Projet robot de télésurveillance Open Hardware

1. Présentation du projetPrésentation du projet
« Robot de télésurveillance -« Robot de télésurveillance -
Open Hardware »Open Hardware »
FAB LAB ProvenceFAB LAB Provence
Laboratoire d'Aix-périmentationLaboratoire d'Aix-périmentation
et de Bidouilleet de Bidouille
12 mars 201412 mars 2014

2. 2
Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance

3. 3
Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance
Déplacements
Espace restreint Robot holonome : pivote sur place
Eviter les obstacles
et les vides Capteurs US et IR
Se repérer dans l'espace ?
Odométrie + Boussole + Accéléromètre
Communications Commander le robot
WIFI avec un PC (ou Zigbee)
Reconnaissance vocale
Vision
Voir (et écouter) à distance
Webcam WIFI
Aller vers un endroit donné ?
Gestion de l'énergie, ...

4. 4
Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance
Open Hardware :
Pourquoi ? :
permettre :
● aux makers,
● aux écoles, collèges, lycées
● …
de le fabriquer, modifier , …
à des coûts abordables
(avec de multiples solutions et options).

5. 5
Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance
Open Hardware :
Comment ?
: co développement => partages et échanges de compétences
● co écriture du cahier des charges
● expérimentation de solutions
● choix des solutions retenues
● co fabrication d'un prototype
● mise à disposition de la documentation :
➔ schémas,
➔ plans,
➔ programmes,
➔ fichiers des pièces imprimées,
➔ ...

6. 6
Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance
Open Hardware :
Quand ?
On peut commencer immédiatement
● Constitution d'un groupe de makers intéressés
● Mise en place des outils de partage
● Github
● Drive ?
● Forum (ou utilisation d'un forum existant)
● Wiki du L.A.B.
● …
Contactez moi : guy@sinnig.fr

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Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance
Open Hardware :
Quand ?
On peut commencer immédiatement
● Constitution d'un groupe de makers intéressés
● Mise en place des outils de partage
● Github
● Drive ?
● Forum (ou utilisation d'un forum existant)
● Wiki du L.A.B.
● …
Contactez moi : guy@sinnig.fr