Motor Penggerak
Aktuator mekanikMekanisme adalah perangkat2 yang dipandang sebagai konvertergerakan yang mentransformasikan bentuk gerakan...
Rachet dan pawl   ·        Gigi rachet digunakan untuk mekanisme pengunci   sewaktu menahan suatu beban. Pawl adalah batan...
Penggerak belt dan rantaiPenggerak belt pada dasarnya adalah sabuk (belt) dengan pasangan silinder(pulley) pemegang belt.G...
Ada 4 tipe dari belt yang dapat digunakan: Berdasarkan kegunaannya  belt dapat dibentuk untuk  menghasilkan beberapa tipe ...
Momen inersia:Torsi yang diperlukan untuk beban dengan momeninersia IL dengan percepatan sudut a      IL. aTorsi untuk ak...
torsi untuk memperoleh percepatan sudut diminimisasi jika IM =  IL   . Untuk kinerja optimum momen inersia dari beban = mo...
Motor PenggerakDalam mengamati fungsi motor penggerak diindustri misalnya pada mesin perkakas NC ada 2gerakan yaitu :·    ...
motor penggerak                 mesin NC  Hidraulik elektrik                                        ElektrikLinier        ...
Faktor untuk menentukan dalam memilih motorpenggerak dapat ditentukan sebagai berikut:1. Karakteristik dinamik yang diingi...
Motor stepper adalah suatu alat yang menghasilkan rotasi dengan cara langkah sudut yang sama, untuk setiap pulsa digital y...
1. Variable reluctance stepper•   Rotor dari besi lunak berbentuk silinder dengan 4 kutub,     stator mempunyai lebih bany...
Spesifikasi motor stepper 1. Fasa 2. Step angle 3. Holding torque 4. Pull in torque 5. Pull out torque 6. Pull in rate 7. ...
Motor servo DC PM·       mudah pengaturannya (control)·       efisiensi torsi tinggi·        perlu perawatan periodik p...
Letak kumparan  pada motor DC  magnet  permanen     Motor DC PM memerlukan brush(sikat) dan      komutator agar secara per...
Motor servo DC brush less:·   tidak perlu sikat untuk pembalik arah arus kumparan armatur·  menggunakan rangkaian elekt...
Aktuator Hidraulik
Ada 3 macam actuator yang digunakan untuk sistemmekanik yaitu:           mekanik ,           elektrik ,           fluida.J...
Pada sistem otomasi di industri:      • inteligensi dan flexibilitas dapat ditingkatkan        dengan memanfaatkan control...
Sistem Hidraulik•        Peralatan dengan sistem oil hidraulik sering digunakan di industri.•        Rangkaian hidraulik m...
Kelebihan dengan sistem hidraulik·    Perbandingan antara gaya dan beban yang baik·   percepatan tinggi.·   Kecepatan gera...
Sistem hidraulik tdr dr bbrp komponen sbb:·        Catu daya hidraulik (hidraulic power supply)·        Katup servo ·     ...
Motor hidraulik 1.    Catu daya hidraulik merupakan sumber      tenaga sistem ini2.    Mengalirkan fluida hidraulik bertek...
8.    check valve untuk mencegah arus balik dari      akumulator yang menuju ke pompa9.    katup pengatur tekanan untuk me...
Motor hidraulikMotor hidraulik (aktuator hidraulik) dapat berupa:·    Motor hidraulik linier dengan output gerakan linier·...
Motor hidraulik linier·   Cocok untuk gerakan posisi·   Sensor posisi dapat ditambahkan·   Gerakan point to point mudah...
Motor hidraulik rotariMotor hidraulik rotari lebih banyak digunakandibanding jenis yang linier karena memiliki responseyan...
Roll vane Motor hidraulik rotari· Inersia lebih rendah dp motor servo dc sekelasnya· Operasi kerjanya halus(smooth)· Pa...
   Untuk mendapatkan sinyal feedback maka Motor    hidraulik rotari dilengkapi dengan sensor    resolver ataupun rotari e...
Motor Hidraulik:•       menghasilkan daya besar•       harga mahal tidak proporsional dengan daya       yang dihasilkan•  ...
Kerugian dengan motor hidraulikKemungkinan adanya kebocoran pada jaringantransmisi minyak MUDAH KOTOR.Adanya dinamik lag p...
Ringkasan:   Komponen sistem hidraulik:·       Pencatu sistem hidraulik·       servo valve sistem hidraulik·       Penampu...
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Motor penggerak

3,795

Published on

Published in: Education
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total Views
3,795
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0
Actions
Shares
0
Downloads
105
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Motor penggerak

  1. 1. Motor Penggerak
  2. 2. Aktuator mekanikMekanisme adalah perangkat2 yang dipandang sebagai konvertergerakan yang mentransformasikan bentuk gerakan satu menjadigerakan berbentuk lainnya .Elemen Mekanik diantaranya untuk Penggunaan:linkage, cam, roda gigi (gear), rack & Pinion, rantai, belt dsbTipe gerakanBatasan derajad kebebasanBeban yang dibawa
  3. 3. Rachet dan pawl ·        Gigi rachet digunakan untuk mekanisme pengunci sewaktu menahan suatu beban. Pawl adalah batang pengunci. ·        Berbentuk roda gigi miring dengan lengan pengunci yang disebut pawl ·        Rachet gear dapat berputar bebas pada satu arah sedang pada sebaliknya terkunci oleh lengan pawl. ·        Jika lengan pawl direnggangkan thd gigi rachet bebas · Untuk menarik beban (winding)untuk mencegah unwinding jika handle dilepaskan.
  4. 4. Penggerak belt dan rantaiPenggerak belt pada dasarnya adalah sabuk (belt) dengan pasangan silinder(pulley) pemegang belt.Gerakan dari silinder yang satu ditransfer ke derakan silinder yang lain dengan bantuan belt.Menggunakan friksi agar dapat silinder 1 dapat menggerakkan beltMenggunakan friksi agar belt dapat memutar silinder ke 2.Untuk gerakan transfer searah, berlawanan arah dengan pengaturan posisi belt. (crossed belt dan open belt)Untuk gerakan dengan kecepatan sama, direduksi atai dipercepat dengan pemilihan ukuruan pulley2 nya.
  5. 5. Ada 4 tipe dari belt yang dapat digunakan: Berdasarkan kegunaannya  belt dapat dibentuk untuk  menghasilkan beberapa tipe yaitu: ·        Flat ·        Round ·        V belt ·        Timing belt  Aspek mekanik pemilihan motor:Sistem penggerak motor sangat diperlukan secaramekanik untuk memutar poros yang dihubungkandengan beban.Faktor2 yang harus dipertimbangkan :Momen inersia danTorsi motor
  6. 6. Momen inersia:Torsi yang diperlukan untuk beban dengan momeninersia IL dengan percepatan sudut a  IL. aTorsi untuk akselerasi motor TM = IL. aM untukAkselerasi beban TL = IL . aLPoros motor, tanpa gear, mempunyai akselerasi sudutdan kecepatan sudut ω yang sama.Daya diperlukan untuk akselerasi sistem secarakeseluruhanDaya = TM. ω + TL. ωJadi:Daya= (IM + IL ). a. ωGear ratio G= ω L / ω Mω L = kecepatan sudut bebanω M= kecepatan sudut motorDaya dihasilkan oleh torsi motor TM adalah TM. ωsehingga :T = (IM + IL ). A 
  7. 7. torsi untuk memperoleh percepatan sudut diminimisasi jika IM =  IL   . Untuk kinerja optimum momen inersia dari beban = momen inersia motor.  Pertimbangan torsi motor:Gambaran karakteristik torsi dan kecepatan motor secara umum.Pada operasi kontinu torsi maximum adalah = stall torquePada operasi non kontinu torsi adalah maximumKecepatan maximum terjadi npada operasi non kontinu
  8. 8. Motor PenggerakDalam mengamati fungsi motor penggerak diindustri misalnya pada mesin perkakas NC ada 2gerakan yaitu :·       gerakan utama·       gerakan bantu (auxiliary motion)
  9. 9. motor penggerak mesin NC Hidraulik elektrik ElektrikLinier Rotary motor Motor servo dc stepper Motor servo motor servo dc PM Dc brushless Diagram beberapa jenis motor penggerak pada mesin NC
  10. 10. Faktor untuk menentukan dalam memilih motorpenggerak dapat ditentukan sebagai berikut:1. Karakteristik dinamik yang diinginkan2. besarnya daya yang diperlukan sumber daya yang tersediaMotor step· Biasanya digunakan untuk mesin dengan keperluan daya torsi yang terbatas.· open loop control untuk posisi
  11. 11. Motor stepper adalah suatu alat yang menghasilkan rotasi dengan cara langkah sudut yang sama, untuk setiap pulsa digital yang dicatukan ke inputnyaMisal dengan 1 pulsa menghasilkan rotasi 60 maka jika diberikan 60 pulsa akan menghasilkan rotasi 360o  Ada bbrp jenis motor stepper:  Variable reluctance stepper  Permanent Magnet stepper  Hybrid stepper
  12. 12. 1. Variable reluctance stepper• Rotor dari besi lunak berbentuk silinder dengan 4 kutub,  stator mempunyai lebih banyak kutub.Jika pasangan  gulungan , yang berlawanan polaritasnya omendapatkan  arus, terbentuk medan magnet dengan garis gaya dari  stator pole ke pole rotor terdekat. Karena selalu mencari  yang terdekat maka rotor akan bergerak sampai kutub2  rotor dan stator akan segaris. Ini yang disebut posisi  minimum reluctance. Biasanya tipe stepper motor  reluctance menghasilkan sudut step sebesar 15o  atau 15 o    2. Permanent Magnet stepper• Motor mempunyai sebuah stator dgn 4 kutub, setiap  kutub dililit dengan medan gulungan , kumparan pada  pasangan yang berlawanan terhadap kutub terpasang  seri. Pada motor spt digambar rotor berotasi dgn step  45o. Untuk jenis motor PM lainnya sudut step umumnya  adalah sebesar 1.8o , 7.5o , 15o  , 30o  , 34o  , atau 90o
  13. 13. Spesifikasi motor stepper 1. Fasa 2. Step angle 3. Holding torque 4. Pull in torque 5. Pull out torque 6. Pull in rate 7. Pull out rate 8. Slew range
  14. 14. Motor servo DC PM·       mudah pengaturannya (control)·       efisiensi torsi tinggi·        perlu perawatan periodik penggantianbrush·       daerah kerja lebar·       daya listrik rendah s.d tinggi (10 W - 20KW)Arah aliran arusdibalikkan olehkumutator
  15. 15. Letak kumparan pada motor DC magnet permanen    Motor DC PM memerlukan brush(sikat) dan      komutator agar secara periodik dapat       membalikkan arah arus ke masing2        kumparan armaturnya.    Sikat menjadikan kontak geser dengan      komutator, terjadi loncatan bunga api dan      karena itu mudah aus.    Perlu mengganti sikat secara periodik dan      membersihkan komutator
  16. 16. Motor servo DC brush less:·   tidak perlu sikat untuk pembalik arah arus kumparan armatur·  menggunakan rangkaian elektronik dan sensor posisi untuk proses pembalikan arah arus (kumutasi)·  sering disebut motor servo AC
  17. 17. Aktuator Hidraulik
  18. 18. Ada 3 macam actuator yang digunakan untuk sistemmekanik yaitu: mekanik , elektrik , fluida.Jenis sistem aktuator fluida dapat berupa gas (untukudara disebut pneumatik) ataupun zat cair (denganminyak untuk aktuator hidraulik)Sistem hidraulik maupun pneumatik keduanyamenggunakan prinsip yang sama yaitu penekanan fluidadan menyalurkan nya dalam bentuk tekanan ke tempatatau posisi di mana dia akan bekerja
  19. 19. Pada sistem otomasi di industri: • inteligensi dan flexibilitas dapat ditingkatkan dengan memanfaatkan controller berbasis microprocessor, • Namun untuk gerakan dan kekuatan mencengkeram beban digunakan rangkaian pneumatik ataupun hidraulik • Rangkaian sekuensial juga digunakan untuk menggerakkan pengaktifan solenoid ataupun fluid control valve • Sistem komplek ini sering disebut elektro pneumatik dan elektro hidraulik Komponen mekanik yang sering dipakai: Cam, gear, pulley, belt, sprocket ,chain dan mekanisme linkage 
  20. 20. Sistem Hidraulik•        Peralatan dengan sistem oil hidraulik sering digunakan di industri.•        Rangkaian hidraulik mempunyai kerumitan tergantung pada aplikasinya; namun pada dasarnya sama pneumatik •        Sistem hidraulik pada dasarnya dapat digunakan untuk kombinasi antara gaya dan gerakan.•        Sistem hidraulik bero[erasi pada tekanan yang >> tekanan operasi sistem pneumatik•        Range Tekanan kerja sistem hidraulik 200 – 800 bar ( bandingkan dengan pneumatik 5 – 6 bar saja )•        Oil adalah fluida incompressible (tak dpt dimampatkan) maka sistem hidraulik dapat digunakan untuk gerakan presisi jika diperlukan.
  21. 21. Kelebihan dengan sistem hidraulik· Perbandingan antara gaya dan beban yang baik· percepatan tinggi.· Kecepatan gerak relatif tinggi· Dapat dikombinasikan dengan berbagai power transmisi· Safety dapat secara relatif mudah dijamin karena oil pada dasarnya inexpansive. Kekurangan sistem hidraulik · Harga sistem hidraulik relatif jauh lebih mahal drpd pneumatik · Mudah kotor(messy) jika terjadi kebocoran · Mempunyai potensi dapat terbakar · Perlu menyediakan fasilitas oil cooling pada operasinya.
  22. 22. Sistem hidraulik tdr dr bbrp komponen sbb:·        Catu daya hidraulik (hidraulic power supply)·        Katup servo ·        Penampung fluida hidraulik·        Motor hidraulik
  23. 23. Motor hidraulik 1. Catu daya hidraulik merupakan sumber tenaga sistem ini2. Mengalirkan fluida hidraulik bertekanan tinggi yang siap di alirkan ke motor hidraulik melalui katup servo3. pompa mencatu fluida bertekanan tinggi4. pompa biasanya jenis pompa roda gigi(pump gear), pompa displacement atau pompa axial5. motor listrik digunakan untuk menggerakkan6. pompa.7. filter halus(fine filter) untuk menyaring kotoran8. merupakan pelindung sistem servo9. saringan kasar untuk melindungi pompa dari kontaminasi 
  24. 24. 8. check valve untuk mencegah arus balik dari akumulator yang menuju ke pompa9. katup pengatur tekanan untuk mengontrol tekanan supply fluida yang akan dialirkan ke sistem servo10. akumulator untuk menyimpan energi hidraulik dan menghaluskan aliran yang berpulsasi
  25. 25. Motor hidraulikMotor hidraulik (aktuator hidraulik) dapat berupa:· Motor hidraulik linier dengan output gerakan linier· Motor hidraulik rotari dengan output gerakan putar
  26. 26. Motor hidraulik linier· Cocok untuk gerakan posisi· Sensor posisi dapat ditambahkan· Gerakan point to point mudah dilakukan· Sensor kecepatan untuk gerakan linier sulit didapat· Sinyal umpan balik tekanan atau percepatan kadang kala digunakan
  27. 27. Motor hidraulik rotariMotor hidraulik rotari lebih banyak digunakandibanding jenis yang linier karena memiliki responseyang lebih cepat dan ukurannya lebih kecil.Ada 2 macam Motor hidraulik rotari yaitu:1. Plunger Motor hidraulik rotari2. Roll vane Motor hidraulik rotari
  28. 28. Roll vane Motor hidraulik rotari· Inersia lebih rendah dp motor servo dc sekelasnya· Operasi kerjanya halus(smooth)· Pada putaran amat rendah masih dapat dikendalikan kecepatannya· Karakteristik dinamik tidak hanya ditentukan oleh motor hidraulik tapi juga dipengaruhi oleh bagian2 lainnya dalam sistem hidraulik
  29. 29.  Untuk mendapatkan sinyal feedback maka Motor hidraulik rotari dilengkapi dengan sensor resolver ataupun rotari encoder ataupun dapat juga dengan pemasangan tachometer untuk mendapatkan sinyal kecepatan putarannya. Kerugian penggunaan motor hidraulik sebagai aktuator penggerak: Perlu unit power supply yaitu Pompa, motor, filter2, akumulator dan lain2 Akibatnya banyaknya komponen maka harga dari sistem hidraulik sangat mahal Operasi dapat menimbulkan noise Motor hidraulik ditinjau dari segi efisiensi adalah efisiensi rendah
  30. 30. Motor Hidraulik:•       menghasilkan daya besar•       harga mahal tidak proporsional dengan daya yang dihasilkan•       tidak tepat untuk penggunaan daya kecil•       konstruksi rumit Motor Penggerak Hidraulik        untuk keperluan daya yang besar penggunaan  mesin hidraulik sangat tepat.        ukurannya relatif kecil dibandingkan dengan daya  yang dihasilkan.        Percepatan sudut relatif lebih besar dibanding  dengan motor Dc dengan daya yang sama.        Motor hidraulik mempunyai time constant  kecilsehingga tepat digunakan untuk  menggerakkan meja peluncur mesin NC dengan  gerakan cukup halus.
  31. 31. Kerugian dengan motor hidraulikKemungkinan adanya kebocoran pada jaringantransmisi minyak MUDAH KOTOR.Adanya dinamik lag pada jaringan transmisikarena perubahan viskositas fluida akibatperubahan temperatur saat dia bekerja.Fluida kerja mesin hidraulik harus dijaga agartetap bersih dari kontaminasi.
  32. 32. Ringkasan: Komponen sistem hidraulik:·       Pencatu sistem hidraulik·       servo valve sistem hidraulik·       Penampung sistem hidraulik·       Motor hidraulik motor stepper:·       Permanent Magnet stepper  Hybrid stepper  Variable reluctance stepper Motor servo DC PM •Komutator dan brush mudah aus •Perlu penggantian secara peiodik
  1. A particular slide catching your eye?

    Clipping is a handy way to collect important slides you want to go back to later.

×