Elementosautomatismos
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    Elementosautomatismos Elementosautomatismos Presentation Transcript

      • AUTOMATISMOS: Mecanismos capaces de ejecutar tareas repetitivas y de controlar determinadas operaciones sin la intervención de un operador humano
      • En nuestra vida diaria nos encontramos rodeados de automatización: ascensor, calefacción
      • Se realizan automatismos para dar soluciones a problemas técnicos, económicos o de carácter humano.
      •  
      • Eliminar tareas humanas peligrosas, indeseables repetitivas haciendo que las ejecuten las máquinas
      • Mejorar la productividad adaptando la máquina a criterios de producción rendimiento y calidad.
      • Facilitar el cambio de una producción a otra.
      • Reforzar la seguridad,vigilando y controlando las instalaciones y máquinas.
      •  
      APLICACIONES   ·         Industria:Control de producción y fabricación ·         Agricultura,ganadería y pesca: Control invernaderos, de riego, piscifactorías.. ·         Servicios Básicos:Alimentación eléctrica, sistemas de agua, de calefacción.. ·         Comunicaciones:Sistemas y centrales telefónicas ·         Domótica: Sistemas de seguridad, iluminación automática.. ·         Comercio: Iluminación, ascensores,.. ·         Transporte: Señalización tráfico, radar.. AUTOMATISMOS
    • APARATOS Y ELEMENTOS ELÉCTRICOS
      • Una instalación eléctrica para un automatismo, por sencilla que sea, consiste en un circuito en que hay distintos componentes conectados entre sí por medio de conductores.
      • Circuito eléctrico se define como el camino recorrido por la electricidad
      •  
      • Los elementos principales y básicos de todo circuito eléctrico son:
      •       Suministrador de electricidad , llamado Generador nosotros nos referiremos a la red eléctrica que llega al taller o vivienda (230-400 v)
      •        Receptor de electricidad es aquel aparato que recibe electricidad : lámparas, motores, resistencias de calefacción, resistencias de hornos..
      •       Elementos de mando , es decir los aparatos que nos permiten manejar el circuito –conectar/desconectar el circuito
      •       Elementos de protección son aparatos que protegen a las personas y a los aparatos
      •        Conductores que son los cables que unen los distintos aparatos y permiten que circule la electricidad por el circuito
      •  
      •   Todo circuito puede representarse gráficamente en forma de esquemas en que aparecen todos los componentes y las conexiones entre ellos.
      •  
      • Los aparatos y componentes se dibujan en los esquemas mediante SÍMBOLOS que son el lenguaje o idioma para poder entenderse los técnicos eléctricos entre sí
    • RED ELÉCTRICA
      • La electricidad llega al taller por conductores eléctricos: cables
      •  
      • Los conductores o cables son hilo/hilos de cobre que llevan una protección plástica de distintos colores. Los colores de los conductores son importantes y son parte del código de la electricidad:
      •  
      • Cable color NEGRO lleva electricidad, tensión y es conductor de FASE
      • Cable color MARRÓN lleva electricidad, tensión y es conductor de FASE
      • Cable color GRIS lleva electricidad, tensión y es conductor de FASE
      • Cable color AZUL no debe llevar electricidad y es conductor NEUTRO
    • APARATOS DE MANDO , REGULACIÓN Y CONTROL
      •  
      • Estos aparatos nos permiten el manejo de las instalaciones.
      • APARATOS DE MANDO ..-se denominan así a los interruptores,pulsadores, conmutadores , selectores.. Diferenciamos tres tipos de aparatos de mando:
      • Aparatos de mando Permanente:
      • Son aquellos que al ser accionados permanecen en su nueva posición hasta que se actúe nuevamente sobre ellos para devolverles a su posición inicial.
      • Como ejemplo tenemos los selectores o conmutadores que se mantienen en la posición seleccionada hasta que se actúe de nuevo sobre ellos y pueden conectar uno o varios circuitos.  
      •  
      • Aparatos de mando Instantáneo (a Impulsos) .-Son aquellos que una vez accionados recuperan la posición inicial en el momento en que se deja de actuar sobre ellos.Como ejemplo claro los Pulsadores
      •  
      • Se sitúan en el interior de cajas llamadas cajas de pulsadores que son de aluminio colado o poliéster con fibra de vidrio.
      • SEÑALIZACIÓN.- Para indicar el funcionamiento o avería de un equipo o parte de él se usan lámparas o pilotos de diferentes colores e incluso avisos acústicos.Balizas de señalización
    • INTERRUPTORES DE POSICIÓN -FINALES DE CARRERA
      •  
      • Dispositivos electromecánicos de conmutación (conexión-desconexión), no accionados manualmente, muy parecidos a los pulsadores y que son accionados por elementos o componentes de las máquinas. Existen diferentes formas constructivas.
      • Son una fuente de información sobre la presencia o ausencia de la máquina (posición, paso..)
      • Controlan el estado de una máquina, puesta en marcha, parada,ciclos,menor velocidad..uno de sus usos mas extendidos es el de limitador del desplazamiento de elementos móviles (ascensor,puentes-grúa) o para detectar la posición de elementos móviles.
      • Disponen de dos contactos 1 NA + 1 NC de movimiento solidario
    • DETECTORES DE PROXIMIDAD
      • Son dispositivos que detectan objetos.
      • La detección se realiza sin que haya rozamiento ni contacto con el dispositivo,su conmutación se realiza en función de la cercanía a la cara sensible del objeto.
      • Su principio de funcionamiento se debe a la alteración que sufre el campo electromagnético del detector al acercarse el objeto.
      • Existen detectores tipo NA de modo que al aproximarse el objeto conduce y el tipo NC que al aproximarse el objeto deja de conducir.
      • Existen dos clases de Detectores de Proximidad:
      • *Detectores INDUCTIVOS: Solo detectan objetos metálicos.
        • * Detectores CAPACITIVOS: detectan objetos de cualquier material aunque sean aislantes
    • DETECTORES FOTOELÉCTRICOS
      • Son dispositivos que detectan objetos,personas.. Van asociados a un relé electrónico y emiten un haz luminoso que al ser interrumpido hace que se modifique la posición del contacto de dicho relé.
      • Existen varios tipos:
      • A.       Detectores Foto. de BARRERA :El emisor del rayo está frente al receptor de dicho rayo.El objeto debe interceptar el rayo y al ser opaco interrumpe el rayo.Se usa en distancias largas.
      • B.      Detectores Foto. REFLEX :El emisor de luz y el receptor están en un mismo bloque, pero frente a ese bloque se encuentra un dispositivo reflector.Para distancias medias.
      • C.      Detectores Foto. de PROXIMIDAD :En este tipo el objeto a detectar es que refleja el rayo luminoso.En distancias cortas
      • Un receptor es de luz NC cuando en ausencia de objeto en el haz ofrece circuito cerrado o conduce y será sombra cuando en ausencia del objeto no conduce.
    • INTERRUPTORES DE CONTROL DE NIVEL-SONDAS
      • Se accionan por procedimientos mecánicos.Son de distintos tipos:Sondas de nivel por ultrasonidos,sondas electrónicas,..
      INTERRUPTORES DE CONTROL DE PRESIÓN (PRESOSTATOS Y VACUOSTATOS)
      • Se destinan al control de la presión mediante la conmutación de un contacto.
      • Controla la subida de presión (calderas de compresores,cilindros hidraúlicos
    • CONTACTOR - RELÉ
      • El CONTACTOR Es un Interruptor automático que realiza la conexión desconexión de instalaciones eléctricas y está siempre dentro del cuadro eléctrico, para que funcione debe recibir la orden de un pulsador o interruptor que pueden estar fuera del cuadro .
      •  
      • Hay muchos tipos de contactores llamados de potencia o de mando, y según el nº de contactos de 3 polos, de 4 polos....los hay que funcionan a c.a. los hay de c.c.,
    • ELECCIÓN DE CONTACTOR
      • Su elección debe ser fundamentalmente según:
      •                  Las características del circuito o carga a controlar y tipo de corriente cc.ca
      •                 Las condiciones de trabajo:nº de maniobras por hora, cortes en vacío o en carga, Tª
      •  
      • CATEGORÍAS DE EMPLEO de CONTACTORES en c.a
      •  
      • Categoría AC1:CONDICIONES DE SERVICIO LIGERAS
      • Cargas no inductivas o débilmente inductivas.Hornos de resistencias,lámparas de incandescencia, calefacciones eléctricas..(NO MOTORES)
      •  
      • Categoría AC2:CONDICIONES DE SERVICIO NORMALES
      • Arranque de motores con rotor bobinado e Inversión de sentido de marcha: Centrifugadoras
      • Al cierre el contactor da una Ia= 2,5 veces la Inominal del motor
      • A la apertura el contactor debe cortar la Iarranque con una Tensión inferior o igual a la Tensión de red.
      • Categoría AC3:CONDICIONES DE SERVICIO DIFÍCILES
      • Arranque de motores con rotor en cortocircuito.Corte a motor lanzado compresores,grandes ventiladores..
      • Al cierre el contactor da una Iarranque= 5 a 7 veces veces la I nominal del motor
      •  
      • Categoría AC4:CONDICIONES DE SERVICIO EXTREMAS
      • Arranque de motores con rotor en cortocircuito.Inversión de marcha.Marcha a intermitencias:ascensores, grúas..
      • Al cierre el contactor da una Iarranque= 5 a 7 veces veces la I nominal del motor
    • PROTECCIÓN EN LAS INSTALACIONES
      • Las instalaciones eléctricas pueden sufrir incidentes que pueden estropear los receptores y el resto del equipo de la instalación e incluso la línea de alimentación.Los incidentes que son de origen eléctrico son :
      • La caída de Tensión
      • La sobretensión
      • La falta de una fase o desequilibrio de fases
      • Los cortocircuitos
      • Sobreintensidades (sobrecorrientes) o Sobrecargas: Corrientes eléctricas altas en tiempo indefinido
      •   Cortocircuitos : Conexión directa de dos fases. Pueden provocar incendios
      •   Defecto de Aislamiento: Unión de partes conductoras no activas (cuadros eléctricos ) con partes conductoras activas (fases)
      • Sobretensiones: Fallos que proporcionan un voltaje superior al nominal
      Un elemento de protección es el encargado de detectar y/o eliminarlas posibles averías o incidentes en instalaciones eléctricas
    • TIPOS DE PROTECCIÓN
      •   Para los equipos automáticos por contactores serán:  
      • Fusible  
      • Los fusibles son la protección más conocida y simple en una instalación son cartuchos para una determinada tensión, intensidad y distintos tamaños,distintos usos, de cerámica, de cristal y que van colocados en portafusibles
      • *Deben cortar (detectar y eliminar) sobreintensidades no admisibles y cortocircuitos
      • *Los portafusibles+fusibles van dentro del cuadro eléctrico 
    • RELÉS DE PROTECCIÓN-RELÉS TÉRMICOS
      •  
      • Es un elemento muy importante para completar la protección de los fusibles en una instalación automatismos, van conectados por unas patillas a los CONTACTORES
      •  
      • RELÉS TÉRMICOS.RELÉS DE INTENSIDAD Se utilizan para proteger las máquinas contra Sobrecargas.
      • Actúan cuando el valor de la intensidad que recorre el circuito está por encima del valor nominal de la máquina, sin llegar a ser elevado,pero se mantiene durante cierto tiempo.
      • Principio de funcionamiento
      • Se basa en la curvatura que experimenta una lámina bimetálica debido al calentamiento de modo que el desplazamiento de la lámina mueve unos contactos.
      • RELÉ TÉRMICO DIFERENCIAL
      • Son los que detectan un desequilibrio entre las fases,o un fallo o corte de alguna de ellas, como ocurre cuando funde un fusible y un motor trifásico permanece funcionando en dos fases.
      • Este tipo de relés debe ir acompañado de fusibles para cortocircuitos.
      •  
    • PORTAFUSIBLES+FUSIBLES L1, L2 y L3 es la red eléctrica trifásica F!F es como se llama a éstos elementos CONTACTOR Contactos de POTENCIA 1-2/3-4/5-6 Contacto para MANDO13-14 Salida a MANDO A1-A2 RELÉ TÉRMICO PROTECCIÓN Contactos de POTENCIA 1-2/3-4/5-6 Contacto para MANDO 95-96/97-98 MOTOR TRIFÁSICO Bornas de conexión U-V-W PULSADOR MARCHA S1Q es un contacto NA 3-4