AJaNDA LeJOS Nedir? Lego Mindstorms NXT NXT Brick Sensörler ve Motorlar NXJ Nedir? Demo Sorular

LeJOS Nedir?

Lego Mindstorms NXT

NXT Brick

Sensörler ve Motorlar

NXJ Nedir?

Demo

Sorular

L e JOS Java tabanlı bir işletim sistemidir. Java Virtual Machine(JVM) içerir. 2006’dan itibaren NXT’de kullanılıyor.

Java tabanlı bir işletim sistemidir.

Java Virtual Machine(JVM) içerir.

2006’dan itibaren NXT’de kullanılıyor.

Lego Mindstorms NXT

Lego Mindstorms NXT 550 Parça

550 Parça

Dizayn Çeşitleri

Dizayn Çeşitleri

Dizayn Çeşitleri

Dizayn Çeşitleri

Dizayn Çeşitleri

NXT Brick Kontrol mekanizması 32-bit ARM7 microcontroller 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM Bluetooth , USB 100 x 64 pixel LCD ekran Toplam 8 port

Kontrol mekanizması

32-bit ARM7 microcontroller

256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM

Bluetooth , USB

100 x 64 pixel LCD ekran

Toplam 8 port

Sensörler ve Motorlar Ultrasonic Sensör Ses dalgası Uzaklık ölçme Biri gönderir, diğeri alır Syntax static UltrasonicSensor sonic = new UltrasonicSensor(SensorPort.S2);

Ultrasonic Sensör

Ses dalgası

Uzaklık ölçme

Biri gönderir, diğeri alır

Syntax

Sensörler ve Motorlar Light Sensör Işık Uzaklık, renk Syntax static LightSensor light = new LightSensor(SensorPort.S3); static ColorSensor color = new ColorSensor(SensorPort.S4);

Light Sensör

Işık

Uzaklık, renk

Syntax

Sensörler ve Motorlar Touch Sensör Dokunma Cisim algılama Syntax static TouchSensor touch = new TouchSensor(SensorPort.S1);

Touch Sensör

Dokunma

Cisim algılama

Syntax

Sensörler ve Motorlar Sound Sensör Ses algılama Farklı sesleri ayırt edebilme Syntax static SoundSensor sound = new SoundSensor(SensorPort.S3);

Sound Sensör

Ses algılama

Farklı sesleri ayırt edebilme

Syntax

Sensörler ve Motorlar Motor Servo Hız, tur sayısı ayarlanabilir Syntax forward(); backward(); stop(); setSpeed(int);

Motor

Servo

Hız, tur sayısı

ayarlanabilir

Syntax

forward();

backward();

stop();

setSpeed(int);

NXJ Java kodlarını NXT Brick’e upload etmemizi sağlayan API’dir.

Java kodlarını NXT Brick’e upload etmemizi sağlayan API’dir.