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Practica 9 neumatica
 

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circuitos de neumatica

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    Practica 9 neumatica Practica 9 neumatica Document Transcript

    • UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA AGRÍCOLA SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS CIRCUITOS NEUMATICOS PRESETAN: CRYSTHIAN TORIZ ROBLESNEIL OBED VÁZQUEZ ANCHEYTA ADRIAN VASQUES VASQUES FRANCISCO VAZQUEZ AGUILAR Profesor: ING. JOAQUIN MORALES VIDAL CHAPINGO, MEX. JUNIO DE 2012
    • IntroducciónLOS CIRCUITOS NEUMATICOS E HIDRAULICOSLa importante red mundial de distribución de fluido eléctrico supone un fuerte incentivopara la utilización de este tipo de energía, que también se puede apreciar en la Robótica.Sin embargo, las grandes capacidades de carga sólo pueden ser soportadas por losactuadores hidráulicos, mientras que la generación de movimientos rápidos y potentessólo puede serlo por los neumáticos. La energía que emplean estos dos tipos deactuadores no dispone de una red mundial de distribución, por lo que hay que generarla yconducirla a través de la propia máquina, hecho que encarece el sistema, incrementa suvolumen y añade los problemas inherentes a los elementos generadores y controladoresdel ruido que la transporta.El aceite, o fluido empleado, sale y se introduce en una bomba que eleva su presión.Mediante un juego de válvulas, gobernadas por el sistema de control, se regula la accióndel ruido a alta presión. Las válvulas se encargan de convertir. En el motor hidráulico, laalta presión del aceite en un movimiento rotatorio o lineal.Los sistemas de robot industrial alojan a las fuentes de energía hidráulica o neumática, yasea en su cuerpo o pedestal o en el exterior, de una forma independiente.
    • Objetivo Comprender la diferencia y funcionamiento de los elementos neumáticos de los hidráulicos.Materiales Pistón de simple efecto. Pistón de doble efecto. Conexiones T Unidad de almacenamiento de aire. Unidad de mantenimiento. Mangueras Válvula “or” Válvula “and” Válvula de flujo unidireccional con accionamiento manual. Válvula 3/2 con accionamiento manual y regreso con resorte.
    • REVISIÓN DE LITERATURAElementos de un circuito neumático Los circuitos neumáticos utilizan aire sometido a presión como medio paratransmitir fuerza. Este aire se obtiene directamente de la atmósfera, se comprime y seprepara para poder ser utilizado en los circuitos.Los circuitos neumáticos se utilizan generalmente para realizar esfuerzos que requieren ciertaprecisión y velocidad. Producción y tratamiento del aire comprimido. El aire que se utiliza procede delentorno donde se encuentre instalado el compresor. Generalmente contendrá polvo,óxidos, partículas de azufre y otras sustancias, además de agua. Hay que tratar de eliminartodo ello para que no afecte al normal funcionamiento de los distintos elementos de queconsta la instalación neumática. Esta parte del circuito está formada por los siguienteselementos: Compresor. Refrigerador. Acumulador. Unidad de mantenimiento. o Filtro. o Regulador de presión. o Lubricador. Redes de distribución. Son las tuberías empleadas para conectar los distintoselementos neumáticos. Tuberías. Racores.
    • Regulación y control. El aire comprimido que se utiliza para mover los cilindros omotores neumáticos está controlado por diferentes tipos de válvulas o distribuidores. Seclasifican en: Válvulas distribuidoras. Otras válvulas. o Válvulas antirretorno. o Válvulas de regulación. o Válvulas de simultaneidad (célula Y). o Válvulas selectoras de circuitos (célula O). o Temporizadores. Actuadores neumáticos. Generalmente se emplean para producir un efecto o untrabajo final. Los dos tipos de elementos son: Motores. Cilindros. SimbologíaSímbolos de cilindros de simple efectoCilindro de simple efecto recorrido de salidaCilindro de simple efecto recorrido de entradaCilindro de simple efecto recorrido de salida, magnéticoCilindro de simple efecto recorrido de entrada, magnéticoSímbolos cilindros de doble efecto.Cilindro de doble efectoCilindro de doble efecto, velocidad ajustableCilindro de doble efecto, doble recorrido, velocidad ajustableCilindro de doble efecto, velocidad ajustable, magnéticoSímbolos actuadores rotacionalesActuador de semirotaciónMotor rotacional de un solo sentido de rotaciónMotor rotacional de dos sentidos de rotación
    • Símbolos de válvulasVálvula de 2/2 accionada por pulsador y retorno por muelleVálvula de 3/2 accionada por pulsador y retorno por muelleVálvula de 3/2 accionada por palanca con enclavamientomecánicoVálvula de 3/2 biestable accionada y retorno por presiónVálvula de 5/2 accionada por pulsador y retorno por muelleVálvula de 5/2 accionada y retorno por presión. Posicióncentral por muelleSímbolos de componentes lógicos
    • Válvula AND lógica Para tener presión en z deben estar accionadas a la vez lasválvulas X e Y, si solo X es accionada el aire será bloqueado en lavía 1 de la válvula Y; si solo Y es accionada no le llegara presión ala vía 1.Si ninguna de las dos es presionada no llegara presión a ZVálvula OR lógicaUso de la válvula OR. Los mandos X e Y pueden ser remotos respecto a la salida Z. CuandoX o Y son accionados la válvula OR bloquea la posible comunicación del aire a presión conel escape de la otra válvula.
    • DESARROLLOCircuito 1. F=50 2 1 3
    • Descripción del sistema: este sistema como lo podemos ver consta de una unidadgeneradora de vacío (compresor de aire), seguida de una unidad de mantenimiento lacual puede funcionar como un filtro el aire, además que se puede regular la presión auna menor a la del compresor, también es un extractor de humedad. Despuéscontiene una válvula tipo 3/2 accionamiento manual regreso por resorte comopodemos ver este cilindro empieza a trabajar en la posición uno que recorre elcilindro pero este regresa ya que es un cilindro de regreso por resorte. La válvula setiene que dejar presionada para que el cilindro suba completamente ya que si seoprime por un momento este subirá solo un momento y bajara inmediatamente.Circuito 2. 50% 50% 4 2 14 12 5 3 1 2 2 1 3 1 3
    • En el siguiente circuito nos podemos dar cuenta que todo los circuitos llevan la unidadde mantenimiento, para evitar que pase aire contaminado y este desgaste loselementos del sistema, después le continua unas válvulas las cuales permiten el pasosolo si están presionadas ya que tiene un regreso por resorte entre mas flojas maspasara el caudal y el movimiento del cilindro de doble efecto se realizara mas rápido.
    • Circuito 3. 50% 50% 4 2 14 12 5 3 1 2 1 1 2 2 2 1 3 1 3 1 3
    • El siguiente esquema se representa con una válvula tipo OR la cual permite el regresodel caudal por cualquiera de los 2 lados no permitiendo el paso de aire de caudal haciala otra tubería manteniendo la presión en cada una.Circuito 3 con válvula AND 50% 50% 4 2 14 12 2 5 3 1 1 1 2 2 2 1 3 1 3 1 3
    • Con esta válvula es necesario tener en posición de paso de caudal las dos válvulas yaque si solo es activada una la válvula OR no dará paso al aire por lo que los 2 ladosnecesitan estar generando una presión para que pueda permitir el paso del aire y conesto ya podría pasar al cilindro de doble efecto cuando estas se desactiven es cuandoel cilindro bajara es posible haces un sistema automático colocando las válvulas encontacto con el cilindro este se activara automáticamente cuando mueva la válvula.ConclusionesComo podemos comprobar los circuitos neumáticos trabajan con altas velocidades adiferencia de los hidráulicos, ya que la presión del aire es suficiente para mover unpequeño pistón, este sistema no puede generar tanta fuerza como el hidráulico,además que es mas ruidoso por el generador de vacío. Dependiendo de la acción o elproceso que quieras automatizar ya que la característica principal de este sistema esla velocidad que puede manejar. Los dos sistemas son eficientes son eficientes si seemplean correctamente.Bibliografíahttp://guindo.pntic.mec.es/crangil/neumatica.htmhttp://www.ehu.es/inwmooqb/NEUMATICA/Neumatica%20y%20electroneumatica/CAP5.%20Circuitos%20neumaticos.pdfhttp://seritiumneumatica.wikispaces.com/Circuitos+neum%C3%A1ticos.