.
- C a bu ng thang s ch m thư ng tr c khi thang không ho t ng.

14
Nguyên t c n t ng: xác nh v trí hi n t i c a thang nh c m bi n
m i c a t ng. Khi bu ng thang t ng nào thì c m bi n nhân tín hi u t ng ó và
ưa v i u khi n.
1.4.2 Cách s d ng thang máy
1.4.2.1 G i thang máy t bên ngoài bu ng thang
Hình 1.8: Mô hình i u khi n thang máy t bên ngoài bu ng thang
G i thang: m i t ng mà thang ph c v , g n ngay c a t ng u có b ng
i u khi n ph c v cho vi c g i thang bao g m:
+ Hai nút n: M t nút g i cho thang i lên , m t nút g i thang i
xu ng . Riêng t ng dư i cùng và t ng trên cùng ch có m t nút (là g i cho
thang i lên ho c i xu ng).
+ èn báo t ng và báo chi u cho bi t v trí và chi u ho t ng hi n c a
cabin thang máy. Khi mu n g i thang, hành khách ch c n n vào nút g i t ng theo
chi u mu n i, tín hi u èn s sáng lên, èn báo hi u h th ng ã ghi nh n l nh g i.
áp ng c a thang sau l nh g i: N u bu ng thang ang m t v trí nào ó
khác v i t ng mà hành khách v a g i, thang s di chuy n n t ng ó theo th t
ưu tiên như sau:

15
+ N u thang di chuy n cùng chi u v i l nh g i thang và di chuy n ngang
qua t ng mà hành khách khách ang ng g i, thì khi n t ng ư c g i, thang s
d ng l i và ón khách.
+ N u thang ang di chuy n theo chi u ngư c v i chi u hành khách mu n
i, ho c cùng chi u nhưng không i ngang qua, thì sau khi áp ng h t các nhu c u
c a chi u ó, thang s quay tr l i ón khách.
+ N u bu ng thang ang ngay t i t ng mà hành khách v a g i, bu ng
thang s m c a ón khách.
1.4.2.2 G i thang t bên trong bu ng thang
Trong bu ng thang có b ng i u khi n ph c v cho vi c i thang c a khách
(Car Operating Panel) còn g i là h p Button Car. Bao g m các nút có ch c năng
sau:
Hình 1.9: B ng i u khi n bên trong thang máy
+ Các nút mang s : i di n cho các t ng mà thang ph c v .
+ Nút (DO – Door Open): Dùng m c a (ch có tác d ng khi
thang d ng t i t ng).
+ Nút (DC – Door Close): Dùng óng c a (ch có tác d ng khi
thang d ng t i t ng).

16
+ Nút Interphone ho c Alarm : Dùng liên l c v i bên ngoài khi
thang g p các s c v i n, ho c t cáp treo.
+ Công t c E.Stop (Emergency Stop) n u có: d ng thang kh n c p khi
có s c x y ra.
Khi ã vào bên trong bu ng thang, mu n n t ng nào, khách n nút ch nh
t ng ó, thang máy s l p t c di chuy n và tu n t d ng t i các t ng mà nó i qua.
C a bu ng thang và c a t ng ư c thi t k óng m t ng. Khi bu ng thang di
chuy n n m t t ng nào ó, sau khi ng ng h n, c a bu ng thang và c a t ng s t
ng m khách có th ra (vào) bu ng thang, sau vài giây c a s t ng óng l i.
Sau ó thang máy s th c hi n l nh ti p theo. N u không mu n ch h t
kho ng th i gian c a óng l i, khách có th n nút DC (Door Close) óng c a
bu ng thang. Trong trư ng h p kh n c p mu n d ng thang, khách có th n nút
E.Stop (n u có) trên b ng i u khi n trong bu ng thang. Khi có s c m t i n,
khách n vào nút Interphone ho c Alarm yêu c u giúp t bên ngoài.

17
CHƯƠNG 2 GI I THI U PLC SIMATIC S7-300
2.1 M u
Thi t b i u khi n lôgic kh trình (Programmable Logic Control) vi t t t là
PLC, là lo i thi t b cho phép th c hi n linh ho t các thu t toán i u khi n s thông
qua m t ngôn ng l p trình, mà ta không c n ph i th c hi n các thu t toán ó trên
các m ch s . Như v y v i vi c có chương trình ch a trong mình, PLC ã th c s là
m t b i u khi n s nh g n, d thay i thu t toán và c bi t d trao i thông
tin v i môi trư ng xung quanh (v i các PLC khác ho c v i máy tính). Toàn b
chương trình i u khi n u ư c ghi trong b nh c a PLC dư i d ng các kh i
chương trình như (kh i OB, FB ho c FC). Chương trình ư c th c hi n l p theo
chu kỳ c a vòng quét (scan).
PLC có th th c hi n ư c m t chương trình i u khi n, t t nhiên PLC
ph i có tính năng như m t máy tính, nghĩa là ph i có kh i vi x lý (CPU), h i u
hành, b nh lưu chương trình i u khi n, d li u và ph i có các c ng vào ra
trao i d li u và giao ti p v i các i tư ng i u khi n.
Hình 21: Nguyên lý chung v c u trúc c a m t b i u khi n logic kh trình

18
PLC còn ư c b xung thêm các kh i ch c năng c bi t khác như b m
th i gian (Timer), b m (Counter), các c ng vào ra tương t và nh ng kh i hàm
chuyên d ng khác.
2.2 C u trúc ph n c ng c a PLC S7-300
2.2.1 Gi i thi u PLC S7-300
S7-300 là PLC c v a c a hãng Siemens, g m module CPU và các module
ư c s p x p trên các thanh ray (rack). M i rack ch a nhi u nh t 8 module (tr
module CPU và module ngu n), m i CPU làm vi c nhi u nh t v i 4 rack.
Hình 2.2: C u hình c ng c a tr m PLC
2.2.2 Gi i thi u các module PLC S7-300
Module CPU: Module CPU có ch a b vi x lí, h i u hành, b nh , các
b Timer, Counter, c ng truy n thông RS485 và có th m t c ng vào ra s . Các
c ng vào ra s trên module CPU g i là c ng vào ra OnBoard. Trong PLC S7-300 có
nhi u lo i module CPU khác nhau, t tên theo b vi x lý: CPU 312, 313, 314,
315, 316, 318. CPU có thêm các hàm ch c năng ư c g i tên IFM (Integrated
Function Module), CPU có c ng n i m ng phân tán g i là DB. Trong h th ng
s d ng module CPU 314 có ký hi u: 6ES7 314-1AE01-0AB0
̶ Module này có:
+ Vùng nh làm vi c: 24KB
+ Th i gian x lí 1 kh i l nh: 0.3ms/KAW
+ S d ng trong n i m ng MPI

19
Hình 2.3: Hình nh modul CPU c a PLC S7-300
Module ngu n PS (Power Supply): Module ngu n cho S7-300 bi n i tín
hi u u vào 220 (110)AC thành tín hi u 24v DC, PS c a S7-300 g m có 3 lo i:
- PS 307-10A
- PS 307 5A
- PS 307 2A
Hình 2.4: Hình nh modul ngu n c a PLC S7-300
Module IM (Interface module): Module ghép n i, ây là lo i module
chuyên d ng có nhi m v n i t ng nhóm các module m r ng l i v i nhau thành
m t kh i và ư c qu n lí chung b i m t module CPU. Các module m r ng ư c
g n li n v i nhau trên m t thanh Rack. Trên thanh này g n ư c nhi u nh t 8
module m r ng (không k CPU và ngu n nuôi). M t module CPU c a S7-300 có
th làm vi c tr c ti p v i 4 rack còn S7-400 thì có th làm vi c v i 8 rack.

20
Module m r ng SM (Signal module): Module m r ng c ng tín hi u vào ra:
- Module DI (Digital Input): Module m r ng các c ng vào s , s các c ng
vào có th là 8, 16, 32 tuỳ t ng lo i module.
Hình 2.5: Hình nh module c ng vào s c a PLC S7-300
- Module DO (Digital Output): Module DO là module m r ng các c ng ra
s , s các c ng ra s m r ng có th là 8, 16, 32 tuỳ t ng lo i module.
Hình 2.6: Hình nh module c ng ra s c a PLC S7-300
- Module DI/DO (Digital Input/ Digital Output): Là lo i module m r ng
các c ng vào ra s , s các c ng vào ra s có th là 8 vào, 8 ra ho c 16 vào, 16 ra tùy
t ng lo i module.

21
Hình 2.7: Hình nh module c ng vào/ra s c a PLC S7-300
- Module AI (Analog Input): là lo i module m r ng các c ng vào tương t .
Nó là nh ng b chuy n i tương t s 12 bit t c là m i tín hi u tơng t ư c
chuy n thành m t tín hi u s có dài 12 bit. S các c ng vào tương t có th là 2,
4 ho c 8 tuỳ t ng lo i module.
- Module AO (Analog output): Module AO là module m r ng các c ng ra
tương t . Chúng là nh ng b chuy n i s sang tương t (Digital to Analog
Converter). S các c ng tương t có th là 2 ho c 4 tùy t ng module.
- Module AI/AO (Analog Input/ Analog output): Là module m r ng các
c ng vào/ra tương t . S các c ng ra tương t có th là 4vào/2 ra ho c 4 vào/4 ra
tùy t ng lo i module.
Module ch c năng FM (Function Module): Module có ch c năng i u
khi n riêng, ví d module i u khi n ng cơ bư c, module i u khi n ng cơ
servo, module PID, module i u khi n vòng kín…
Hình 2.8: Hình nh module FM c a PLC S7-300

22
Module CP (Communication): module ph c v truy n thông trong m ng
gi a các PLC v i nhau ho c gi a các PLC v i máy tính.
Hình 2.9: Hình nh module CP c a PLC S7-300
2.2.3 C u trúc b nh CPU
B nh c a S7- 300 ư c chia làm 3 vùng chính:
a. Vùng ch a chương trình ng d ng. Vùng nh chương trình ư c chia
thành 3 mi n
- OB (Organisation bok): Mi n nh chương trình t ch c.
- FC (Funtion): Mi n nh chương trình t ch c thành hàm có bi n hình th c
trao i d li u v i chương trình ã g i nó.
- FB (Funtion blok): Mi n nh chương trình con, ư c t ch c thành hàm có
kh năng trao i d li u v i b t kỳ m t kh i chương trình nào khác. Các d
li u này ph i xây d ng thành m t kh i d li u riêng (g i là DB – Data blok).
b. Vùng ch a tham s c a h i u hành và chương trình ng d ng, ư c
phân chia thành 7 mi n khác nhau bao g m
- I (Process image input): Mi n các d li u c ng vào s . trư c khi b t y th c
hi n chương trình, PLC s c giá tr logic c a các c ng u vào và c t gi
trong vùng nh I. Thông thư ng chương trình ng d ng không c tr c ti p
tr ng thái logic c a c ng vào mà ch l y d li u c a c ng vào t b nh I.
- Q (Process image output): Mi n b nh m các c ng ra s . K t thúc giai
o n th c hi n chương trình, PLC s chuy n giá tr logic c a b m Q t i các

23
c ng ra s . thông thư ng chương trình không tr c ti p gán giá tr t i c ng ra
mà ch chuy n chúng vào b m Q.
- M (Bit memory): mi n các bi n c . Chương trình ng d ng s d ng vùng nh
này lưu gi các tham s c n thi t và có th truy nh p theo bits (M), bytes
(MB), t (MW) hay t kép (MD).
- T: Mi n nh ph c v b th i gian (Timer) bao g m vi c lưu tr giá tr th i
gian t trư c (PV – Preset value), giá tr m th i gian t c th i (CV –
Current value) cũng như giá tr logic th i gian c a b th i gian.
- C: mi n nh ph c v b m (Counter) bao g m vi c lưu tr giá tr t trư c
(PV – Preset value) giá tr m t c th i (CV – Current value) cũng như giá tr
logic th i gian c a b m
- PI: Mi n a ch c ng vào c a các Module tương t (I/O External intput). Các
giá tr tương t t i c ng vào c a Module tương t s ư c module c và
chuy n t ng theo nh ng a ch . Chương trình ng d ng có th truy nh p
mi n nh PI theo t ng bytes (PIB), t ng t (PIW) ho c theo t ng t kép
(PID).
- PQ: Mi n a ch ra cho các module tương t . chương trình ng d ng có th
truy nh p mi n nh PQ theo t ng bytes (PQB), t ng t (PQW) ho c theo t ng
t kép (PQD).
c. Vùng ch a các kh i lư ng d li u ư c chia thành 2 lo i
- DB (Data blok): Mi n ch a các d li u ư c t ch c thành kh i. kích thư c
cũng như s lư ng kh i do ngư i s d ng quy nh phù h p v i t ng bài toán
i u khi n. chương trình có th truy nh p mi n này theo t ng bits (DBX),
bytes (DBB), bytes (DBW) ho c t kép (DBD).
- L (Local data blok) Mi n d li u a phương, ư c các kh i chương trình OB,
FC, FB t ch c và s d ng cho các bi n nháp t c th i và trao i d li u c u
bi n hình th c v i nh ng kh i lư ng chương trình ã g i nó. N i dung c a
m t s d li u trong mi n nh này b xóa khi k t thúc chương trình tương ng
trong OB, FC, FB. Mi n này có th truy nh p t chương trình theo bits (L),
bytes (LB), t (LW) ho c t kép (LD).

24
2.3 Ph n m m STEP 7
2.3.1 Ch c năng c a ph n m m STEP 7
- Khai báo c u hình c ng cho m t tr m PLC thu c h Simatic S7-300/400
- Xây d ng c u hình m ng g m nhi u tr m PLC S7-300/400 cũng như th t c
truy n thông gi a chúng.
- So n th o và cài t chương trình i u khi n cho m t ho c nhi u tr m.
- Quan sát vi c th c hi n chương trình i u khi n trong m t tr m PLC và g
r i chương trình.
Ngoài ra Step7 còn có c m t thư vi n y v i các hàm chu n h u ích,
ph n tr giúp Online r t m nh có kh năng tr l i m i câu h i c a ng i s d ng v
cách s d ng Step 7, v cú pháp l nh trong l p trình v xây d ng c u hình c ng c a
m t tr m, c a m t m ng g m nhi u tr m PLC…
2.3.2 Ngôn ng l p trình
Các lo i PLC nói chung thư ng có nhi u ngôn ng l p trình nh m ph c v
các i tư ng s d ng khác nhau. PLC S7-300 có 3 ngôn ng l p trình cơ b n ó là:
- Ngôn ng “li t kê l nh”-STL (Statement list). ây là d ng ngôn ng l p trình
thông th ng c a máy tính. M t chơng trình ư c ghép b i nhi u câu l nh theo m t
thu t toán nh t nh, m i l nh chi m m t hàng và u có c u trúc chung “Tên l nh”
+ “toán h ng”.
- Ngôn ng “hình thang” – LAD (Ladder logic). ây là d ng ngôn ng h a
thích h p v i nh ng ng i quen thi t k m ch i u khi n logic.
- Ngôn ng “hình kh i” – FBD (Function block diagram). ây cũng là ngôn
ng h a dành cho ng i có thói quen thi t k m ch i u khi n s .
Ngôn ng STL bao hàm c ngôn ng LAD và FBD, t LAD ho c FBD có
th chuy n sang ư c d ng STL nhưng ngư c l i thì không. Trong STL có nhi u
l nh không có trong LAD hay FBD.
2.3.3 Các bư c th c hi n vi t m t chương trình i u khi n
Khai báo ph n c ng
Bư c 1: Vào SIMATIC manager /File /New (Vào m t Project m i ). ho c
vào File/Open (V i trư ng h p m m t Project có s n).

25
Bư c 2: Vào Insert/Station/Simatic 300-Hardware.
Bư c 3: Kích úp vào Hardware-Simatic 300(1).
- Rack- Rail
- Ch n ngu n – PS thích h p
- Ch n CPU
- Ch n SM: DI; DO; DI/DO; AI; AO; AI/AO.
Trư ng h p không mu n khai báo c u hình c ng mà i ngay vào chương
trình ng d ng, ta ch n : Insert/ Program/S7 Program.
Chương trình cho S7-300 ư c lưu trong b nh c a PLC vùng dành riêng
cho chương trình và có th ư c l p v i 2 d ng c u trúc khác nhau.
L p trình tuy n tính (Linear programming): K thu t l p trình tuy n tính
là phương pháp l p trình mà toàn b chương trình ng d ng s ch n m trong m t
kh i OB1. K thu t này có ưu i m là g n, r t phù h p v i nh ng bài toán i u
khi n ơn gi n, ít nhi m v .
Hình 2.10: Hình mô t quy trình th c hi n chương trình i u khi n tuy n tính
Do toàn b chương trình i u khi n ch n m trong kh i OB1, nên kh i OB1
s g n như là ư c thư ng tr c trong vùng nh Work memory, tr trư ng h p khi
h th ng ph i x lý các tín hi u báo ng t. Ngoài kh i OB1 trong vùng nh Work
memory còn có mi n nh a phương (Local Block) c p phát cho OB1 và nh ng
kh i DB ư c OB1 s d ng.
Local Block c a OB1: Khi th c hi n kh i OB1, h i u hành luôn c p m t
Local Block có kích thư c m c nh là 20 Bytes trong Work memory OB1 có th

26
l y ư c nh ng d li u t h i u hành. M c dù kích thư c ch là 20 Bytes m c
nh, nhưng ngư i s d ng có th m r ng local block s d ng thêm các bi n
nh cho chương trình. Tuy nhiên, ph i ý r ng do loacl block ư c gi i phóng
cu i m i vòng quét và ư c c p l i u vòng quét sau, nên các giá tr có trong
local block c a vòng quét trư c cũng b m t khi b t u vòng quét m i. Do ó, t t
nh t ch nên s d ng local block cho vi c lưu gi các bi n nháp t m th i trong tính
toán c a m t vòng quét. Cách s d ng localblock gi ng v i s d ng vùng bi n c
M (Bit memory).
L p trình có c u trúc: Phương pháp l p trình có c u trúc (Structure
Programming): là phương pháp l p trình mà ó toàn b chương trình i u khi n
ư c chia thành các kh i FC hay FB mang m t nhi m v c th riêng và ư c qu n
lý chung t nh ng kh i OB (xem hình 3.11). Ki u l p trình này r t phù h p cho bài
toán i u khi n ph c t p, nhi u nhi m v cũng như cho vi c s a ch a, g r i sau này.
Hình 2.11: C u trúc m t chương trình có c u trúc.
PLC S7 –300 có 4 lo i kh i cơ b n
- Lo i kh i OB (Organization Block) : là kh i t ch c và qu n lý chương trình
i u khi n như: OB1, OB35, OB40…
- Lo i kh i FC (Program block): là kh i chương trình v i nh ng ch c năng
riêng gi ng như m t chương trình con ho c m t hàm như: FC1, FC2…
- Lo i kh i FB (Function block): là lo i kh i FC c bi t có kh năng trao i
m t lư ng d li u l n v i các kh i chương trình khác. Các d li u này ph i ư c t
ch c thành kh i d li u riêng - Data Block: FB1 ,FB2…

27
- Lo i kh i DB (Data Block): là kh i d li u c n thi t th c hi n chương
trình. M t chương trình ng d ng có th có nhi u kh i DB như: DB1, DB2… Trong
OB1 có các l nh g i nh ng kh i chơng trình con theo th t phù h p v i bài toán
i u khi n t ra.
M t nhi m v i u khi n con có th ư c chia nh thành nhi u nhi m v
nh và c th hơn n a, do ó m t kh i chương trình con cũng có th ư c g i t
m t kh i chương trình con khác. i u c n chú ý là không bao gi m t kh i chương
trình con l i g i n chính nó. Ngoài ra, do có s h n ch v ngăn x p c a các
module CPU nên không ư c t ch c chương trình con g i l ng nhau quá s l n mà
module CPU ư c s d ng cho phép. Ví d như i v i module CPU314 thì s l nh
g i l ng nhau nhi u nh t có th cho phép là 8. N u s l n g i l ng nhau mà vư t
quá con s gi i h n cho phép , PLC s t chuy n sang ch STOP và t c báo l i.
2.4 Ưu i m và các ng d ng c a h th ng i u khi n PLC
2.4.1 Ưu i m c a h th ng i u khi n PLC
S ra i c a h i u khi n PLC ã làm thay i h n h th ng i u khi n c a
các h th ng t ng, h i u khi n dùng PLC có nhi u ưu i m sau:
- Gi m 80% S lư ng dây n i.
- Công su t tiêu th c a PLC r t th p.
- Có ch c năng t chu n oán do ó giúp cho công tác s a ch a ư c nhanh
chóng và d dàng.
- Ch c năng i u khi n thay i d dàng b ng thi t b l p trình (máy tính, màn
hình) mà không c n thay i ph n c ng n u không có yêu c u thêm b t các thi t b
xu t nh p.
- S lư ng Rơle và Timer ít hơn nhi u so v i h i u khi n c i n.
- S lư ng ti p i m trong chương trình s d ng không h n ch .
- Th i gian hoàn thành m t chu trình i u khi n r t nhanh (vài mS) d n n
tăng cao t c s n xu t.
- Chi phí l p t th p.
- tin c y cao.

28
- Chương trình i u khi n có th in ra gi y ch trong v i phút giúp thu n ti n
cho v n b o trì và s a ch a h th ng.
2.4.2 Các ng d ng c a h th ng i u khi n PLC
T các ưu i m nêu trên, hi n nay PLC ã ư c ng d ng trong r t nhi u
lĩnh v c khác nhau trong công nghi p như:
- H th ng nâng v n chuy n.
- Dây chuy n óng gói.
- Các ROBOT l p giáp s n ph m.
- i u khi n bơm.
- Dây chuy n x lý hoá h c.
- Công ngh s n xu t gi y.
- Dây chuy n s n xu t thu tinh.
- S n xu t xi măng.
- Công ngh ch bi n th c ph m.
- Dây chuy n ch t o linh ki n bán d n.
- Dây chuy n l p giáp Tivi.
- i u khi n h th ng èn giao thông.
- Qu n lý t ng bãi u xe.
- H th ng báo ng.
- Dây truy n may công nghi p.
- i u khi n thang máy.
- Dây chuy n s n xu t xe Ôtô.
- S n xu t vi m ch.
- Ki m tra quá trình s n xu t.

29
CHƯƠNG 3 GI I THI U PH N M M WINCC
3.1 Gi i thi u
Thông thư ng m t h th ng SCADA (Supervisory Control And Data
Aquisition) yêu c u m t ph n m m chuyên d ng xây d ng giao di n i u khi n
(Human Machine Interface) cũng như ph c v vi c x lý và lưu tr d li u. Ph n
m m WinCC c a Siemens là m t ph n m m chuyên d ng cho m c ích này.
WinCC là ch vi t t t c a Windows Control Center (Trung tâm i u khi n
ch y trên n n Windows), nói cách khác nó cung c p các công c ph n m m thi t
l p m t giao di n i u khi n ch y trên các h i u hành c a Microsoft như
Windows NT hay Windows 2000, XP, Vista 32bit (Not SP1). Trong dòng các s n
ph m thi t k giao di n ph c v cho v n hành và giám sát, WinCC thu c th h ng
SCADA (SCADA class) v i nh ng ch c năng h u hi u.
WinCC k t h p các bí quy t c a Siemens, công ty hàng u trong t ng
hóa quá trình và năng l c c a Microsoft, công ty hàng u trong vi c phát tr ên
ph n m m cho PC.
Hình 3.1: S k t h p gi a Siemens và Microsoft
3.1.1 Các c i m chính
Công ngh ph n m m tiên ti n.

30
WinCC s d ng công ngh ph n m m m i nh t, nh s c ng tác ch t ch
gi a Siemens và Microsoft, ngư i dùng yên tâm v i s phát tri n c a công ngh
ph n m m mà Microsoft là ngư i d n u.
H th ng khách ch v i ch c năng SCADA.
Ngay t h th ng WinCC cơ s ã có th cung c p t t c các ch c năng
ngư i dùng có th kh i ng các yêu c u hi n th ph c t p. Vi c g i nh ng hình
nh (Picture), các c nh báo (Alarm), th tr ng thái (Trend), các báo cáo (Report)
có th d dàng ư c xác l p.
Có th nâng c p và m r ng t ơn gi n n ph c t p
WinCC là module trong h th ng t ng, vì th có th s d ng nó m
r ng h th ng m t cách linh ho t t ơn gi n n ph c t p, t h th ng v i m t
máy tính giám sát t i h th ng có nhi u máy giám sát hay h th ng có c u trúc phân
tán v i nhi u máy ch (Server).
Có th phát tri n theo t ng lĩnh v c công nghi p, t ng yêu c u công ngh .
WinCC h tr các module m r ng cho t ng ng d ng hay công ngh .
Cơ s d li u ư c tích h p s n
Cơ s d li u SQL ã ư c tích h p s n trong WinCC. T t c d li u c u
hình v h th ng và các d li u v quá trình i u khi n u ư c lưu tr trong d
li u này. Ngư i dùng có th truy c p d dàng t i cơ s d li u c a WinCC b ng
SQL (Structured Query Language) ho c ODBC (Open Database Connectivity). S
truy c p này cho phép WinCC chia s d li u t các chương trình ch y trên n n Windows.
Các giao th c chu n m nh
WinCC tích h p nh ng giao th c chu n m nh (DDE, OLE, ACTIVE X,
OPC). Các di n chu n như DDE OLE dùng cho vi c chuy n d li u t các chương
trình ch y trên n n Windows.
Ngôn ng v n năng
WinCC ư c phát tri n dùng ngôn ng l p trình chu n ANSI-C.
Giao di n l p trình API m cho vi c truy c p t i các hàm c a WinCC và d li u.
T t c các mô un c a c a WinCC u có giao di n m cho giao di n l p
trình dùng ngôn ng C (C programming interface, C-API). i u ó có nghĩa là

31
ngư i dùng có th tích h p c c u hình c a WinCC và các hàm th c hi n (runtime)
vào m t chương trình c a ngư i s d ng.
Giao di n l p trình API m
T t c các module c a WinCC u có giao di n m cho giao di n l p trình
ngôn ng C. i u ó có nghĩa là ngư i dùng có th tích h p c c u hình c a
WinCC và các hàm th c hi n vào m t chương trình c a ngư i dùng. WinCC h tr
ngôn ng l p trình v n năng - l p trình chu n ANSI_C, giao di n l p trình API m
cho vi c truy c p d li u t i các hàm c a WinCC và c d li u giúp cho ngư i s
d ng l p trình theo ý mình m t cách d dàng.
Có th cài t c u hình tr c tuy n b ng WIZARDS
Ngư i th c hi n vi c cài t c u hình h th ng có m t thư vi n y cùng
v i các h p tho i và Wizards. T i giai o n hi u ch nh h th ng, các thay i có th
th c hi n tr c tuy n (online).
Cài t ph n m m v i kh năng l a ch n ngôn ng
Ph n m m WinCC ư c thi t k trên c s nhi u ngôn ng . Nghĩa là, ngư i
dùng có th ch n ti ng Anh, c, Pháp hay th m chí các ngôn ng châu á làm ngôn
ng s d ng. Các ngôn ng này cùng có th thay i tr c tuy n.
Giao ti p v i h u h t các PLC
WinCC có s n các kênh truy n thông giao ti p v i các lo i PLC c a
Siemens như SIMATIC S5/S7/505 cũng như thông qua các giao th c chung như
Profibus DP, DDE hay OPC. Thêm vào ó, các chu n thông tin khác cũng có s n
như là nh ng l a ch n hay ph n b sung.
3.1.2 Các thi t l p trong WinCC
Driver k t n i gi a WinCC và PLC: là ph n giao ti p gi a WinCC và thi t
b PLC.
Tag Group: dùng nhóm các Tag thành t ng nhóm t t hơn.
Tag:
Tag Management qu n lí các Tag và giao ti p v i các Driver s d ng trong
Project. B n có th tìm Tag Management trong c a s nh v c a WinCC Explorer.

32
Các Tag v i gía tr ư c cung c p b i qui trình ư c xem như các Tag x lý
hay các Tag ngo i trong WinCC. Trong trư ng h p các Tag x lí, Tag Management
xác nh các Driver giao ti p b ng cách WinCC ư c k t n i t ng v i h th ng
và làm cách nào thay i d li u ang thay i. Các Tag tương thích ư c t o ra
trong c u trúc thư m c c a Driver giao ti p ó.
D li u ư c chuy n t i trong m t Project WinCC b ng các Tag. M i Tag có
m t a ch d li u và m t tên tư ng trưng, chúng ư c s d ng trong Project. a
ch d li u ư c s d ng giao ti p v i h th ng t ng.
WinCC làm vi c v i hai lo i Tag:
- External tags (tag ngo i)
- Internal tags (tag n i)
WinCC ơn gi n vi c v n hành các Tag b ng hai lo i i tư ng:
- Tags Groups (các nhóm tag)
- Structure Types (các c u trúc)
External tags (Tag ngo i)
External Tags: còn g i là “Process Tags” hay “Power Tags”. Tag này ư c
k t n i tr c ti p vào các a ch ô nh c a PLC hay thi t b tương t .
Các tag trong WinCC c n ph i ư c nh a ch truy xu t d li u c trưng
trong m t AS. Nh ng tag c n ph i k t n i v i m t AS, ư c xem như tag ngo i.
Nh ng tag không có liên k t qui trình nào, ư c g i là tag n i.
Internal tags (Tag n i)
Internal Tags: là lo i Tag ư c cung c p b i Data Manager trong WinCC.
Nh ng Tag này không ư c k t n i vào nh ng ô nh c a PLC. Internal Tags có th
ư c dùng tính toán và hi u ch nh tr c ti p trên WinCC ho c lưu tr nh ng
thông tin chung như th i gian.
Các tag n i là tag không ư c liên k t v i m t qui trình.
B n dùng tag n i x lý d li u trong m t Project hay chuy n d li u
t i m t t p tin lưu tr .
B n có th thi t l p các thu c tính sau cho tag n i:
• Tên

33
• Lo i d li u
• Nâng c p b r ng c a Project trên các máy tính riêng (ch thích h p
v i các Project nhi u ngư i s d ng mà không thêm các Project
Client)
• Các giá tr gi i h n
• Giá tr b t u
3.1.3 Giao di n h a trong WinCC Explorer
H th ng h a c a WinCC x lý t t c các u vào và u ra th hi n trên
màn hình trong quá trình v n hành. Kh năng hi n th thông tin i u khi n dư i
d ng h a ư c th c hi n b i m t mô un chương trình có tên g i là Graphics
Designer (ngư i thi t k h a). Công c này có th cung c p các công c có s n
như:
- Các hình v c a các ph n t tiêu bi u (như bơm, van, ng cơ, b n b , ....).
- Các phím, h p tho i, thanh trư t....
- Các màn hình ng d ng và màn hình hi n th .
- Các i tư ng OLE, ActiveX.
- Các trư ng vào, ra.
- Các thanh tr ng thái và các hi n th theo nhóm.
Các i tư ng ã ư c thay i phù h p v i nhu c u c a ngư i s d ng
Ngư i xây d ng h th ng có th th hi n qui trình công ngh mà mình i u khi n
b ng h a. Vi c nh nghĩa các tính ch t cơ b n c a các h a như: hình dáng
hình h c, màu s c, ki u hoa văn, ...có th ư c th c hi n d dàng b ng cách s
d ng các công c thi t k h a có s n.
3.1.4 Các công c h tr c a WinCC
a. Alarm Logging
Alarm Logging: Dùng so n th o các thông báo mà ta hi n th trong quá
trình v n hành c a quá trình.
Nh ng ch c năng c a Alarm Logging
- Cung c p toàn b nh ng thông tin v l i và tr ng thái v n hành.
- ư c s d ng s m phát hi n tình hu ng t i h n.

34
- Tránh và gi m th i gian ch t (down time).
- Tăng năng su t làm vi c ch t lư ng s n ph m.
- Cung c p nh ng tài li u v hư h ng và tr ng thái v n hành.
Alarm Logging ư c phân ra thành hai thành ph n: Configuration system và
Runtime system.
Nhi m v c a Alarm Logging Configuration system (Alarm Logging CS,
ALGCS) dùng so n th o nh ng tin nh n (Message) chúng có th hi n th
trong quá trình Runtime. Vi c c u hình nh ng message system có th th c hi n ơn
gi n thông qua vi c s d ng các Wizard:
+ System Wizard cung c p vi c thi t l p các message system căn b n.
+ Thông qua vi c k t n i các Wizard ơn gi n hóa vi c s p x p các process
tags c a các message.
+ Hơn n a v i nh ng h p tho i khác nhau s n sàng cho phép b n truy xu t
ng th i vài message.
Nhi m v c a Alarm Logging Runtime system (Alarm Logging RT,
ALGRT) dùng thu ư c các message. Nó chu n b các messages và lưu tr .
b. Tag Logging
Tag Logging ch a các hàm dùng thu th p d li u t PLC x lý, chu n b
cho vi c hi n th dư i d ng th và b ng d li u. D li u này cung c p nh ng
thông tin quan tr ng cho vi c theo dõi tr ng thái v n hành c a các ti n trình.
Nh ng c trưng c a Tag Logging
- ơn gi n hoá cho vi c phát hi n tình tr ng nguy hi m và hư h ng.
- Tăng năng su t làm vi c.
- C i thi n ch t lư ng s n ph m.
- Cung c p công c t i ưu cho vi c b o trì nh kỳ.
- Tag Logging cũng ư c phân ra hai thành ph n: Configuration System
thông qua Archive Wizard và Runtime System thông qua WinCC Online Trend
Control và WinCC Online Table Control.

35
c. Report Designer
WinCC cung c p m t h th ng báo cáo liên k t cho phép chúng ta có th t o
ra các b n báo cáo v d li u c a ngư i s d ng, các giá tr ang ư c lưu tr hay
x lí, các thông báo ư c lưu tr hay x lí và nh ng tài li u v h th ng riêng c a
ngư i s d ng. Các báo cáo này có th in ra gi y ho c m ra khi ch y Runtime.
Report Designer có các c trưng sau:
- Giao di n s d ng thu n ti n và ơn gi n v i các công c và hình nh có s n.
- H tr các phương pháp báo cáo khác nhau.
- Hi n th t ng trang báo cáo ư c lưu tr .
- H tr giao di n OLE2.0, Layout và Print Jobs chu n.
d. Global Script
ây là chương trình biên d ch ngôn ng l p trình c a WinCC. Ngôn ng l p
trình c a WinCC là ngôn ng ANSI C, Visual C++
. Do ó ta có th l p trình trên
m t ph n m m khác r i kéo vào Global Script b ng l nh Import trong Global
Script. Tuy nhiên trong Global Script có r t nhi u hàm h tr r t t t cho chúng ta
trong quá trình truy n thông gi a máy tính và PLC. Cho nên chúng ta hãy s d ng
Global Script làm trình biên d ch và ph n m m l p trình cho WinCC.
Các c trưng c a Global Script:
- Có kh năng t o các hàm trong C và các kích ho t.
- Có kh năng th c hi n các hàm trong C và các kích ho t trong Project.
- Trong Global Script ta có th t o m i các hàm cho cá nhân s d ng ho c ta
cũng có th s a l i m t s hàm s n có (Project Functions, Standard Functions,
Actions).
e. User Administrator
User Adminitrator có các c trưng sau:
- Gán và qu n lí các truy xu t ăng kí.
- B o v d li u kh i truy xu t ăng kí.
3.2 Giao ti p gi a WINCC và PLC S7-300
Có nhi u cách giao ti p gi a WinCC v i PLC S7-300 như: Giao ti p qua
c ng MPI, giao ti p qua PROFIBUS và giao ti p qua Ethernet…M i lo i giao ti p

36
u có nh ng ưu, như c i m c a nó. Giao ti p qua c ng MPI thì ơn gi n, d th c
hi n nhưng t c truy n không cao (38,4kbs). Giao ti p qua PROFIBUS thì t c
truy n r t l n (12Mbps) nhưng chi phí cho card PROFIBUS r t t. Giao ti p qua
Ethernet thì t c truy n có th t ư c 100Mbps, cho phép nhi u máy tính tham
gia, nhưng PLC ph i có CP 343-1 m i k t n i ư c.
Khi s d ng giao ti p MPI thì ch vi c dùng cáp MPI k t n i t c ng
COM c a máy tính n c ng MPI c a PLC và ch n t c truy n là 19,2 kbps hay
38,4 kbps là giao ti p ư c.
i v i giao ti p dùng PROFIBUS thì c n ph i g n card giao ti p CP 5611
hay CP 5613 vào máy tính sau ó cài driver, g n cáp PROFIBUS, ch n t c
truy n phù h p là có th giao ti p ư c.
3.3 Các tính năng n i tr i c a phiên b n WinCC 7.0
• S d ng công ngh ph n m m tiên ti n.
• H th ng khách/ch v i các ch c năng SCADA.
• Có th nâng c p m r ng d dàng t ơn gi n n ph c t p.
• Có th phát tri n tùy theo t ng lĩnh v c công nghi p ho c t ng yêu
c u công ngh .
• C s d li u ODBC/SQL ã ư c tích h p s n.
• Các giao th c chu n m nh (DDE, OLE, ActiveX, OPC).
• Ngôn ng v n năng.
• Có th cài t c u hình tr c tuy n b ng các Wizards.
• Cài t ph n m m v i kh năng l a ch n ngôn ng .
• Giao ti p v i h u h t các lo i PLC.

37
CHƯƠNG 4
CHƯƠNG TRÌNH I U KHI N THANG MÁY
TRÊN SIMATIC S7-300
4.1 Yêu c u ho t ng c a thang máy
Khi nh n nút ON bu ng thang s ư c h xu ng t ng m t và ch yêu c u
ph c v .
Bu ng thang ch di chuy n ( i lên ho c i xu ng) khi các i u ki n b o m
an toàn (bu ng thang không b quá t i, c a bu ng thang và c a t ng ph i óng
kín,…) u th a.
C a bu ng thang ch ư c m khi thang d ng úng t ng.
C a bu ng thang ch óng khi c m bi n c a không nh n ra ngư i trong
kho ng th i gian ch nh nh, ho c nh n nút óng c a DC.
Có ch ưu tiên g i t ng theo chi u thang ang di chuy n.
Có ch ưu tiên n t ng theo chi u thang ang di chuy n.
Khi h th ng g p s c bu ng thang s ư c h xu ng t ng m t và bu ng
thang d ng t i ây, t c c các bi n nh ph i ư c Reset khi h th ng g p s c . Khi
s c ư c kh c ph c xong ta nh n ON h th ng s ho t ng tr l i bình thư ng.
Khi d ng h th ng ta nh n OFF n u phanh t , ng cơ m c a không ho t
ng thì h th ng s d ng ngay l p t c, ng th i t c c các bi n nh ư c Reset.
N u phanh t , ng cơ m c a có i n thì h th ng s d ng khi phanh t , ng cơ
m c a không có i n (t c là h th ng không có yêu c u ph c v n a) và t c c
các bi n nh s ư c Reset.

38
4.2 Lưu thu t toán i u khi n thang máy
4.2.1 Lưu Reset bu ng thang khi h th ng b t u ho t ng
S
S
START
BT i Xu ng
D ng BT ch yêu c u ph c v
END
C a BT ã
óng
n t ng 1

39
4.2.2 Lưu ho t ng c a thang máy
S
S
S S
S
S
Thang i cùng chi uThang i ngư c chi u
START
Tín hi u yêu
c u thang n
t ng i
D ng BT ph c v
Tín hi u g i
thang t i t ng i
Thang n
úng t ng i
END
Yêu c u ph c
v cùng chi u
BT
Ưu tiên ph c
v cùng chi u
BT trong 10s
Thang n
úng t ng i

40
4.2.3 Lưu óng m c a bu ng thang
S
S
SS
START
D ng thang ph c v
M c a
èn và
chuông
báo
quá t i
Quá t i
óng c a
END
Delay 5s
YC óng
c a
Delay 20s

41
4.2.4 Lưu d ng h th ng bu ng thang và s c
4.3 Các t p l nh dùng trong chương trình i u khi n thang máy
4.3.1 Các ti p m và cu n dây trong Bit Logic
a) Ch c năng
: Ti p i m thư ng h .
- Ki u nh d ng:
Tham s Lo i d li u Vùng nh Mô t
< a ch > BOOL I, Q, M, L, D, T, C Bit ki m tra
START
H th ng ang ho t ng
SU CO OFF
BT i xu ng
n t ng
1
Phanh t ,
C c a
không có
i n
D ng h th ng
END
SS
S
S

42
- Ho t ng: Ti p i m thư ng h ch óng (kín m ch) khi giá tr c a bit a
ch là m c “1”. Khi ti p i m óng l i, có i n ch y qua ti p i m, và k t qu logic
lúc này là m c “1”.
: Ti p i m thư ng óng.
- Ki u nh d ng:
< a ch > BOOL I, Q, M, L, D, T, C Bit ki m tra
- Ho t ng: Ti p i m thư ng óng tr ng thái óng kín m ch khi giá tr c a
bit a ch là m c “0”. Khi ti p i m óng, năng lư ng s ch y qua ti p i m, và k t
qu logic lúc này là m c “1”. Khi giá tr c a bit a ch lên m c “1”, thì ti p i m b
h m ch. K t qu là giá tr logic lúc này là m c “0”.
: Ngõ ra (cu n dây).
- Ki u nh d ng:
< a ch > BOOL I, Q, M, L, D Bit gán
- Ho t ng: Làm vi c như m t cu n dây trong sơ kh i. Khi có dòng i n
ch y qua cu n dây, m c logic c a bit là “1”. N u không có năng lư ng qua cu n
dây, m c logic c a bit là “0”.
: Ngõ ra ư c set lên “1” (Luôn có i n khi ư c tác ng).
- Ki u nh d ng:
< a ch > BOOL I, Q, M, L, D Set bit
- Ho t ng: Ngõ ra s ư c set lên m c logic “1” khi có i n ch y vào cu n
dây. M c logic “0” s không có tác d ng làm thay i tr ng thái hi n t i c a m ch
logic.

43
: Ngõ ra b reset (xóa) v “0”.
- Ki u nh d ng:
< a ch > BOOL I, Q, M, L, D,T,C Reset bit
- Ho t ng: Khi có dòng i n ch y vào cu n dây (m c tr ng thái logic là “1”)
thì a bit ch ó s b xóa v m c “0”. i v i m c logic “0” (nghĩa là khi không
có i n ch y vào cu n dây) s không có tác d ng làm thay i tr ng thái c a m ch
logic.
: Ngõ ra tác ng khi nh n ra có xung c nh xu ng (Negative RLO
Edge Detection).
- Ki u nh d ng:
< a ch > BOOL
I, Q, M, L,
D
Bit nh d ng c nh xung, lưu tr tín
hi u logic c a tr ng thái trư c ó
- Ho t ng: Khi nh n ra tín hi u m c logic c a bit a ch thay i t m c
“1” v “0”, thì k t qu m c logic t i ngõ ra s là “1”.
: Ngõ ra tác ng khi nh n ra xung c nh lên (Positive RLO Edge
Detection).
- Ki u nh d ng:
< a ch > BOOL I, Q, M, L, D
Bit nh d ng c nh xung, lưu tr tín
hi u logic c a tr ng thái trư c ó
- Ho t ng: Khi có s thay d i tr ng thái m c logic t “0” lên “1”, thì m c
logic t i ngõ ra s là 1.
b) Thao tác dùng các ti p i m c a Bit Logic trong l p trình
Trên thanh Menu c a màn hình l p trình ta ch n View Catalog

44
Màn hình l p trình s thay i, ta có th th y ư c các t p l nh mu n s d ng
xu t hi n bên phía trái c a màn hình trang l p trình, màn hình bên ph i là s d ng
cho vi c l p trình.
Mu n ch n các ti p i m trong Bit Logic, ta ch c n nh p chu t vào bi u
tư ng Bit Logic, các ti p i m trong Bit Logic s xu t hi n ngay phía bên dư i.
Mu n s d ng ti p i m nào trong Bit Logic, ch c n nh p chu t 2 l n lên
bi u tư ng c a ti p i m ó. Bên trên m i ph n t ti p i m là a ch c a nó.

45
4.3.2 L nh so sánh b ng trong nhóm l nh so sánh COMPARATOR
a. Ch c năng: So sánh giá tr s nguyên (Interger).
- Ki u nh d ng:
Thông s Lo i d
li u
Vùng nh Mô t
Box input BOOL I, Q, M, L, D K t qu logic ã ư c x
lý trư c ó
Box output BOOL I, Q, M, L, D K t qu c a s so sánh,
ch có th x lý n u bit
RLO ngõ vào box
input = 1
IN1 INT I, Q, M, L, D, ho c h ng s Giá tr lúc u so sánh
IN2 INT I, Q, M, L, D, ho c h ng s Giá tr th 2 so sánh
- Ho t ng: Có th ư c s d ng và t t i m i v trí như như m t công t c
bình thư ng. N u k t qu so sánh là úng, thì m c logic ngõ ra s là “1”.
b. Thao tác dùng l nh so sánh b ng trong l p trình
Bên ph n c a s c a các kh i ch c năng l p trình, ta vào Comparator
ch n kh i EQ_I, ta th y bên c s l p trình xu t hi n kh i CMP= =1, ó là kh i so
sánh b ng. T i chân IN1 c a kh i so sánh b ng ta nh p a ch c n so sánh, t i chân
IN2, nh p giá tr s th c c n so sánh .

46
4.3.3 L nh chuy n i BCD_I trong nhóm l nh CONVERTER
a. Ch c năng: Chuy n i s BCD sang s nguyên (BCD – Interger).
- Ki u nh d ng:
Thông s Lo i d li u Vùng nh Mô t
EN BOOL I, Q, M, L, D Ngõ vào cho phép
ENO BOOL I, Q, M, L, D Ngõ ra cho phép
IN WORD I, Q, M, L, D S BCD
OUT INT I, Q, M, L, D Giá tr nguyên c a
s BCD
- Ho t ng: c n i dung c a tham s ngõ vào (3 ký t +/-999) và chuy n
i sang giá tr là m t s nguyên (16 bit). K t qu u ra là s nguyên. Ngõ ENO
luôn có cùng m c tín hi u v i tr ng thái ngõ EN.
b. Thao tác dùng l nh chuy n i BCD_I trong l p trình
Bên ph n c a s c a các kh i ch c năng l p trình, ta ch n Converter
BCD_I. T i chân IN c a kh i, ta nh p a ch ô nh có n i dung c n chuy n i,
còn chân OUT là a ch ch a giá tr ã ư c chuy n i.

47
4.3.4 B m lên-xu ng S_CUD trong nhóm l nh COUNTER
a. Ch c năng : Dùng m lên và m xu ng.
- Ki u nh d ng:
C COUNTER C nh d ng s th t c a COUNTER,
ph thu c vào s s p x p c a CPU
CU BOOL I, Q, M, L, D Ngõ vào m lên
CD BOOL I, Q, M, L, D Ngõ vào mxu ng
S BOOL I, Q, M, L, D Kh i ng Counter
PV WORD I, Q, M, L, D
ho c h ng s
t giá tr vào Counter (0÷999)
PV WORD I, Q, M, L, D Giá tr t trư c
Q BOOL I, Q, M, L, D Tr ng thái Counter
CV WORD I, Q, M, L, D Giá tr hi n t i c a Counter (là s Hexa)
CV_BCD WORD I, Q, M, L, D Giá tr hi n t i c a Counter (mã BCD)
- Ho t ng: S_CUD Counter (Up-Down Counter) ho t ng khi t i ngõ
vào Set (S) có xung dương. N u chân Reset có m c logic là “1”, s m c a b
Counter s b xóa v 0. Giá tr Counter s tăng lên khi tín hi u ngõ vào chân CU
thay i t “0” lên “1”, giá tr m c a Counter không vư t quá 999. N u t i chân

48
CD có m t xung dương thì giá tr m c a Counter s gi m i 1, giá tr m xu ng
không ư c nh hơn 0.
+ N u có 2 xung dương c 2 ngõ vào CU và CD thì c 2 cùng ho t ng,
và giá tr m c a Counter s không i.
+ Tr ng thái tín hi u ngõ ra Q = “1” khi giá tr m l n hơn 0, và Q = “0”
khi giá tr m b ng 0
b. Thao tác dùng b m lên-xu ng S_CUD Counter trong l p trình
Bên ph n c a s c a các kh i ch c năng l p trình, ta ch n Counter S_CUD.
Sau ó ta nh p a ch Counter ho c nh ng giá tr c n thi t vào các chân CU, CD, S…
4.3.5 L nh MOVE
a. Ch c năng: Th c hi n vi c gán giá tr .
- Ki u nh d ng:
EN BOOL I, Q, M, L, D Ngõ vào cho phép
ENO BOOL I, Q, M, L, D Ngõ ra cho phép
IN T t c nh ng d li u cơ b n
có chi u dài 8, 16, 32 bit
I, Q, M, L, D ho c
h ng s
Source value
OUT T t c nh ng d li u cơ b n
có chi u dài 8, 16, 32 bit
I, Q, M, L, D Destination address

49
- Ho t ng: Nó ư c kích ho t b i ngõ vào EN. Giá tr ư c ch nh nh
ngõ vào IN ư c sao chép vào a ch ã ư c xác nh ngõ ra OUT. ENO có
cùng tr ng thái logic v i ngõ vào EN. L nh MOVE ch có th copy các d li u d ng
BYTE, WORD, DWORD.
b. Thao tác dùng l nh MOVE trong l p trình
Bên ph n c a s c a các kh i ch c năng l p trình, ta ch n Move MOVE.
Sau ó, nh p giá tr ngõ vào và a ch ngõ ra t i các chân IN và OUT c a kh i.
4.3.6 B nh th i gian S_ODT (On Delay S5 Timer) trong b TIMER
a. Ch c năng: T o ra m t kho ng th i gian ch m r i m i th c thi chương trình.
- Ki u nh d ng:
T TIMER T S th t c a Timer, ph thu c vào s
s p x p c a CPU
S BOOL I, Q, M, L, D Kh i ng ngõ vào
TV S5TIME I, Q, M, L, D t giá tr th i gian
R BOOL I, Q, M, L, D Xóa ngõ vào
Q BOOL I, Q, M, L, D Tr ng thái c a Timer
BI WORD I, Q, M, L, D Giá tr th i gian còn l i (d ng s nguyên)
BCD WORD I, Q, M, L, D Giá tr th i gian còn l i (d ng mã BCD)

50
- Ho t ng: Timer b t u ho t ng khi có m t xung dương kích ho t chân
S (Set). S thay i c a tín hi u luôn nh hư ng n ho t ng c a Timer. Timer
ch có th m các giá tr ã ư c ch nh nh t i chân TV khi luôn có xung dương
t i chân S. Tr ng thái c a ngõ ra Q lên m c “1” khi vòng quét c a Timer ã h t mà
v n không có l i nào x y ra, và chân S v n còn m c logic “1”. Trong khi Timer
ang h at ng, n u tr ng thái t i chân S t m c “0” v “1” thì tín hi u c a ngõ ra
Q s là m c “0”.
+ Timer s b xóa n u ngõ vào R (Reset) thay i t m c “0” lên “1” trong
khi Timer ang ho t ng. Tín hi u tr ng thái ngõ ra Q s m c “0”.
b. Thao tác dùng b nh th i gian S_ODT trong l p trình
Bên ph n c a s c a các kh i ch c năng l p trình, ta ch n Timers
S_ODT. Sau dó, nh p s th t cho Timer, nh p th i gian m t i chân TV… c a
b m.
4.4 Chương trình l p trình Lader trên Simatic S7_300
4.4.1 Sơ k t n i PLC

52
4.4.2 Các c m bi n u vào và u ra
Vì l p trình i u khi n cho thang máy ơn năm t ng nên ta có s lư ng u
vào, u ra như sau:
a. u vào
a ch
ngõ vào
Ch c năng
a ch bit
nh
Ch c năng
I0.0 ON M0.0 Bít nh I0.0
I0.1 OFF M0.1 Bít nh I0.1
I0.2 SU CO M0.2 Bít nh I0.2
I0.3 Nút g i thang i lên t i t ng 1 M0.3 Bít nh I0.3
I0.7 Nút g i thang i xu ng t i t ng 5 M0.7 Bít nh I0.7
I1.3 Nút yêu c u thang n t ng 1 M1.3 Bít nh I1.3
I2.0 Nút óng c a (DC) M2.0 Bít nh I2.0
I2.1 Nút m c a (MC) M2.1 Bít nh I2.1
I2.2 C m bi n bu ng thang t i t ng 1 M2.2 Bít nh I2.2
I2.7 C m bi n c a bu ng thang M2.7 Bít nh I2.7
I3.0 C m bi n báo quá t i M3.0 Bít nh I3.0
I3.3 CTHT gi i h n m c a M3.3 Bít nh I3.3
I3.4 CTHT gi i h n óng c a M3.4 Bít nh I3.4
I3.5 C m bi n d ng b ng t ng M3.5 Bít nh I3.5

53
b. u ra
a ch ngõ ra Ch c năng
Q0.0 DCDK thang i lên
Q0.1 DCDK thang i xu ng
Q0.2 ng cơ m c a
Q0.3 ng cơ óng c a
Q0.4 èn ON
Q0.5 èn OFF
Q0.6 èn và chuông báo s c
Q0.7 èn nút g i thang i lên t i t ng 1
Q1.3 èn nút g i thang i xu ng t i t ng 5
Q1.7 èn nút yêu c u thang n t ng 1
Q2.6 èn báo quá t i
Q2.7 èn báo bu ng thang t ng 1
Q3.4 Phanh i n t
Q3.5 C chính
Q3.6 C óng m c a

54
4.4.3 Các bư c th c hi n trên Simatic S7-300
Kh i ng S7-300, ch n Start > All Program > SIMATIC > SIMATIC
Manager. Giao di n SIMATIC Manager xu t hi n cùng h p tho i STEP 7
Wizard: “New Project”, nh p Next. H p tho i k ti p xu t hi n, ch n CPU i u
khi n CPU314, r i nh p Next ti p t c.
H p tho i ti p theo xu t hi n, ch n kh i OB1, ngôn ng l p trình LAD. Sau
ó nh p Next.
H p tho i m i xu t hi n, nh p tên d án vào khung Project Name “ IEU
KHIEN THANG MAY”, nh p Finish k t thúc.

55
Lúc này trên c a s SIMATIC Maneger xu t hi n tên Project v a t o ra, sau
ó ch n OB1 m giao di n thi t k .
C a s giao di n làm vi c xu t hi n như hình dư i, ta l n lư c l y các ti p
i m, cu n dây, timer…. hoàn thành toàn b chương trình.

56
4.4.4 Chương trình i u khi n thang máy hoàn ch nh và gi i thích ho t
ng c a các Network
(Ph l c 1).

57
CHƯƠNG 5
GIAO DI N VÀ MÔ PH NG THANG MÁY TRÊN WINCC
5.1 T ng th v giao di n mô ph ng thang máy
Theo yêu c u ta làm giao di n mô ph ng tĩnh cho thang máy 5 t ng.
B ng i u khi n chính cho mô hình thang máy g m: nút ON, nút OFF, CB
S C và các èn báo tương ng.
B ng i u khi n bên trong bu ng thang máy g m: các nút yêu c u n t ng
t nút yêu c u n t ng m t n nút yêu c u n t ng năm, nút yêu c u óng c a
BT, nút yêu c u m c a BT và các èn báo tương ng c a các nút.
T i v trí các t ng có các c m bi n phát hi n BT ang v trí t ng nào và
các èn báo v trí BT ang t ng nào.
M t c m bi n d ng b ng t ng.
M t c m bi n báo quá t i và èn báo tương ng.
T i m i t ng có hai nút g i thang i lên ho c i xu ng, riêng t ng dư i cùng
và t ng trên cùng ch có m t nút là g i cho thang i lên ho c i xu ng.
M t ng cơ chính kéo bu ng thang và hai èn báo ng cơ chính ang
ho t ng kéo BT i lên hay i xu ng, m t èn báo ng cơ chính ang ho t ng
kéo BT i lên và m t èn báo ng cơ chính ang ho t ng kéo BT i xu ng.
M t ng cơ óng m c a và hai èn báo ng cơ óng m c a ang ho t
ng óng c a hay m c a, m t èn báo ng cơ óng m c a ang ho t ng
óng c a BT và m t èn báo ng cơ óng m c a ang ho t ng óng m c a BT.
M t c m bi n c a BT.
M t CTHT h n ch m c a BT.
M t CTHT h n ch óng c a BT.
Hai èn báo chi u ang ho t ng c a BT, m t èn báo BT ang ho t ng
theo chi u lên và m t èn báo BT ang ho t ng theo chi u xu ng.
M t phanh t .

58
5.2 Các bư c th c hi n trên WinCC
5.1.2 Các bư c t o liên k t gi a WinCC và S7-300
Kh i ng WinCC, ch n Start > All Programs > Simatic > Wincc >
WinCC V7.0. Xu t hi n h p tho i WinCC Explorer, nh p tùy ch n Single-User
Project > OK. C a s Create a new project xu t hi n, ăt tên d án là
“DIEUKHIENTHANGMAY” vào ô Project Name. Sau ó nh p vào mũi tên
trong khung Driver ch n ư ng d n lưu, r i nh p Create t o d án m i.
C a s giao di n WinCCExplorer xu t hi n. T màn hình làm vi c, t o k t
n i PLC v i WinCC. Nh n ph i chu t vào Tag Management > Add New Driver.
Xu t hi n h p tho i Add New Driver. Ch n Simatic S7 Protocol Suite.chn > Open

59
Ti p theo ta t o các Tag liên k t v i S7_300. Simatic S7 Protocol Suite >
MPI > New Driver > Connection.
Xu t hi n h p tho i Connection properties, t tên S7-300 vào khung Name
> Properties.
Xu t hi n h p tho i t thông s như hình r i > OK.
Tr l i h p tho i WinccExplorer nh p chu t ph i vào S7-300> New Tag

60
Xu t hi n h p tho i Properties of tag group > t tên vào khung (Name)
“DIEUKHIENTHANGMAY” > OK
t o Tag nh , vào tên “DIEUKHIENTHANGMAY” Nh n chu t ph i > New Tag.
Xu t hi n h p tho i Tag properties khai báo tên Tag trong khung Name là
“ON” > ch n Select.
Xu t hi n h p tho i Address properties, vào khung DATA ch n Bit memory,
vào khung Address ch n Bit > M0.0 > OK.
Tương t t o các Tag còn l i ư c k t qu trong WinCCExplorer.

62
5.1.2 Thi t k giao di n mô ph ng chương trình
Nh p chu t ph i vào Graphics Designer > New picture.
Sau ó nh p chu t ph i vào NewPLD và ch n Rename Picture.
Sau ó ghi vào m c New Name “DIEU KHIEN THANG MAY” > OK, sau
ó ta vào m c DIEU KHIEN THANG MAY nh p chu t ph i và ch n muc “Open
Picture”

63
Giao di n Graphics Designer xu t hi n.
m thư vi n linh ki n ta vào View > Library. B ng Library xu t hi n,
nh p úp vào Global Library m thư m c nhóm thi t b , sau ó nh p vào bi u
tư ng m t kính Preview, Glant Icons d dàng quan sát thi t b .

64
l y ng cơ ,ta ch n Siemens HMI Symbol Library 1.4.1 > Motors >
Motor 1.
Tương t ta l y các thi t b khác.
t o èn báo cho h th ng, ta ch n Circle trong b ng Object Palette. Sau
ó nh p gi chu t kéo lê t o hình tròn, Sau ó nh p chu t vào ô Drack Gray trong
b ng màu bên trái c a s tô màu cho hình tròn.

65
Ti p theo ta ch n nút nh n i u kh n mô hình, trong b ng Object Palette
nh p vào d u c ng t i m c Windows Object ch n Button, sau ó nh p gi chu t
kéo lê n kích thư c phù h p thì th chu t. khi h p Button Configuration trong
khung Text nh p tên nút nh n “ON”, sau ó nh p chu t vào nút Font ch n Time
New Roman, r i nh p OK .
Tương t ta t o các nút nh n OFF, NUT SU CO, các nút nh n và các nút
CB….
Sau khi l y xong các thi t b c n thi t, ti n hành s p x p thành dây chuy n s n
xu t như sau:

66
Sau khi thi t k ta ti n hành gán Tag cho các i tư ng. nh p chu t ph i vào
nút “ON” ch n Properties, h p Object Properties xu t hi n, vì ây là nút nh n
nên ch n Tab Events > Mouse. Trong khung bên ph i nh p chu t ph i vào bi u
tư ng hàng Press Left ch n C-Action
H p tho i Edit Action xu t hi n, ch n ư ng d n Internal Function > Tag
> Set. Sau ó nh p úp chu t vào SetTagBit.
H p tho i Assigning Parameters xu t hi n, ch n hàng Tag_Name r i nh p
vào nút vuông ch n Tag selection.

67
C a s Tags-Project xu t hi n ch n ON r i nh n OK.
Tr l i h p tho i Assigning Parameters, nh p giá tr 1 cho hàng value c t
value. Sau ó nh n OK ch p nh n.
Lúc này trên h p tho i Edit Action xu t hi n Tag ON mang già tr 1, ti p
theo nh p úp chu t vào SetTagBit liên k t cho nút OFF và tương t như th ta

68
làm cho nút SU CO trong Tag c a nút ON, nhưng trong h p tho i Assigning
Parameters, nh p giá tr “0” cho hàng value c t value.
Sau khi k t n i xong, bi u tư ng chuy n thành màu xanh.
Tương t gán tag cho nút nh n OFF, SU CO. nút OFF thì gán Tag OFF
mang giá tr 1, còn Tag ON, Tag SU CO mang giá tr “0”. nút SU CO thì gán Tag
SU CO mang giá tr 1, còn Tag ON, Tag OFF mang giá tr “0”. Còn các c m bi n
ta ch c n gán 1 Tag c m bi n v i nút nh n và nó mang giá tr “1”.
Ti p theo gán các Tag cho các thi t b , nh p chu t ph i vào ng cơ ch n
Properties.
H p tho i Object Properties xu t hi n, ch n Tap Properties > Control
Properties. Sau ó nh p chu t ph i vào bi u tư ng BlinkMode ch n Dynamic
Dialog.
H p tho i Dynamic Value ranges xu t hi n, nh p chu t vào nút vuông
khung Expression/Formula ch n Tag.

69
C a s Tags-Project xu t hi n, nh p úp chu t ch n tag
“DONGCOCHINH”.
Tr l i h p tho i Dynamic Value ranges, nh p tùy ch n m c Boolean. Sau ó
nh p úp vào No Flashing cùng hàng Yes/True, r i ch n Apply.
Ti p theo gán tag cho èn báo thang i lên, nh p chu t ph i vào i tư ng làm
èn báo cho thang i lên, r i ch n Properties.
H p tho i Object Properties xu t hi n, ch n thu c tính Flashing. Trong
khung bên ph i nh p úp vào m c Flashing Bacground i No thành Yes. Sau ó
nh p úp vào bi u tư ng ch n Tag.

70
H p Tags-Project xu t hi n, nh p úp chu t ch n tag
“DENBAOBTDILEN”.
Tr l i h p tho i Object Properties, ta th y bi u tư ng bóng èn chuy n sang
màu xanh ch ng t ã liên k t thành công.
Tương t , gán các Tag còn l i ng v i thi t b trên mô hình. Sau khi gán Tag
xong, ti n hình mô ph ng quan sát ho t ng c a mô hình I U KHI N THANG
MÁY.

71
5.3 Ch y mô ph ng v i WinCC
có th i u khi n và quan sát trên WinCC ph i có h tr S7-300, ta c n
ti n hành như sau:
Tr l i c a s SIMATIC Manager nh p vào bi u tư ng simulation on/off m
chương trình mô ph ng.
C a s chương trình mô ph ng S7-PLCSIM-Simview1 xu t hi n, trên thanh
thu c tính ta l n lư c l y các b ng hi n th ngõ vào, ngõ ra, bi n nh , timer.
Nh p vào bi u tư ng MRES, b ng thông báo MRES xu t hi n , h i b n có
mu n reset b nh cũ không, ch n Yes.

72
Sau ó tr l i giao di n thi t k LAD, trên thanh công c ch n bi u tư ng
Download t i chương trình m i.
quan sát m ch ch y trên t ng network ch n bi u tư ng Monitor (on/off).
Tr l i giao di n Graphics Designer, nh p vào bi u tư ng Runtime b t u
mô ph ng giám sát chương trình. Ho c nh p vào bi u tư ng Active trong c a s
WinCCEplorer.
ti t ki m th i gian và v t ch t trên bài lý thuy t em ch mô ph ng vài
trư ng h p tiêu bi u như sau:
Th nh t: nh n nút ON thì h th ng ho t ng, sau ó có yêu c u g i thang
i lên t i t ng hai, t i ây yêu c u thang i n t ng năm và có yêu c u g i thang i
xu ng t i t ng b n, t i t ng b n yêu c u thang i n t ng m t.

73
Giao di n mô ph ng mô hình thang máy trên WinCC-Runtime như hình sau:
Nh n nút ON, èn ON sáng báo h th ng thang máy ho t ng, n u CTHT
gi i h n óng c a BT chưa tác ng thì C óng m c a th c hi n óng c a BT và
èn báo C óng m c a ang óng c a.

74
Khi CTHT giói h n óng c a tác ng thì C óng m c a ng ng ho t ng,
BT i xu ng và èn báo chi u BT ang i xu ng, èn báo C chính ang kéo BT i
xu ng.
Khi BT i xu ng b ng t ng m t thì d ng và ch yêu c u ph c v và èn báo
BT t ng m t.

75
Lúc này có yêu c u ph c v g i BT i lên t i t ng hai, i xu ng t i t ng b n
thì BT i lên, èn nút g i thang i lên t i t ng hai sáng, èn nút g i thang i lên t i
t ng b n sáng, èn báo chi u BT i lên và èn báo C chính kéo BT i lên.
Khi BT i lên b ng t ng hai thì d ng BT, th c hi n m c a ph c v , èn nút
g i thang i lên t i t ng hai t t, lúc này C óng m c a th c hi n m c a BT.

76
Khi găp CTHT gi i h n m c a thì C óng m c a ng ng ho t ng, khi ó
có yêu c u BT n t ng năm, èn nút yêu c u n t ng năm sáng.
Lúc này có yêu c u óng c a BT nhanh (nút DC) thì C óng m c a th c
hi n óng c a, èn báo ang óng c a BT.

77
Khi óng c a BT mà ch m CTHT gi i h n óng c a thì BT i lên ph c v
yêu c u t i t ng b n và t ng năm.
BT i lên c m bi n t i t ng ba tác ng và èn báo BT ang t ng ba.

78
Khi BT i lên b ng t ng b n thì d ng BT và th c hi n m c a BT ph c v ,
lúc này C óng m c a th c hi n m c a, èn báo C m c a ho t ng và èn
báo BT ang t ng b n.
Khi m c a g p CTHT gi i h n m c a thì C óng m c a ng ng ho t
ng, khi ó có yêu c u BT i n t ng m t và èn nút yêu c u BT n t ng m t
sáng lên.

79
Lúc này có yêu c u óng c a BT nhanh (nút DC) thì C óng m c a th c
hi n óng c a lúc BT ang t ng b n và èn báo C óng m c a ang óng c a.
Khi óng c a ch m CTHT gi i h n óng c a thì BT i lên ph c v yêu c u t i
t ng năm, èn báo chi u BT i lên và èn báo C chính ang kéo BT theo chi u
lên.

80
Khi BT i lên b ng t ng năm thì d ng BT và th c hi n m c a BT ph c v ,
lúc này C óng m c a th c hi n m c a BT, èn báo C m c a ho t ng và
èn báo BT ang t ng năm.
Lúc m c a g p CTHT gi i h n m c a thì C óng m c a ng ng ho t ng.

81
Lúc này có yêu c u óng c a BT nhanh thì C óng m c a th c hi n óng
c a và èn báo ang óng c a BT lúc BT ang t ng năm.
Lúc óng c a ch m CTHT gi i h n óng c a thì C óng m c a ng ng ho t
ng, lúc này BT i xu ng ph c v yêu c u n t ng m t.

82
BT t t ng năm i xu ng l n lúc này l n lư t các c m bi n t ng b n, t ng ba,
t ng hai tác ng, các èn báo BT ang i qua các t ng tương ng, èn báo BT
ang i xu ng.

83
Khi BT i xu ng b ng t ng m t thì th c hi n m c a BT, lúc này C óng
m c a th c hi n m c a BT, èn báo BT ang m c a và èn báo BT ang t ng
m t.

84
CTHT gi i h n m c a tác ng trong lúc m c a thì C óng m c a ng ng
ho t ng.
C m bi n c a tác ng sau 5s thì C óng m c a th c hi n óng c a, èn
báo C óng m c a ang óng c a BT.

85
Khi g p CTHT gi i h n óng c a thì C óng m c a ng ng ho t ng.
Th hai: Ta nh n OFF d ng h th ng ngay lúc CTHT gi i h n óng c a tác
ng lúc BT ang t ng m t (theo o n mô ph ng như trên) thì h th ng s ng ng
ngay l p t c và Reset t t c các bi n nh , vì do lúc này BT không có yêu c u ph c
v nên phanh i n t không có i n và C óng m c a không ho t ng.

86
Th 3: gi s BT ang t i t ng m t có yêu c u g i thang i xu ng t i t ng
ba, khi thang i lên t i t ng hai thì c m bi n s c phát hi n s c , lúc ó bu ng
thang i xu ng l i b ng t ng m t, d ng t i ó và Reset t t c các bi n nh .
èn báo nút g i thang i xu ng t i t ng ba sáng, èn báo chi u BT i lên và
èn báo C chính ang kéo BT i lên

87
Khi BT i lên t ng hai thì có s c , lúc này èn báo s c sáng, BT s i
xu ng tr l i, èn báo chi u BT i xu ng, èn báo C chính kéo BT i xu ng .
Khi BT i xu ng b ng t ng m t d ng và Reset t c c các bi n nh . Khi s c
ư c kh c ph c xong, n u ta mu n h th ng ho t ng ti p thì ta nh n ON h
th ng ho t ng.

88
K T LU N VÀ KI N NGH
Sau th i gian nghiên c u th c hi n án “MÔ PH NG I U KHI N
THANG MÁY DÙNG SIMATIC PROTOOL/WINCC VÀ S7-300”, em có m t s
k t lu n và ki n ngh sau:
1. K t lu n
Các công vi c ã hoàn thành:
- Tìm hi u t ng quát v thang máy.
- Tìm hi u v PLC Simatic S7-300: c u trúc ph n c ng c a PLC S7-300, c u
trúc b nh c a PLC, ph n m m S7-300 dùng l p trình cho PLC.
- Tìm hi u v ph n m m Wincc.
- L p trình b ng ngôn ng LADER trên ph n m m S7-300 i u khi n thang
máy ơn năm t ng.
- T o giao di n trên Wincc mô hình thang máy.
- Ch y mô ph ng trên Wincc mô hình thang máy.
2. Ki n ngh
- N u có th i gian và i u ki n kinh t thì án ti p t c th c hi n thi công mô
hình thang máy, dùng PLC vi t chương trình i u khi n và dùng ph n m m Wincc
giám sát.
- ng d ng vi c l p trình trên S7-300 và các b PLC i u khi n các h
th ng t ng khác.

TÀI LI U THAM KH O
1. Ph m Quang Hi n - Nguy n Th Ng c Loan - Phùng Th Nguy t (2009),
“Truy n ng i n Và Trang B i n V i Module i u Khi n L p Trình S7 –
Visu – WinCC”, Nxb Giao Thông V n T i.
2. Vũ Vân Hà - Phan Xuân Minh - Nguy n Doãn Phư c, “T ng hóa v i Simatic
S7-300”, Nxb Khoa h c và k thu t.
3. TS. Tr n Thu Hà (ch biên) - KS. Ph m Quang Huy, “T ng hóa trong công
nghi p v i S7 và Protool”, Nxb H ng c.
4. Các website
http://www.dientuvietnam.net
http://plcvietnam.com.vn

PH L C 1
o n chương trình kh i ng h th ng và Reset bu ng thang xu ng t ng m t.

o n chương trình g i thang i lên t i các t ng và các èn báo tương ng.

o n chương trình g i thang i xu ng t i các t ng và các èn báo tương ng.

o n chương trình yêu c u thang i lên khi thang ang các t ng nh hơn.

Các nh duy trì yêu c u BT n t ng ba, tâng b n theo chi u lên.

o n chương trình yêu c u thang i xu ng khi thang ang các t ng l n hơn.

Các nh duy trì yêu c u BT n t ng hai, t ng ba theo chi u xu ng.

T ng h p các bít nh yêu c u bu ng thang n t ng m t, t ng hai, t ng ba,
t ng b n, t ng năm.

Tín hiêu g i thang i lên t ng l n hơn khi thang ang d ng các t ng nh hơn.

Tín hiêu g i thang i xu ng t ng nh hơn khi thang ang d ng t i các t ng l n
hơn.

T ng h p các tín hiêu làm thang i lên t ng l n hơn khi thang ang d ng t i
các t ng nh hơn.
T ng h p các tín hi u làm cho thang i xu ng t ng nh hơn khi thang ang
d ng t i các t ng l n hơn.

T ng h p các tín hi u làm cho thang i lên và tín hi u t o tr ưu tiên cho thang
i lên.

T ng h p các tín hi u làm cho thang i xu ng và tín hi u t o tr ưu tiên cho
thang i xu ng.

D ng bu ng thang khi thang i lên n t ng hai và t t các èn báo yêu c u
ph c v t i t ng hai.

D ng bu ng thang khi thang i lên n t ng ba và t t các èn báo yêu c u
ph c v t i t ng ba.

D ng bu ng thang khi thang i lên n t ng b n và t t các èn báo yêu c u
ph c v t i t ng b n.

D ng bu ng thang khi thang i xu ng n t ng m t và t t các èn báo yêu c u
ph c v t i t ng m t.

D ng bu ng thang khi thang i xu ng n t ng hai và t t các èn báo yêu c u
ph c v t i t ng hai.

D ng bu ng thang khi thang i xu ng n t ng ba và t t các èn báo yêu c u
ph c v t i t ng ba.

D ng bu ng thang khi thang i xu ng n t ng b n và t t các èn báo yêu c u
ph c v t i t ng b n.

Bit nh duy trì c m bi n d ng b ng t ng I3.5
Tín hi u m c a nhanh BT.

M c a BT.
C m c a BT ng ng ho t ng ch m CTHT gi i h n m c a.
Tín hi u th c hi n óng c a BT b i c m bi n c a BT.

Yêu c u óng c a BT nhanh.
C óng m c a BT th c hi n óng c a BT và ng ng khi ch m CTHT gi i
h n óng c a
o n chương trình nh n bi t quá t i BT và xóa quá t i sau 20s.

C i u khi n thang i lên và i xu ng.
Bi n nh duy trì CB BT t i t ng m t và èn báo BT t ng m t.

Bi n nh duy trì CB BT t i t ng hai và èn báo BT t ng hai.

Bi n nh duy trì CB BT t i t ng ba và èn báo BT t ng ba.
Bi n nh duy trì CB BT t i t ng b n và èn báo BT t ng b n.

Bi n nh duy trì CB BT t i t ng năm và èn báo BT t ng năm.

èn báo nút yêu c u BT n t ng m t.
èn báo nút yêu c u BT n t ng hai.
èn báo nút yêu c u BT n t ng ba.
èn báo nút yêu c u BT n t ng b n.
èn báo nút yêu c u BT n t ng năm.

o n chương trình d ng h th ng thang máy và Reset t t c các bi n nh .

o n chương trình phát hi n s c và ưa BT i xu ng t ng m t, khi xu ng
b ng t ng m t thì d ng BT và Reset t t c các bi n nh .

Datn le minh tuong 49 ddtfsf

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (18)

Viewers also liked

Viewers also liked (18)

Similar to Datn le minh tuong 49 ddtfsf

Similar to Datn le minh tuong 49 ddtfsf (20)

Datn le minh tuong 49 ddtfsf