Your SlideShare is downloading. ×
Martin van der Have - RAB
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Thanks for flagging this SlideShare!

Oops! An error has occurred.

×
Saving this for later? Get the SlideShare app to save on your phone or tablet. Read anywhere, anytime – even offline.
Text the download link to your phone
Standard text messaging rates apply

Martin van der Have - RAB

419

Published on

Published in: Technology, Business
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total Views
419
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0
Actions
Shares
0
Downloads
0
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

Report content
Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
No notes for slide

Transcript

  • 1. Agenda • Even voorstellen – Martin van der Have – RAB – RAB Robotics Safety Mark • Verantwoordelijkheid – Robotleverancier – Robotsysteemintegrator – Eindgebruiker • Robotveiligheid – Standaardbeveiligingen – Oude techniek – Nieuwe techniek Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Even voorstellen • HTS Vlissingen (1993) • ABB carrier: – 1993 Sales engineer test & measurement equipment – 1997 Sales manager instrumentation – 2000 Project manager SAP-SD – 2001Global sales manager low voltage systems – 2004 Sales engineer Robotics • Board member Robotics Association Benelux (RAB) Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Martin van der Have
  • 2. Even voorstellen • Missie RAB: Het delen en uitdragen van kennis die inzicht geeft in de toegevoegde waarde van industriële robotsystemen • Bestuur RAB: – Voorzitter & Penningmeester – Bestuursleden met Portefeuille • Ontwikkeling keurmerk • Onderwijs • Public relations • RAB Leden: – Robotleveranciers – Robotsysteemintegrators Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Even voorstellen • RAB Robotics Safety Mark: Een waarborg voor een aantoonbare implementatie van de, van toepassing zijnde, Europese Richtlijnen en het gebruik van de meest relevante geharmoniseerde Europeseg p normen. Om het keurmerk te borgen wordt er door een externe onafhankelijke auditor één keer per twee jaar bij ieder bedrijf, dat gebruik maakt van het keurmerk, een audit uitgevoerd. Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark
  • 3. Even voorstellen • RAB Robotics Safety Mark: Vanuit de informatieplicht kan van een gecertificeerd bedrijf worden verwacht dat het zorg draagt voor het juist informeren van een potentiële opdrachtgever en van goede voorlichting aan bedrijvengoede voorlichting aan bedrijven over gerealiseerde veiligheids- niveaus van reeds geinstalleerde robotsystemen. Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Verantwoordelijkheid • Robotleverancier – levert een standaardcomponent • Robotsysteemintegrator – Voegt waarde toe aan robot: • Applicatiegereedschap • Integratie met materiaal aan/afvoer RobotleverancierRobotleverancier RobotsysteemintegratorRobotsysteemintegrator • Integratie met materiaal aan/afvoer • Productieprogramma • Veiligheid • Gebruikersopleiding • Eindgebruiker – Gebruiker van robotinstallatie Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark RobotsysteemintegratorRobotsysteemintegrator EindgebruikerEindgebruiker
  • 4. Verantwoordelijkheid • Robotleverancier: – CAT3, Performance level “d” – UL certification (TETZ.E148974 ) • Machinery Directive 98/37/EC • ANSI / RIA 15.06 • CAN / CSA Z434-03 • ISO 10218-1 – Conforms to class “B” SafetyConforms to class B Safety standards • ISO 13849-1 • IEC 62061 • IEC 61508 – Robots for Industrial Environments – Safety Requirements, ISO 10218-1 Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Verantwoordelijkheid • Robotsysteemintegrator: – Veiligheid van de volledige machine / installatie – Verantwoordelijk voor een complete risicoanalyse. • Mechanische en elektrische gevaren • Gevaren t.g.v. pneumatische / hydraulische energievoorzieningenhydraulische energievoorzieningen. • Extreme temperaturen en geluid • Gevaren t.g.v. mogelijke montage fouten • Struikelen / vallen / opgesloten raken. • Bijkomende gevaren zoals oververhitting, uitstoot van gassen, dampen, vloeistoffen, stofdeeltjes. Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark
  • 5. Verantwoordelijkheid • Eindgebruiker – Nationale wet- en regelgeving – Eerste aanspreekpunt voor arbeidsinspectie – Bewijslast • Werk/veiligheidsinstructies • Voldoende opleiding • Beschermingsmiddelen Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Robotveiligheid • Robotveiligheid – Werkgebiedbeveiliging – Machineveiligheid – Operatorveiligheid • Reduceren van risico’s O– Ontwerp • ‘geen’ obstakels in werkgebied – Veiligheidssystemen • Mechanisch (hekwerk) • Electro-mechanisch (schakelaars) • Elektrisch (licht/laser/camera’s) – Training – Documentatie Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark
  • 6. Robotveiligheid • Robotveiligheid – De controller / bedieningsunit • Noodstop(s) • Bedrijfsstanden schakelaar (‘manual mode’ = gereduceerde snelheid) • 3 standen vrijgave schakelaar • 2 kanaals veiligheidscircuit • Bediening vanaf 1 puntg p – De manipulator • monitoren van assen positie • Mechanische stops – Maar......monitoren was gister nog • veel / lastig werk • mechanisch installaren en instellen • afschermen en onderhouden • niet flexibel • Beperkt tot as 1, 2 en 3 Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Robotveiligheid • Monitoren vandaag is geen: – …hardware maar software position control computer geintegreerd in robotbesturing – …installatie maar configuratie programwizzerd om eenvoudig de set up te configurenen – beperking maar alle assen X … beperking maar alle assen – …afscherming en onderhoud • Monitoren vandaag is wel: – Eenvoudiger – Sneller – Flixebel …...dus meer productiviteit! Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark
  • 7. Robotveiligheid • Praktijkvoorbeeld: • Robotinstallatie bij press break • Werkgebied van grijper is veel groter dan robotcel. Als as 6 op het verkeerde moment draait, Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark het verkeerde moment draait, zal het botsen met het hekwerk • Met de nieuwe technieken kan een compacte cel worden gerealiseerd met 6 gecontroleerde assen… Robotveiligheid • Nieuwe technieken, nieuwe mogelijkheden: • Assenbewaking • Ruimtebewaking • Snelheidsbewaking • Stilstandsbewaking O i t ti b ki Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark • Orientatiebewaking
  • 8. Robotveiligheid • Praktijkvoorbeeld • Restricties van de klant: • Compacte robotcel • Continu proces • Veiligheidsprobleem: • Operators in werkgebied van de robot tijdens palletwissel Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark • Oplossing: • Twee secties gescheiden door hekwerk en twee schuifdeuren •• SnelheidsbewakingSnelheidsbewaking • Voordelen: • Hoger efficientie door continu productie bij palletwissel • Alleen veilige snelheid bij open sectie, andere sectie full speed • Minder vloeroppervlak Robotveiligheid • Demofilmpje: • 2 robots met 1 controller • Snelheidsbewaking • Laserscanner • 3 zones • Veilige zone = productiesnelheid • Gele zone = gereduceerde snelheid Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark g • Rode zone = gecontroleerde stop • Noodstop bij snelle benadering
  • 9. Robotveiligheid • Samenvatting: • RAB: Het delen en uitdragen van kennis die inzicht geeft in de toegevoegde waarde van industriële robotsystemen • RAB Robotics Safety Mark: Een waarborg voor een aantoonbare implementatie van de, van toepassing zijnde, Europese Richtlijnen en het gebruik van de meest Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Europese Richtlijnen en het gebruik van de meest relevante geharmoniseerde Europese normen. • Nieuwe robotveiligheid: • eenvoudiger • sneller • flixebel …meer mogelijkheden om productiviteit op een veilige manier te vergroten!

×