Robótica	<br />Robô Vigia<br />
O aumento do conhecimento a todos os níveis nas variadas áreas, proporciona-nos hoje em dia uma vida cheia de novos sistem...
Robótica<br />Com a actual interpretação, surge pela mão de um escritor checoslovaco.<br />Estudo e utilização de robôs.<b...
Robótica<br />Mecânica, electrónica, programação.<br />Inteligência Artificial	     Programação  	Resolução de problemas <...
Controlo em robótica<br />Infravermelhos<br />Ex: Controlo de TV, tranferência de dados…<br />Bluetooth<br />Ex: Comunicaç...
Infravermelhos<br />Alcance: 10 metros<br />Distribuição: em linha visada (recta)<br />Interferências:<br />Para evitar in...
Vantagem: sem fios; baixo custo; automático<br />Distribuição: não é necessária a linha recta; paredes não detém o sinal<b...
Utilização de salto de frequência de espalhamento espectral.</li></ul>Interferências: poucocomuns<br />Bluetooth<br />A re...
Transmissor:<br /><ul><li>Envia um sinal para o receptor no robô.
Abrangem desde controladores de função única até controladores de função completa.</li></ul>Receptor:<br /><ul><li>Implica...
Controlo pela web<br />Até 500 metros de alcance<br />WiFi<br />PC<br />Necessário programa de controlo do robô no pc.<br ...
www.robovigia.pt.vu<br />
O nosso projecto passo-a-passo...<br />O nosso passatempo …<br />
Os nossos cartazes …<br />
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  1. 1. Robótica <br />Robô Vigia<br />
  2. 2. O aumento do conhecimento a todos os níveis nas variadas áreas, proporciona-nos hoje em dia uma vida cheia de novos sistemas, instrumentos e ideias que facilitam o nosso quotidiano relativamente a tempos passados;<br />Avançotecnológico<br />Como tal, este avanço é verdadeiramente notável na área da robótica<br />Mas, e como não poderia deixar de ser, o aperfeiçoamento<br />do conhecimento para além de trazer benefícios, pode<br />também causar danos;<br />
  3. 3. Robótica<br />Com a actual interpretação, surge pela mão de um escritor checoslovaco.<br />Estudo e utilização de robôs.<br />Automatização de tarefas de tarefas<br />que podem ser executadas pelo homem<br />Inteligência Artificial<br />O progresso imparável de softwares e o desenvolvimento a nível da electrónica põem em causa os direitos humanos.<br />Serão os humanos substituídos por robôs?<br />Será possível criar um robô dotado de conhecimento?<br />Criação das Leis da robótica<br />
  4. 4. Robótica<br />Mecânica, electrónica, programação.<br />Inteligência Artificial Programação Resolução de problemas <br />Sistema: Input-Output<br /><ul><li>Estudo do problema;</li></ul>-Planeamento da execução;<br />-Pesquisa e aquisição de material;<br />-Concepção do projecto;<br /><ul><li>Produção </li></li></ul><li>Ex: Pilhas, bateria<br />Todososcomponentesque se ligam entre sipara o robofunionar.<br />Fonte de energia<br />Ex: Motoreselectricos, hibridos, arcomprimido<br />Sistema de tracção<br />Motores<br />Robô<br />Sensores<br />Telecomando<br />Ex: movimento, som. . <br />Ex: telecomandos via infra vermelhos, Bluetooth<br /> e wi fi<br />Circuito<br />electrónico<br />Placaquecontrolatodososcomponentes<br />Componentes de um robô<br />
  5. 5. Controlo em robótica<br />Infravermelhos<br />Ex: Controlo de TV, tranferência de dados…<br />Bluetooth<br />Ex: Comunicação entre dispositivos diversos, controlo de dispositivos como rato, teclado…<br />Radiofrequência<br />Ex: Controlo da maioria dos brinquedos e robôs…<br />WiFi<br />Ex: Transferência de dados, controlo de dispositivos através de internet…<br />
  6. 6. Infravermelhos<br />Alcance: 10 metros<br />Distribuição: em linha visada (recta)<br />Interferências:<br />Para evitar interferências causadas por outras fontes de IV, os receptores infravermelhos respondem a apenas um comprimento de onda particular. <br />Interferências: comuns<br />
  7. 7. Vantagem: sem fios; baixo custo; automático<br />Distribuição: não é necessária a linha recta; paredes não detém o sinal<br />Interferências:<br />Para evitar interferências:<br /><ul><li>Envio de sinais fracos (1 miliwatt) que diminui o alcance do dispositivo (10 metros)
  8. 8. Utilização de salto de frequência de espalhamento espectral.</li></ul>Interferências: poucocomuns<br />Bluetooth<br />A rede Bluetooth transmite dados via ondas de rádio de baixa potência. <br />Utiliza-se uma frequência de 2,45 gigahertz<br />
  9. 9. Transmissor:<br /><ul><li>Envia um sinal para o receptor no robô.
  10. 10. Abrangem desde controladores de função única até controladores de função completa.</li></ul>Receptor:<br /><ul><li>Implica uma antena e uma placa de circuito no robô.</li></ul>Radiofrequência<br />
  11. 11. Controlo pela web<br />Até 500 metros de alcance<br />WiFi<br />PC<br />Necessário programa de controlo do robô no pc.<br />Robô<br />Necessário router para recepção do sinal enviado pelo computador<br />WiFi<br />
  12. 12. www.robovigia.pt.vu<br />
  13. 13. O nosso projecto passo-a-passo...<br />O nosso passatempo …<br />
  14. 14. Os nossos cartazes …<br />
  15. 15. Mariana Amaro<br />Trabalhorealizadopor:<br />André Vieira<br />Pedro Serralheiro<br />Centro de Estudos de Fátima 2010/2011<br />Área de projecto Grupo nº4 12ºD<br />

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