Elementosautomatismos

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Elementosautomatismos

  1. 1. <ul><li>AUTOMATISMOS: Mecanismos capaces de ejecutar tareas repetitivas y de controlar determinadas operaciones sin la intervención de un operador humano </li></ul><ul><li>En nuestra vida diaria nos encontramos rodeados de automatización: ascensor, calefacción </li></ul><ul><li>Se realizan automatismos para dar soluciones a problemas técnicos, económicos o de carácter humano. </li></ul><ul><li>  </li></ul><ul><li>Eliminar tareas humanas peligrosas, indeseables repetitivas haciendo que las ejecuten las máquinas </li></ul><ul><li>Mejorar la productividad adaptando la máquina a criterios de producción rendimiento y calidad. </li></ul><ul><li>Facilitar el cambio de una producción a otra. </li></ul><ul><li>Reforzar la seguridad,vigilando y controlando las instalaciones y máquinas. </li></ul><ul><li>  </li></ul>APLICACIONES   ·         Industria:Control de producción y fabricación ·         Agricultura,ganadería y pesca: Control invernaderos, de riego, piscifactorías.. ·         Servicios Básicos:Alimentación eléctrica, sistemas de agua, de calefacción.. ·         Comunicaciones:Sistemas y centrales telefónicas ·         Domótica: Sistemas de seguridad, iluminación automática.. ·         Comercio: Iluminación, ascensores,.. ·         Transporte: Señalización tráfico, radar.. AUTOMATISMOS
  2. 2. APARATOS Y ELEMENTOS ELÉCTRICOS <ul><li>Una instalación eléctrica para un automatismo, por sencilla que sea, consiste en un circuito en que hay distintos componentes conectados entre sí por medio de conductores. </li></ul><ul><li>Circuito eléctrico se define como el camino recorrido por la electricidad </li></ul><ul><li>  </li></ul><ul><li>Los elementos principales y básicos de todo circuito eléctrico son: </li></ul><ul><li>      Suministrador de electricidad , llamado Generador nosotros nos referiremos a la red eléctrica que llega al taller o vivienda (230-400 v) </li></ul><ul><li>       Receptor de electricidad es aquel aparato que recibe electricidad : lámparas, motores, resistencias de calefacción, resistencias de hornos.. </li></ul><ul><li>      Elementos de mando , es decir los aparatos que nos permiten manejar el circuito –conectar/desconectar el circuito </li></ul><ul><li>      Elementos de protección son aparatos que protegen a las personas y a los aparatos </li></ul><ul><li>       Conductores que son los cables que unen los distintos aparatos y permiten que circule la electricidad por el circuito </li></ul><ul><li>  </li></ul><ul><li>  Todo circuito puede representarse gráficamente en forma de esquemas en que aparecen todos los componentes y las conexiones entre ellos. </li></ul><ul><li>  </li></ul><ul><li>Los aparatos y componentes se dibujan en los esquemas mediante SÍMBOLOS que son el lenguaje o idioma para poder entenderse los técnicos eléctricos entre sí </li></ul>
  3. 3. RED ELÉCTRICA <ul><li>La electricidad llega al taller por conductores eléctricos: cables </li></ul><ul><li>  </li></ul><ul><li>Los conductores o cables son hilo/hilos de cobre que llevan una protección plástica de distintos colores. Los colores de los conductores son importantes y son parte del código de la electricidad: </li></ul><ul><li>  </li></ul><ul><li>Cable color NEGRO lleva electricidad, tensión y es conductor de FASE </li></ul><ul><li>Cable color MARRÓN lleva electricidad, tensión y es conductor de FASE </li></ul><ul><li>Cable color GRIS lleva electricidad, tensión y es conductor de FASE </li></ul><ul><li>Cable color AZUL no debe llevar electricidad y es conductor NEUTRO </li></ul>
  4. 4. APARATOS DE MANDO , REGULACIÓN Y CONTROL <ul><li>  </li></ul><ul><li>Estos aparatos nos permiten el manejo de las instalaciones. </li></ul><ul><li>APARATOS DE MANDO ..-se denominan así a los interruptores,pulsadores, conmutadores , selectores.. Diferenciamos tres tipos de aparatos de mando: </li></ul><ul><li>Aparatos de mando Permanente: </li></ul><ul><li>Son aquellos que al ser accionados permanecen en su nueva posición hasta que se actúe nuevamente sobre ellos para devolverles a su posición inicial. </li></ul><ul><li>Como ejemplo tenemos los selectores o conmutadores que se mantienen en la posición seleccionada hasta que se actúe de nuevo sobre ellos y pueden conectar uno o varios circuitos.   </li></ul><ul><li>  </li></ul><ul><li>Aparatos de mando Instantáneo (a Impulsos) .-Son aquellos que una vez accionados recuperan la posición inicial en el momento en que se deja de actuar sobre ellos.Como ejemplo claro los Pulsadores </li></ul><ul><li>  </li></ul><ul><li>Se sitúan en el interior de cajas llamadas cajas de pulsadores que son de aluminio colado o poliéster con fibra de vidrio. </li></ul><ul><li>SEÑALIZACIÓN.- Para indicar el funcionamiento o avería de un equipo o parte de él se usan lámparas o pilotos de diferentes colores e incluso avisos acústicos.Balizas de señalización </li></ul>
  5. 5. INTERRUPTORES DE POSICIÓN -FINALES DE CARRERA <ul><li>  </li></ul><ul><li>Dispositivos electromecánicos de conmutación (conexión-desconexión), no accionados manualmente, muy parecidos a los pulsadores y que son accionados por elementos o componentes de las máquinas. Existen diferentes formas constructivas. </li></ul><ul><li>Son una fuente de información sobre la presencia o ausencia de la máquina (posición, paso..) </li></ul><ul><li>Controlan el estado de una máquina, puesta en marcha, parada,ciclos,menor velocidad..uno de sus usos mas extendidos es el de limitador del desplazamiento de elementos móviles (ascensor,puentes-grúa) o para detectar la posición de elementos móviles. </li></ul><ul><li>Disponen de dos contactos 1 NA + 1 NC de movimiento solidario </li></ul>
  6. 6. DETECTORES DE PROXIMIDAD <ul><li>Son dispositivos que detectan objetos. </li></ul><ul><li>La detección se realiza sin que haya rozamiento ni contacto con el dispositivo,su conmutación se realiza en función de la cercanía a la cara sensible del objeto. </li></ul><ul><li>Su principio de funcionamiento se debe a la alteración que sufre el campo electromagnético del detector al acercarse el objeto. </li></ul><ul><li>Existen detectores tipo NA de modo que al aproximarse el objeto conduce y el tipo NC que al aproximarse el objeto deja de conducir. </li></ul><ul><li>Existen dos clases de Detectores de Proximidad: </li></ul><ul><li> *Detectores INDUCTIVOS: Solo detectan objetos metálicos. </li></ul><ul><ul><li>* Detectores CAPACITIVOS: detectan objetos de cualquier material aunque sean aislantes </li></ul></ul>
  7. 7. DETECTORES FOTOELÉCTRICOS <ul><li>Son dispositivos que detectan objetos,personas.. Van asociados a un relé electrónico y emiten un haz luminoso que al ser interrumpido hace que se modifique la posición del contacto de dicho relé. </li></ul><ul><li>Existen varios tipos: </li></ul><ul><li>A.       Detectores Foto. de BARRERA :El emisor del rayo está frente al receptor de dicho rayo.El objeto debe interceptar el rayo y al ser opaco interrumpe el rayo.Se usa en distancias largas. </li></ul><ul><li>B.      Detectores Foto. REFLEX :El emisor de luz y el receptor están en un mismo bloque, pero frente a ese bloque se encuentra un dispositivo reflector.Para distancias medias. </li></ul><ul><li>C.      Detectores Foto. de PROXIMIDAD :En este tipo el objeto a detectar es que refleja el rayo luminoso.En distancias cortas </li></ul><ul><li>Un receptor es de luz NC cuando en ausencia de objeto en el haz ofrece circuito cerrado o conduce y será sombra cuando en ausencia del objeto no conduce. </li></ul>
  8. 8. INTERRUPTORES DE CONTROL DE NIVEL-SONDAS <ul><li>Se accionan por procedimientos mecánicos.Son de distintos tipos:Sondas de nivel por ultrasonidos,sondas electrónicas,.. </li></ul>INTERRUPTORES DE CONTROL DE PRESIÓN (PRESOSTATOS Y VACUOSTATOS) <ul><li>Se destinan al control de la presión mediante la conmutación de un contacto. </li></ul><ul><li>Controla la subida de presión (calderas de compresores,cilindros hidraúlicos </li></ul>
  9. 9. CONTACTOR - RELÉ <ul><li>El CONTACTOR Es un Interruptor automático que realiza la conexión desconexión de instalaciones eléctricas y está siempre dentro del cuadro eléctrico, para que funcione debe recibir la orden de un pulsador o interruptor que pueden estar fuera del cuadro . </li></ul><ul><li>  </li></ul><ul><li>Hay muchos tipos de contactores llamados de potencia o de mando, y según el nº de contactos de 3 polos, de 4 polos....los hay que funcionan a c.a. los hay de c.c., </li></ul>
  10. 10. ELECCIÓN DE CONTACTOR <ul><li>Su elección debe ser fundamentalmente según: </li></ul><ul><li>                 Las características del circuito o carga a controlar y tipo de corriente cc.ca </li></ul><ul><li>                Las condiciones de trabajo:nº de maniobras por hora, cortes en vacío o en carga, Tª </li></ul><ul><li>  </li></ul><ul><li>CATEGORÍAS DE EMPLEO de CONTACTORES en c.a </li></ul><ul><li>  </li></ul><ul><li>Categoría AC1:CONDICIONES DE SERVICIO LIGERAS </li></ul><ul><li>Cargas no inductivas o débilmente inductivas.Hornos de resistencias,lámparas de incandescencia, calefacciones eléctricas..(NO MOTORES) </li></ul><ul><li>  </li></ul><ul><li>Categoría AC2:CONDICIONES DE SERVICIO NORMALES </li></ul><ul><li>Arranque de motores con rotor bobinado e Inversión de sentido de marcha: Centrifugadoras </li></ul><ul><li>Al cierre el contactor da una Ia= 2,5 veces la Inominal del motor </li></ul><ul><li>A la apertura el contactor debe cortar la Iarranque con una Tensión inferior o igual a la Tensión de red. </li></ul><ul><li>Categoría AC3:CONDICIONES DE SERVICIO DIFÍCILES </li></ul><ul><li>Arranque de motores con rotor en cortocircuito.Corte a motor lanzado compresores,grandes ventiladores.. </li></ul><ul><li>Al cierre el contactor da una Iarranque= 5 a 7 veces veces la I nominal del motor </li></ul><ul><li>  </li></ul><ul><li>Categoría AC4:CONDICIONES DE SERVICIO EXTREMAS </li></ul><ul><li>Arranque de motores con rotor en cortocircuito.Inversión de marcha.Marcha a intermitencias:ascensores, grúas.. </li></ul><ul><li>Al cierre el contactor da una Iarranque= 5 a 7 veces veces la I nominal del motor </li></ul>
  11. 11. PROTECCIÓN EN LAS INSTALACIONES <ul><li>Las instalaciones eléctricas pueden sufrir incidentes que pueden estropear los receptores y el resto del equipo de la instalación e incluso la línea de alimentación.Los incidentes que son de origen eléctrico son : </li></ul><ul><li>La caída de Tensión </li></ul><ul><li>La sobretensión </li></ul><ul><li>La falta de una fase o desequilibrio de fases </li></ul><ul><li>Los cortocircuitos </li></ul><ul><li>Sobreintensidades (sobrecorrientes) o Sobrecargas: Corrientes eléctricas altas en tiempo indefinido </li></ul><ul><li>  Cortocircuitos : Conexión directa de dos fases. Pueden provocar incendios </li></ul><ul><li>  Defecto de Aislamiento: Unión de partes conductoras no activas (cuadros eléctricos ) con partes conductoras activas (fases) </li></ul><ul><li>Sobretensiones: Fallos que proporcionan un voltaje superior al nominal </li></ul>Un elemento de protección es el encargado de detectar y/o eliminarlas posibles averías o incidentes en instalaciones eléctricas
  12. 12. TIPOS DE PROTECCIÓN <ul><li>  Para los equipos automáticos por contactores serán:   </li></ul><ul><li>Fusible   </li></ul><ul><li>Los fusibles son la protección más conocida y simple en una instalación son cartuchos para una determinada tensión, intensidad y distintos tamaños,distintos usos, de cerámica, de cristal y que van colocados en portafusibles </li></ul><ul><li>*Deben cortar (detectar y eliminar) sobreintensidades no admisibles y cortocircuitos </li></ul><ul><li>*Los portafusibles+fusibles van dentro del cuadro eléctrico  </li></ul>
  13. 13. RELÉS DE PROTECCIÓN-RELÉS TÉRMICOS <ul><li>  </li></ul><ul><li>Es un elemento muy importante para completar la protección de los fusibles en una instalación automatismos, van conectados por unas patillas a los CONTACTORES </li></ul><ul><li>  </li></ul><ul><li>RELÉS TÉRMICOS.RELÉS DE INTENSIDAD Se utilizan para proteger las máquinas contra Sobrecargas. </li></ul><ul><li>Actúan cuando el valor de la intensidad que recorre el circuito está por encima del valor nominal de la máquina, sin llegar a ser elevado,pero se mantiene durante cierto tiempo. </li></ul><ul><li>Principio de funcionamiento </li></ul><ul><li>Se basa en la curvatura que experimenta una lámina bimetálica debido al calentamiento de modo que el desplazamiento de la lámina mueve unos contactos. </li></ul><ul><li>RELÉ TÉRMICO DIFERENCIAL </li></ul><ul><li>Son los que detectan un desequilibrio entre las fases,o un fallo o corte de alguna de ellas, como ocurre cuando funde un fusible y un motor trifásico permanece funcionando en dos fases. </li></ul><ul><li>Este tipo de relés debe ir acompañado de fusibles para cortocircuitos. </li></ul><ul><li>  </li></ul>
  14. 14. PORTAFUSIBLES+FUSIBLES L1, L2 y L3 es la red eléctrica trifásica F!F es como se llama a éstos elementos CONTACTOR Contactos de POTENCIA 1-2/3-4/5-6 Contacto para MANDO13-14 Salida a MANDO A1-A2 RELÉ TÉRMICO PROTECCIÓN Contactos de POTENCIA 1-2/3-4/5-6 Contacto para MANDO 95-96/97-98 MOTOR TRIFÁSICO Bornas de conexión U-V-W PULSADOR MARCHA S1Q es un contacto NA 3-4

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