サーボモーターの性能指標   トルク-慣性比   パワーレイト
トルク-慣性比始動トルクと慣性モーメントの比        d  Ts J         J        dt     Ts     J    Ts:始動トルク[N・m]            J:慣性モーメント[kg・m^2]
パワーレイト  P        Ts  dP     d               Ts       Ts  dt      dt                    2       Ts        Ts            Ts ...
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サーボモーターの性能指標

  1. 1. サーボモーターの性能指標 トルク-慣性比 パワーレイト
  2. 2. トルク-慣性比始動トルクと慣性モーメントの比 d Ts J J dt Ts J Ts:始動トルク[N・m] J:慣性モーメント[kg・m^2]
  3. 3. パワーレイト P Ts dP d Ts Ts dt dt 2 Ts Ts Ts J J パワーレイト:γ
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