Bab 22-sistem-navigasi
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×
 

Like this? Share it with your network

Share

Bab 22-sistem-navigasi

on

  • 1,780 views

 

Statistics

Views

Total Views
1,780
Views on SlideShare
1,635
Embed Views
145

Actions

Likes
1
Downloads
88
Comments
0

2 Embeds 145

http://sakhsondotcom.wordpress.com 144
https://www.google.co.id 1

Accessibility

Categories

Upload Details

Uploaded via as Adobe PDF

Usage Rights

© All Rights Reserved

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Processing…
Post Comment
Edit your comment

Bab 22-sistem-navigasi Document Transcript

  • 1. Teknik Ototronik BAB 22 SISTEM NAVIGASI Sistem navigasi kendaraanadalah perangkat navigasiberkendaraan modern yang diguna-kan untuk memandu perjalanan darisuatu tempat ke suatu tujuan tertentu,dengan meng-gunakan perangkatpeta digital dan informasi posisidengan menggunakan satelit GPS. Sebelum GPS dikenal, dahulu Gambar 22.1 Sistem Navigasiorang menggunakan beberapa tandaalam di dalam menentukan lokasi dan 22.1 Perlengkapan Sistemarah. Pada saat mereka berada didarat, mereka menggunakan bebe- Navigasi Kendaraan (GPS)rapa acuan alam seperti pegunungan, GPS (Global Positioning System)pepohonan ataupun jenis bebatuan. merupakan satu sistem yangTanda-tanda alam di atas sifatnya dibangun untuk menetukan posisitidak kekal apabila terjadi bencana suatu benda di permukaan bumialam diantaranya banjir yang meng- berdasarkan koordinat keruangannya.akibatkan tanah longsor ataupun Suatu benda yang terdapat padanyagempa bumi yg dapat menghilangkan perangkat GPS maka posisi dansemuanya itu. perpindahannya dapat terus Untuk menggantikan tanda-tanda terdeteksi kapan saja dan dimanaalam tersebut, maka orang meng- saja.gunakan kompas sebagai penentu Pada mulanya, teknologi iniarah. Selain alat ini orang juga meng- diper-kenalkan oleh Angkatan Udaragunakan rasi bintang tertentu sebagai Amerika Serikat pada tahun 1973penentu arah. Namun metode pe- untuk ke-pentingan militer di masangamatan bintang ini sangat perang dingin. Namun sekarangmemakan waktu karena orang harus fungsinya merambah ke dunia sipilmenghitung sudut yang ada diantara dalam berbagai bidang kehidupan.bintang-bintang untuk menentukan Salah satu aplikasinya adalah untukarah be-pergian di lautan yang luas. kepentingan navigasi transportasi. Sistem navigasi kendaraan Kendaraan yang dilengkapi perangkatsudah merupakan perlengkapan GPS maka posisi dan mobilitasnyastandar kendaraan mewah, dan bisa dapat terus terpantau selamadibeli perangkat portabel dari penjual perangkat tersebut aktif dansistem navigasi kendaraan. menerima sinyal dengan baik.Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008) 491
  • 2. Teknik OtotronikBahkan sekarang dengan kombinasi penerima GPS di tangan kitaberbagai program aplikasi informasi- mengetahui jarak antara lokasi kitainformasi pendukung seperti ke- dan 3 buah satelit GPS, sertacepatan kendaraan, rekam jejak, dan mempunyai informasi tentang posisijumlah bahan bakar yang tersisa satelit-satelit tersebut, maka lokasidapat terdeteksi. kita dengan gampang dapat dihitung. Global Positioning System (GPS) Agar lebih mudah untuk di-adalah suatu sistem navigasi yang mengerti, simak cerita dibawah ini:memanfaatkan satelit. Penerima GPS Budi ingin datang ke pesta ulangmemperoleh sinyal dari beberapa tahun Ani di Gedung G. Sayangnya,satelit yang mengorbit bumi. Satelit Budi tidak tahu di mana letak gedungyang mengitari bumi pada orbit itu. Ia hanya punya informasi bahwapendek ini terdiri dari 24 susunan Gedung G terletak 10 km darisatelit, dengan 21 satelit aktif dan 3 Universitas X, 15 km dari Pasar Ybuah satelit sebagai cadangan. dan 20 km dari Terminal Z. Budi takDengan susunan orbit tertentu, maka kurang akal. Ia menggambar tigasatelit GPS bisa diterima di seluruh lingkaran yang berpusat dipermukaan bumi dengan penampak- Universitas X, Pasar Y dan Terminalan antara 4 sampai 8 buah satelit. Z, masing-masing dengan radius 10,GPS dapat memberikan informasi 15 dan 20 km. Di titik perpotonganposisi dan waktu dengan ketelitian ketiga lingkaran itulah terletaksangat tinggi. Gedung G. X G Y Z Gambar 22.2 Orbit Satelit GPS pada bumi22.2 Cara kerja GPS Bagaimana cara alat penerima Gambar 22.3 Metode trilaterasiGPS bisa menampilkan koordinat Cara yang dipakai Budi itukita? Metode yang digunakan disebut metode trilaterasi. Prinsipsebenarnya sangat sederhana. Jika yang sama digunakan dalam GPS,492 Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
  • 3. Teknik Ototronikdimana gedung G adalah alat GPS dapat mengetahui jaraknyapenerima GPS kita, Universitas X, dengan satelit.pasar Y, dan terminal Z adalah Setelah mengetahui jarak antaraSatelit. Bedanya, penerima GPS tidak alat penerima dengan tiap satelit,akan menggambar lingkaran itu, tapi komputer dalam alat penerima mulaihanya menghitung angka dengan menghitung. Untuk menentukansederet persamaan ma-tematika. posisi dalam 2 dimensi (garis lintang dan garis bujur), penerima GPS minimal harus mendeteksi sinyal dari 3 buah satelit. Koordinat 3 dimensi yang mencakup ketinggian lokasi bisa ditentukan jika alat penerima mendapat sinyal dari 4 buah satelit atau lebih 22.3 Komponen Sistem GPS Ada empat komponen utama Gambar 22.4 Prinsip Kerja GPS yang membangun sistem kerja GPS yang bekerja secara integral satu Bagaimana penerima GPS me- dengan yang lain.ngetahui posisi satelit serta jaraknya?Posisi satelit mudah diketahui karena 22.3.1 Satelitsetiap satelit akan memberitahu koor-dinatnya lewat sinyal khusus. Alat Ini merupakan perangkat GPSpenerima dengan mudah dapat me- dengan investasi paling mahal danngenali dari satelit mana suatu sinyal diandalkan oleh seluruh penerimaberasal, kemudian mencocokannya sinyal di permukaan bumi. Jumlahnyadengan tabel posisi satelit yang selalu ada 24 yang mengorbit padadi update dari waktu ke waktu. ketinggian sekitar 20.000 km di atas Jarak satelit dan alat penerima permukaan bumi, berada dalam LEOdihitung dengan cara yang cerdik. (Low Earth Orbit) dan terusPada waktu-waktu tertentu, satelit memancarkan sinyal. Semua satelitGPS memancarkan suatu kode GPS dikendalikan oleh stasiun bumidigital. Di saat bersamaan, alat yang berpusat di Colorado Spring,penerima menjalankan kode yang Amerika Serikat. Distribusi satelitsama. Karena harus merambat cukup GPS cukup merata, setiap tempat dijauh, kode dari satelit akan tertunda permukaan bumi terpantau olehdibanding kode yang dijalankan alat minimal 4 satelit GPS.penerima. Waktu tunda itu dianggapsebagai waktu perjalanan sinyal.Selanjutnya mudah. Jarak samadengan selang waktu kali kecepatan.Dengan mengalikan waktu perjalanansinyal dan cepat rambat sinyal (samadengan kecepatan cahaya), penerimaDirektorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008) 493
  • 4. Teknik Ototronik dibawa bahkan dapat terintegrasi dengan PDA atau telepon genggam. 22.3.3 Perangkat Komunikasi Data Perangkat ini digunakan untuk mentransfer data dari satelit GPS ke Control Unit Station. Komunikasi data dapat dilakukan melalui jaringan internet, jaringan GSM dan gelombang radio. 22.3.4 Control Unit Perangkat ini berupa komputer Gambar 22.5 Satelit GPS atau GPS display lain yang menerima data satelit dari perangkat komunikasi22.3.2 Receiver data dan menyajikannya dalam bentuk visual seperti gambar peta Perangkat ini digunakan untuk maupun teks.menerima sinyal dari satelit GPSdengan sebuah antena penerima.GPS receiver relatif kecil dan mudah Gambar 22.6 Komponen sistem GPS494 Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
  • 5. Teknik Ototronik 22.4 Perlengkapan lain (tambahan) Supaya sistem GPS terlihat kompak dan manis untuk dilihat, serta dioperasikan maka perlu perlengkapan tambahan yang juga bisa berfungsi untuk mempermudah pengoperasian sistem GPS, komponen tambahan diantaranya: 22.4.1 Peta digital Dengan menggunakan petaGambar 22.7 GPS Yang terpasang pada digital yang yang didownload ke kendaraan perangkat sistem navigasi kendaraan, sehingga dapat mengetahui posisi saat ini dipeta dan arah lintasan yang akan dilalui. Gambar 22.8 GPS Perangkat bawaan Gambar 22.9 Peta Digital pada kendaraan kendaraan22.3.5 Monitor Peta digital berisi informasi mengenai : Monitor adalah suatu layar • Nama jalanberfungsi sebagai penampil posisi • Nama Bangunan besaratau koordinat suatu kendaraan. • Kota besarMonitor pada sisyem GPS bisa • Hotelditampilkan dalam layar televisi (LCD) • Pusat perbelanjaanatau perangkat jadi satu dengan ECU • Objek wisataGPS, bisa berupa layar biasa atau • Stasiun pengisian bahan bakarlayar sentuh. umum • Dll.Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008) 495
  • 6. Teknik Ototronik Ada beberapa informasi tambah- memantau lewat layar telepon seluler,an yang bisa diperoleh dengan Sehingga lebih praktis.perangkat sistem navigasi kendaraanseperti: • Kecepatan berkendara • Lintasan terpendek atau tercepat • Nama jalan yang akan dilalui • Kompas digital • Altimeter untuk mengukur ketinngian dari permukaan laut Gambar 22.11 HP Sebagai GPS Aplikasi GPS merupakan aplikasi java yang ada di bagian Extras. Cukup jalankan aplikasi tersebut sama seperti anda menjalankan aplikasi java lainnya. Gambar 22.10 Tampilan layar sistem navigasi kendaraan22.4.2 Speaker Untuk membantu pengemudikapan membelok, biasanya diberispeaker untuk memberikan informasivokal (suara) kapan membelok kekiriatau kekanan. Gambar 22.12 Koneksi GPS pada HP22.5 Navigasi pada Telepon Setelah aplikasi GPS dijalankan, maka hal pertama yang anda harus Seluler lakukan adalah menangkap sinyal Beberapa telepon seluler saat ini dari satelit. Anda harusdisamping berfungsi sebagai alat melakukannya di tempat terbuka (dikomunikasi, juga dilengkapi aplikasi bawah langit) dengan cara memiliihnavigasi, sehingga dengan mudah pilihan Satellites pada menu utama,menemukan suatu tempat. setelah itu posisikan handphone Pada saat kita berkendara secara tegak lurus di bawah langitdengan mengaktifkan sistem GPS selama kurang lebih 1-2 menit.pada telepon seluler, kita dapat Selama durasi waktu tersebut, modulmengerti posisi kendaraan dan GPS akan berusaha mengumpulkan data koordinat dari berbagai satelit496 Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
  • 7. Teknik Ototroniknavigasi di orbit bumi. Bila semua Karena satelit memantau terusdata telah tertangkap maka akan posisi saya berada, maka indikatormuncul tulisan kordinat di layar yang kecepatan (speed) juga akanmenandakan koordinat posisi anda menunjukkan angka yang samasekarang. persis dengan speedometer di mobil saya, yaitu 20km/jam. Gambar 22.13 Tampilan koordinat pada layar Setelah kita menandai lokasidimana kita berada misal lokasirumah kita, maka kita dapat mengertikearah mana kita menuju dan berapajarak yang harus kita tempuh sertakecepatan kendaraan.Gambar 22.14 HP sebagai pemandu arah Pada contoh gambar 22.14, sayaberusaha pulang menuju rumah.Dengan berbekal jarum penunjukarah dan indikator jarak maka sayaakan mudah mencapai tempat tujuan(rumah).Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008) 497