Braç Hidràulic. Introducció

1,070 views
880 views

Published on

Projecte de Braç Hidràulic 4 ESO. Presentació introductòria.

Published in: Education
0 Comments
1 Like
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

No Downloads
Views
Total views
1,070
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
54
Actions
Shares
0
Downloads
19
Comments
0
Likes
1
Embeds 0
No embeds

No notes for slide
  • La majoria dels robots industrials utilitzen els principis de la hidràulica per moure braços mecànics de gran precissió combinats amb sistemes de programació avançats.
  • Irobot Packbot. Fukushima, desactivador de bombas. Braç de suport als astronautes a l’estació espacial.
  • Irobot Packbot. Fukushima, desactivador de bombas. Braç de suport als astronautes a l’estació espacial.
  • Braç Hidràulic. Introducció

    1. 1. un BRAÇ è qu pe r a qu èIntroducció projecte BRAÇ HIDRÀULICCarolina Crespo. Tecno-Lògics Bellvitge
    2. 2. un BRAÇ és un sistema format per peces rígides unides per articulacions
    3. 3. un BRAÇ artificial és un sistema format per peces rígides unides per articulacions accionades peractuadors rotatius o lineals motors cilindres
    4. 4. un BRAÇ artificial és un sistema format per peces rígides unides per articulacions que defineixen els seus graus de llibertat
    5. 5. un BRAÇ artificialpot arrivar a substituïr un braç biològic
    6. 6. un BRAÇ artificialpot fer tasques que requereixen molta força i precissió
    7. 7. un BRAÇ artificialpot actuar de manera autònoma
    8. 8. un BRAÇ artificialpot actuar de manera autònoma
    9. 9. un BRAÇ artificial pot actuar de manera autònomaen ambients agressius per a l’èsser humà
    10. 10. un BRAÇ artificial pot actuar de manera autònomaen ambients agressius per a l’èsser humà
    11. 11. un BRAÇ artificial pot actuar de manera autònomaen ambients agressius per a l’èsser humà
    12. 12. el nostre BRAÇTindrà 4 graus de llibertat
    13. 13. el nostre BRAÇTindrà 4 graus de llibertatLa transmissió depotència serà hidràulica
    14. 14. el nostre BRAÇTindrà 4 graus de llibertatLa transmissió depotència serà hidràulicaPot arrivar a convertit-seen un braç robòtic

    ×