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Utilización del BluetoothTecnologíaAsegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese deque el Bluetooth está confi...
Haga clic en Buscar [Scan]. La ventana del dispositivoBluetooth aparece en la pantalla.En pantalla aparece una lista de di...
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Submenú Bluetooth en el NXTBluetooth: Seleccione el submenú Bluetooth en lapantalla del NXT.Buscar [Search] Busque otros d...
Bluetooth y la ventana del NXTTambién puede visualizar el estado de la conexión en laventana del NXT [NXT window] en el so...
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Acerca del software:LEGO®Education y National Instruments han desarrollado conjuntamente el software LEGOMINDSTORMS®Educat...
Software, Este programa sencillo hará que el NXT reproduzca un archivo de sonido. Le ayudará a entendercómo conectar su or...
Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y suéltelo a la derecha del punto de partida en la zona de trabajo. Su programa ya es...
 Una presentación rápida 1. Robot Educator 2. Mi Portal 3. Barra de herramientas 4. Zona de trabajo 5. Ventana Ayuda...
Robot Educator Aquí puede encontrarinstrucciones de construcción y programaciónutilizando el modelo Robot Educator.Mi port...
Siga las instrucciones de construcción para construir el modelo Robot Educator.Por la zona de trabajo, arrastre y suelte l...
Una serie de ejemplos muestran cómo los iconos de la paleta completa se pueden utilizar para programar unmodeloPara ver un...
El Registro de datos incluye operaciones de recopilación, almacenamiento y análisis de los datos. Los sistemas de Registro...
El software de Registro de datos es fácilmente accesible desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, odi...
Una descripción general rápida1. Educador robot2. Mi portal3. Barra de herramientas4. Gráco5. Ventana de ayuda6. Eje Y7. ...
Educador robotAquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especialespara Registro de datos utilizando tr...
Herramientas de predicciónRealiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar elexperimento utilizando las herramientas de...
Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clicen el icono del programaEscribe el nombre de tu experimento o hazclic...
Realizar un experimento de Registro de datos utilizando MINDSTORMS® NXT creará automáticamente un archivo de registro en t...
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  1. 1.  Introduzca la contraseña en su NXT y confirme la conexiónpresionando el botón naranja [Enter]. Si ha seleccionado lacontraseña predeterminada, sólo haga clic en el botónnaranja [Enter].
  2. 2. Utilización del BluetoothTecnologíaAsegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese deque el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que el NXTestá configurado como Visible [Visible]. (Lea cómo hacerlo en elsubmenú Bluetooth en la página 40). También asegúrese de queel Bluetooth está instalado y activado en su ordenador
  3. 3. Haga clic en Buscar [Scan]. La ventana del dispositivoBluetooth aparece en la pantalla.En pantalla aparece una lista de dispositivos en laventana Seleccionar dispositivo Bluetooth. Seleccioneel dispositivo con el cual desea establecer la conexióny haga clic en el botón Seleccionar [Select].El NXT que desea conectar aparece en la ventanadel NXT como disponible. Haga clic en el botónConectar [Connect].
  4. 4. Aparece la ventana Conectar conun dispositivo Bluetooth. Seleccioneel NXT.Haga clic en Conectar [Pair].Cuando se conecta a un dispositivopor primera vez,aparece una ventana decontraseña [Passkey]. Introduzca lacontraseña para utilizarla con estedispositivo [la contraseñapredeterminada es 1234] yhaga clic en Aceptar. Introduzca lacontraseña en su NXT yconfirme la conexión presionandoel botón naranja [Enter]. Si haseleccionadola contraseña predeterminada, sólohaga clic en el botón naranja[Enter].Su Mac y NXT están ahoraconectados y puedencompartir datos.
  5. 5. Submenú Bluetooth en el NXTBluetooth: Seleccione el submenú Bluetooth en lapantalla del NXT.Buscar [Search] Busque otros dispositivos Bluetooth.Luego de haberseleccionado el icono Buscar [Search], el NXTcomenzará abuscar automáticamente otros dispositivos Bluetoothcon losque se pueda conectar.Mis contactos [My Contacts]Esta lista incluye los dispositivos con los que se haconectadopreviamente su NXT. Los dispositivos en esta lista decontactospueden conectarse automáticamente con su NXT yenviarledatos sin utilizar una contraseña. Para agregardispositivos aMis contactos [My Contacts], utilice la función Buscar.Conexiones [Connections]Esta lista incluye los dispositivos con los que estáactualmente conectado su NXT. Puede conectarsecontres elementos al mismo tiempo (líneas 1, 2 y 3) y unopuede conectarse con usted (línea 0). Sólo se puede"comunicar" con uno por vez.
  6. 6. Bluetooth y la ventana del NXTTambién puede visualizar el estado de la conexión en laventana del NXT [NXT window] en el software. Allí puedecambiar el nombre de su NXT, comprobar los niveles debatería y memoria y eliminar programas de su NXT.Compruebe el estado de la conexión en la barra de iconosen la parte superior de la pantalla del NXT. El Bluetooth estáactivado pero su NXT noestá visible para otros dispositivos Bluetooth.El Bluetooth está activado y su NXT estávisible para otros dispositivos Bluetooth.El Bluetooth está activado y su NXT estáconectado a un dispositivo BluetoothSi no se visualizael icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivadoUtilice la opción Visible [Visible] parahacer que su NXT esté visible o invisiblepara otros dispositivosEncendido/apagadoPuede activar o desactivar la funciónde Bluetooth. Si desactiva el Bluetooth,su NXT no puede enviar ni recibir datosy deberá utilizar el cable USB paradescargar programas. Para ahorrarenergía de la batería, desactive la funciónBluetooth cuando no esté en uso.Nota: De manera predeterminada,el Bluetooth está desactivado..Visibilidad Utilice la opción Visible [Visible] parahacer que su NXT esté visible o invisiblepara otros dispositivos Bluetooth cuandorealizan una búsqueda de Bluetooth.ContraseñaLa contraseña [Passkey] asegura queúnicamente se puedan conectar a suNXT los dispositivos que usted autorizó.Siempre que se conecte a un dispositivoBluetooth por primera vez utilizando suNXT, se le pedirá una contraseña.Seleccione la contraseña predeterminada1234 o cree su propio código. Los otrosdispositivos Bluetooth deben conocer sucontraseña para confirmar la conexióncon su NXT.
  7. 7. Conexión a más de un NXT. Puede conectar tres ladrillos NXT u otros dispositivosBluetooth a su NXT al mismo tiempo. Sin embargo, sólo se puede comunicar con undispositivo por vez.Envío de archivos de NXT a NXTEs fácil enviar programas de su NXT a otro NXT.Asegúrese de que su NXT está conectado al NXT,al cual desea enviarle el programa(consulte la página 45, Conexión de su NXT a otro NXT). Seleccione el submenú Mis archivos[My Files] en la pantalla del NXT y seleccione el programa que desea enviar.Seleccione Enviar [Send]. Seleccione los dispositivos conectados a losque desea enviar el programa (líneas 1, 2 o 3).Su NXT envía el archivo.
  8. 8. Acerca del software:LEGO®Education y National Instruments han desarrollado conjuntamente el software LEGOMINDSTORMS®Education NXT. El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrary soltar y un entorno deogramación gráfico que lo hace lo suficientemente fácil para un principiante como potente para un experto. Elsoftware LEGO MINDSTORMS Education NXT es una versión mejorada del software profesional de rogramacióngráfica NI LabVIEW utilizado por científicos e ingenieros en el mundo para diseñar, controlar y probar productos ysistemas como los reproductores de MP3 y DVD, eléfonos móviles y dispositivos de seguridad de bolsas de aire paravehículos.
  9. 9. Software, Este programa sencillo hará que el NXT reproduzca un archivo de sonido. Le ayudará a entendercómo conectar su ordenador al NXT.Inicie el software en su ordenador o Mac con un doble clic en el icono del programa.Escriba el nombre de su primer programa, o simplemente haga clic en Ir.Primero, haga clic en el icono del bloque Sonido [Sound] en la paleta de programación.
  10. 10. Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y suéltelo a la derecha del punto de partida en la zona de trabajo. Su programa ya estálisto para descargar y ejecutar.Asegúrese de que enciende su NXT y que conecta el cable USB a su ordenador y al NXT (consulte la página 9, Conexión de latecnología NXT).Localice el controlador en la esquina inferior derecha de lazona de trabajo. Haga clic en Descargar y ejecutar (botóncentral) y escuche lo que ocurre.Enhorabuena, ha completado su primer programa.
  11. 11.  Una presentación rápida 1. Robot Educator 2. Mi Portal 3. Barra de herramientas 4. Zona de trabajo 5. Ventana Ayuda contextual 6. Mapa de zona de trabajo 7. Paleta de programación 8. Panel de conguración 9. Controlador 10. Ventana del NXT
  12. 12. Robot Educator Aquí puede encontrarinstrucciones de construcción y programaciónutilizando el modelo Robot Educator.Mi portal: Aquí puede acceder awww.MINDSTORMSeducation.com para obtenerherramientas, descargas e información.Barra de herramientas: La barra de herramientasincluye los comandos más frecuentementeutilizados de la barra de menú en una ubicaciónde fácil acceso.Zona de trabajo: Es el espacio en la pantalladonde se realiza la programación. Arrastrebloques de programación desde la paleta deprogramación a la zona de trabajo y coloque losbloques en la viga de secuencia.Ventana Ayuda contextual: Aquí siempre puedeobtener ayuda si la necesita.Mapa de zona de trabajo: Utilice la panorámicaen la barra de herramientas para moversepor la zona de trabajo, y utilice el mapa de zonade trabajo ficha en la esquina inferior derecha]para obtener una visión general.Paleta de programación: La paleta de programacióncontiene todos los bloques de programación quenecesitará para crear sus programas. Lasfichas en el margen inferior de la paleta le permitencambiarentre la paleta común [que contiene los bloques másfrecuentemente utilizados], la paleta completa [quecontienetodos los bloques] y la paleta personalizada [quecontienelos bloques que puede descargar o crear por sucuenta]Panel de configuraciónCada bloque de programación dispone de un panel deconfiguración que le permite personalizar el bloque para laentrada y salida específica que usted desea.ControladorLos cinco botones en el controlador le permiten descargarprogramas (o partes de programas) desde el ordenador alNXT. Con el controlador, también podrá cambiar la conguración del NXT.Ventana del NXTEsta ventana emergente proporciona información sobre lasconfiguraciones de memoria y comunicación del NXT
  13. 13. Siga las instrucciones de construcción para construir el modelo Robot Educator.Por la zona de trabajo, arrastre y suelte los bloquesque corresponden con el programa que se muestraen la Guía de programación.Descargue el programa de muestra a su robot yobserve cómo responde el robot.En la paleta común hay ejemplos de programas que utilizanlos siete bloques comunes.
  14. 14. Una serie de ejemplos muestran cómo los iconos de la paleta completa se pueden utilizar para programar unmodeloPara ver una lista de ejemplos para la tecnología NXTespecífica, haga clic en un elemento debajo de Seleccionar.Diríjase a Mi portal para encontrar información útil yactualizaciones relacionadas con el software LEGO® MINDSTORMS ® Education NXT
  15. 15. El Registro de datos incluye operaciones de recopilación, almacenamiento y análisis de los datos. Los sistemas de Registro dedatos suelen controlar un evento o proceso a lo largo de un periodo de tiempo utilizando sensores conectados a un ordenador odispositivo, como el ladrillo NXT. Los cambios de temperatura, rango e intensidad de la luz son algunos ejemplos del tipo deinformación que un sistema de registro de datos puede recopilar. Algunos ejemplos comunes de registradores de datos son lasestaciones climatológicas y cajas negras de los aviones. Las funciones del software de Registro de datos de LEGO ®MINDSTORMS ® son compatibles con todos los sensores del Set de educación básica 9797 de LEGO MINDSTORMS (consultala página 5, Descripción general), así como el sensor de temperatura opcional y una amplia gama de sensores de otrosfabricantesEl Registro de datos suele realizarse en tres etapas:• Predicción: un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un proceso o evento• Recopilación: la recopilación de los datos durante el experimento o evento• Análisis: examen de los datos recopilados, incluyendo su comparación con el resultado previstoRegistro de datos en claseVentajas de utilizar el registro de datos en experimentos:• Mayor precisión• Medidas en periodos muy cortos o muy largos de tiempo• Recopilación automatizada (no se precisa la intervención humana)• Creación automática de presentaciones de datos, grácos, diagramas, etc.• Los datos se pueden guardar, anexar y exportar fácilmenteRegistro de datos en MINDSTORMS NXTEl registro de datos se ajusta de forma ideal al ladrillo NXT y al software MINDSTORMS NXT. Utilizando el ladrillo NXT y susoftware, el registro de datos te permitirá utilizar los sensores del ladrillo NXT para realizar experimentos de muchas formas,incluyendo experimentos de tipo remoto en el ladrillo NXT o manteniéndolo conectado al ordenador
  16. 16. El software de Registro de datos es fácilmente accesible desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, odirectamente desde la ventana de programación de NXT. Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en elicono del programa. La ventana de Registro de datos Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la ventana de Registro dedatos. Para llevar a cabo un experimento, configura tu experimento y haz clic en Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.La ventana de programación de NXT debe permanecer abierta en segundo plano durante el uso de Registro de datos. Es posible ejecutar laventana de programación de NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT. Registro de datos en la ventana de programación deNXT. También puedes programar un robot NXT para que recopile datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados (consulta la página56, Paleta de programación) para iniciar y detener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico del registro de datos conforme seproduce, o conserva el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo posteriormente. Sólo tienes que hacer clic en el botón Alternar dela barra de herramientas de la ventana de programación de NXT para abrir la ventana de Registro de datos.
  17. 17. Una descripción general rápida1. Educador robot2. Mi portal3. Barra de herramientas4. Gráco5. Ventana de ayuda6. Eje Y7. Eje X8. Tabla de conjunto de datos9. Configuración del experimento10. Controlador de registro de datos
  18. 18. Educador robotAquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especialespara Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.Mi portalDesde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargarherramientas, material e información.La barra de herramientasLa barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientasde análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tusresultados.GráficoEl Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones,realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico.Ventana de ayudaRecibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a laextensa biblioteca de ayuda.Eje YEl eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varíaentre un sensor y otro y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes y,de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico.Eje XEl eje x siempre muestra la duración de un experimento.Tabla de conjunto de datosLa tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.Configuración del experimentoCada experimento tiene un panel de configuración que te permite personalizarel número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo.Controlador de registro de datosEl controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrilloNXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tuordenador
  19. 19. Herramientas de predicciónRealiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar elexperimento utilizando las herramientas de predicción. Utilizael lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictivapara crear una línea recta.Recopilación de datosLos datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT alhacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan enun archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en laTabla de conjunto de datos.Herramientas de análisisUna vez recopilados los datos, analiza puntos sencilloso rangos utilizando las herramientas de análisis. Lasherramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo yla media. Las herramientas de análisis también te permitencomprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datossobre el Gráfico, incluyendo las predicciones.
  20. 20. Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clicen el icono del programaEscribe el nombre de tu experimento o hazclic en ¡Ya!Haz clic en el menú desplegable Sensor para seleccionar el sensorde ultrasonidos y haz clic en Aceptar.
  21. 21. Realizar un experimento de Registro de datos utilizando MINDSTORMS® NXT creará automáticamente un archivo de registro en tu ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT no está conectado a tu ordenador (porejemplo, durante la realización de un experimento remoto), los archivos de registro se guardan en el ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT estáconectado a tu ordenador, el archivo deregistro se guarda automáticamente en la carpeta del software MINDSTORMS NXT de tu equipo.Un archivo de registro se compone de uno o más conjuntos de datos. El gráfico es la representación visual del conjunto de datos.Archivos de registroEl conjunto de datos de un experimento de registro de datos siempre se guarda como archivo de texto sencillo (llamadoregistro). Esto significa que pueden abrirse utilizando un editor de texto u hoja de cálculo.Puede accederse a los archivos de registro de tres formas:Abrir experimentoEsta opción abre una ficha nueva de experimento utilizandoun archivo de registro. Abrir experimento reciente es elmétodo más común para acceder a los archivos de registro.Importar experimentoEsta opción importa archivos de registro almacenados enel ladrillo NXT o guardados en el ordenador en una ficha deexperimento activa.Esta opción es ideal si deseas comparar experimentos.El Administrador de registros es una forma sencilla y cómodade previsualizar y administrar archivos de registro en tuladrillo NXT y tu ordenador.Cargar desde NXTEsta opción carga archivos de registro almacenados en elladrillo NXT en el equipo

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