2. La robótica es un área de la investigación y
desarrollo muy diversas, adaptándose a las
circunstancias por las cuales el hombre no
puede realizar de manera correcta las
soluciones a sus problemas.
3. Un estudio completo del área de la robótica es
prácticamente imposible, por lo que es necesario
centrarse en un tema muy concreto donde poder
profundizar de forma eficiente, tratar de
entender el funcionamiento implica entender sus
estructura.
4. Es importante conocer los diferentes aplicaciones de
la robótica y en especial la robótica marina, pues
son de vital importancia para problemas actuales
como lo es la investigación de especies y
ecosistemas así el estudio y prevención de la
contaminación, además de la aplicación en la
ciencia, la ecología y la militar.
5. Existen varios componentes
que en conjunto forman a
un robot y en este caso un
robot marino, lo que
hace más amplia nuestra
investigación, pues cada
componente tiene una
función importante para el
funcionamiento del mismo.
6. Un robot marino fundamentalmente debe incorporar
la capacidad de desplazarse y maniobrar en el
interior del agua. Además suele incluir un
sistema de cámaras, dotadas de potentes focos
para tratar de observar el entorno del robot aun
en condiciones de gran obscuridad o turbiedad
del agua.
7. Debido a un interés
por el correcto
entendimiento de la
función y estructura
de dichas maquinas se
debe exponer las
diferentes causas por
las que se realizan
proyectos de este
tipo, teniendo dos de
ellas como los
principales objetivos
a cumplir, siendo la
investigación y la
recolección.
8. La investigación del fondo del océano
precisa de robots con capacidad de
sumergirse a profundidades destacables,
donde el ser humano no podría soportar.
9. De igual manera a como ocurre en otras
aplicaciones, los robots submarinos pueden
operar de manera tele-operada o de manera
autónoma,
Los robots marinos
autónomos pueden desarrollar
una tarea pre programada,
interactuar con su entorno,
cumplir su objetivo y retornar
e un lugar pre designado, sin
intervención del operador,
precisado de una importante
componente hardware y
software destinada a su
navegación autónoma.
El primero queda
permanentemente
unido, mediante una serie de
cables a la base o en su caso y
de manera más actual de
forma inalámbrica
permitiendo la transmisión de
señales de control y de
las medidas tomadas por los
sensores del robot,
controlando así
los movimientos de dicho
aparato.
10. Es gran importancia reconocer todos estos conceptos que
forman parte de los robots marinos pues cada una de
ellas aporta una función que en general forman la
función principal del robot, siendo informáticas
y mecánicas cada una de estas partes ayudan en su campo
a quesea más fácil el realizar todas estas tareas, por
lo que su entendimiento y comprensión forman el éxito
del mismo.
11. De acuerdo a lo expuesto los robots marinos presentan
un gran apoyo a la investigación del fondo marino en
donde las circunstancias impiden al ser humano poder
llegar, por tanto la creación de dichas maquinas surge
tras la necesidad de resolver problemas y aportar
conocimiento nuevo al ya existente.
12. Sustituyendo al ser humano en tareas arriesgadas,
llegando a donde el no puede llegar o combinando sus
especiales capacidades de precisión y fuerza con la
flexibilidad e inteligencia del humano, los robots
irán poco a poco avanzando en actividades cada vez
más complejas y sustituirán al hombre de las mismas.
13. •FUENTES DE CONSULTA:
Mr. Henry L. Jones, Lt. Dennis Burns and Dr.
Steve Morris “AutonomusRobots in SWAT
Applications: Research, Desing, and
OperationsChallenges”
Barrientos A. (2010). Nuevas aplicaciones de la
robótica. 2012,
deUniversidadAutónomadeMadrid.Sitioweb:http://ud
osistemas.net/descargas/Articulo12.pd
AutonomousUnderwaterhttp://www.cacs.lousiana.edu
/-kimon/AUV/
