• Save
14.00 hr van Heijst
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×
 

14.00 hr van Heijst

on

  • 884 views

 

Statistics

Views

Total Views
884
Views on SlideShare
884
Embed Views
0

Actions

Likes
0
Downloads
0
Comments
0

0 Embeds 0

No embeds

Accessibility

Categories

Upload Details

Uploaded via as Adobe PDF

Usage Rights

© All Rights Reserved

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Processing…
Post Comment
Edit your comment

14.00 hr van Heijst 14.00 hr van Heijst Document Transcript

  • Hiflex - CoDeSys  Agenda • Probleemstelling • CoDeSys – Wat is het – Wat kan het • Conclusie 1
  • Hiflex - CoDeSys Feit: Verschillende besturingen voor iedere toepassing ! Vraag: Eén software pakket voor iedere toepassing? 2
  • Hiflex - CoDeSys  Een gemiddelde programmeur in de industriële automatisering werkt met 4 verschillende merken van besturingen.  Elke besturing heeft zijn eigen specifieke programmeerpakket met zijn eigen specifieke programmeertaal.  Besturingstechnici, programmeurs en service personeel hebben ieder een eigen kennis niveau en ervaring met het programmeren van de besturingen. Tool 1 Tool 2 Tool 3 Tool 4 language 1 language 2 language 3 language 4 PLC 1 PLC 2 MC HMI  Een standaard kan dit oplossen: IEC 61131-3 2. IEC 61131-3 - De voordelen • Gestandaardiseerde programmeertalen (LD, FBD, IL, ST, SFC) => Reduceert benodigde leercurve, maakt hergebruik van code eenvoudig • Leverancier onafhankelijk • Voor iedere programmeur toegankelijk 1) Simpele applicatie in Ladder 2) Geavanceerde code in Structured Text (bibliotheken) 3) Object georiënteerd programmeren (vergelijkbaar met Java, C++) als uitbreiding op de IEC 61131-3 • Applicatie onafhankelijk: voor iedere toepassing inzetbaar. 3
  • Hiflex - CoDeSys Waar de IEC 61131-3 niet in voorziet: • Het programmeren van heterogene systemen • De communicatie tussen heterogene systemen Tool 1 Tool 2 Tool 3 Compacte PLC SoftPLC Intell. Drive Leverncier A Leverancier B Leverancier C Doel van 3S-Smart Software Solutions • Tegemoet komen aan de wensen van de eindgebruikers (programmeurs) • Nauwe samenwerking met software en hardware leveranciers in de industriële automatisering • Het kunnen programmeren / configureren van heterogene systemen met één ontwikkel systeem: CoDeSys • Netwerk communicatie tussen heterogene systemen • Het continu ontwikkelen en verbeteren van CoDeSys voor alle CoDeSys gebruikers. 4
  • Hiflex - CoDeSys Functioneel principe CoDeSys veldbus / netwerk Besturing A SoftPLC B Drive C Sensor D Leverancier Leverancier Leverancier Leverancier 1 2 3 4 Wat is CoDeSys? Development IEC 61131-3 Hardware and Editors Compilers Field Bus- Debuggers Configuration CoDeSys CoDeSys Safety ENI Server SoftMotion Visualization Modules Version control CoDeSys Automation Platform database Communication CoDeSys PLCHandler OPC Server CoDeSys Gateway Server Device / CoDeSys SP Safety Hardware CoDeSys SP Runtime System Runtime System IEC 61131-3 Web Driver Target- Safety Application Server Visualization Application 5
  • Hiflex - CoDeSys  IEC 61131-3: 5 standaard IL Instruction List programmeertalen LD Ladder Diagram FBD Function Block Diagram SFC ST Sequential Function Chart Structured Text Platform onafhankelijkheid ST IL FBP SFC LD Structured text Instruction List Function Block Sequential Function Ladder Diagramm Diagramm Chart Intermediate code (inaccessible) Device Description File 80x86 SH2/3/4 ARM TriCore MIPS ColdFire PPC Black NiosII C167 (V2.3) Fin Binaire code voor besturing 6
  • Hiflex - CoDeSys CoDeSys – meer dan alleen programmeren • Compleet ontwikkel pakket voor industriële besturingen. • Geïntegreerde veldbus configuratie. • Geïntegreerde visualisatie • Geïntegreerde Motion Control • Zeer moderne programmeeromgeving  Eén enkele tool voor het besturen en bedienen van een machine / fabriek / gebouw / schip / etc. • Demonstratie 7
  • Hiflex - CoDeSys Vele Debugging mogelijkheden waaronder: • Monitoren • Breakpoints / Single step operation • Sampling Trace: Geïntegreerde ”digitale opslag oscilloscoop“  Alle belangrijke bussystemen worden ondersteund. Profibus Sercos III Profinet EtherCAT CANopen 8
  • Hiflex - CoDeSys Verder:  Modbus (serial/ TCP/IP)  Ethernet/IP CIP  DeviceNet  FDT / DTM  Klant specifieke I/O modules  Etc. CoDeSys Visualisatie • Visualisatie editors volledig geïntegreerd in de PLC programmeer omgeving. • Opties: • Binnen de programmeer omgeving CoDeSys • In een Win32-Visualisatie “runtime” (CoDeSys HMI) • Direct op de controller (CoDeSys target visualisatie) • In een internet browser (CoDeSys web visualisatie) • Vereenvoudigt en versnelt tevens de inbedrijfstelling 9
  • Hiflex - CoDeSys CoDeSys Visualisatie Een aantal voorbeelden Geïntegreerde SoftMotion  Motion functionaliteit geïntegreerd in de standaard CoDeSys programmeer omgeving.  Drive configuratie in CoDeSys  Bevat  POU bibliotheken (PLCopen MotionControl, Decoder, Interpolater, Smoothing Edges etc.)  Driver voor Sercos, CAN, EtherCAT, analoge interface (overige op aanvraag)  CAM en CNC editors voor het grafisch instellen van bewegingsprofielen 10
  • Hiflex - CoDeSys Referenties en applicaties • 3S Smart Software Solutions heeft momenteel meer dan 250 OEM klanten wereldwijd, waarvan het merendeel leverancier van industriële componenten. • Van compact micro PLC tot dual-core PCs: allemaal programmeerbaar met hetzelfde pakket • Duizenden applicaties • Hardware onafhankelijk marktleider • Een aantal referenties: CoDeSys - De voordelen • Offline simulatie van de software applicatie • Uitgebreide bibliotheken • Uitstekende debugging mogelijkheden (breakpoints, monitoren, cross reference, geïntegreerde visualisatie, trends, etc.) • Meest gebruikte SoftPLC in Europa • Vele mogelijkheden tot koppeling met randapparatuur (I/O, freq.regelaars, servo, overige besturingen, SCADA pakketen, Databases, etc.) • Geïntegreerde visualisatie, motion control software • Etc. 11
  • Hiflex - CoDeSys Relatie Hiflex 3S-Software  Hiflex is een complete leverancier op het gebied van de industriële automatisering 12
  • Hiflex - CoDeSys Wat kan Hiflex u in relatie tot CoDeSys bieden • Levering Hardware met CoDeSys: Van compacte PLC tot IPC met ongekende mogelijkheden (nu ook in combinatie met Hitachi PLC’s) • Verkoop en ondersteuning van optionele software pakketten voor gebruik in combinatie met iedere CoDeSys PLC zoals PLCHandler, ENI server, Visualisatie licenties • Begeleiding van embedded projecten • (Maat-) trainingen / support • (Ondersteuning bij het) programmeren van uw applicaties en/of het testen van uw busverbindingen • CoDeSys User’s Conference op 19 mei: schrijf u nu in !! Conclusie 1. • Hiflex is leverancier van componenten voor (industriële) automatiseringsprojecten. • Software is zeer belangrijk bij de keuze en het gebruik van een Automatiseringssysteem. • De CoDeSys “Runtime” is door zijn platform onafhankelijkheid in zeer veel automatiseringsproducten ondergebracht en overal toepasbaar. • Voor iedere toepassing biedt Hiflex een oplossing. • Hiflex levert sinds 2002 CoDeSys programmeerbare producten en is sinds 2007 Premium System Partner • Dus of de toepassing vraagt om een embedded oplossing, standaard PLC, of PC … 13
  • Hiflex - CoDeSys Hiflex + CoDeSys = uw succes 14