Diapositivas de la presentación del Ing. Ruben Abitbol en el Wescis 2014 - Tucuman, Argentina

1. Implementación de Drones de
plataforma Ala Fija
Ing. Rubén Abitbol
RVOSD V6
SKYWALKER
FUTABA

2. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Temario
• Introducción
• Electrónica a bordo
• Sensores y redundancia
• Antenas y frecuencias
• Estación de tierra e imágenes
• Software para telemetría

3. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Introducción
Teoría de Agentes

4. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Electrónica a bordo
7cm
4cm
AP/OSD
RSSI

5. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Electrónica a bordo
Sensores externos
Voltaje y
amperaje
GPS Temperatura Velocidad aire
(tubo pitot)
Rx: RSSI
0,5v a 3v

6. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Electrónica a bordo
Empuje y energía
Motor Brushless
(sin escobillas)
2,5 kg empuje
Variador
velocidad ESC
70 A
Batería Litio Polímero 12v 8 A
Descarga 30C (240 A)
Peso 520g

7. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Electrónica a bordo
Imágenes y telemetría
Trasmisor Video
1,2 GHz 1000mW
Cámara
PALn 720 líneas
Gimbal de 2 ejes
con motores brushless

8. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Antena Polarización Circular
• Frecuencia 1,2 GHz – 1,3 GHz
• Ganancia 4 dB
Electrónica a bordo
Trasmisión - Antenas

9. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Electrónica a bordo
Receptor y servos
Receptor TS-Tx700
• 12 Canales
• Protocolo PPM – SBUS
• Salida RSSI
• Antenas Diversity
• Frecuencia 433-440 MHz
• Upgradable
Servos
• Alerones x2 | Profundidad x1 | Dirección x1
• Fuerza: 2,5kg
• Engranajes metálicos
• Peso 10g
• Voltaje 6v
Entrada
Antenas

10. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Electrónica a bordo

11. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Electrónica a bordo

12. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Estación de tierra
Trasmisión de señales
Radiocontrol Futaba 14SG
• 14 Canales
• Telemetría nativa
• Protocolo PPM – SBUS
• Frecuencia 2,4 GHZ
Long Range System
• 12 Canales
• Protocolo PPM
• Frecuencia 433-440 MHz
• Potencia: 500-1000-2000 mW

13. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Estación de tierra
Recepción de Video - telemetría
RV Ground Station
• 2 entradas video
• 4 salidas
• Antena tracker
• Puerto USB para telemetría
Estación de Video
• Pantalla 10’
• Grabadora video DVR
• Cargador baterias
• AC 220 y backup 12v

14. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Estación de tierra
Recepción de Video - Antenas
Antena Patch
• Frecuencia 1,2 – 1,3 GHz
• Ganancia 8 dB

15. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Estación de tierra
Recepción de Video - Antenas
Antena Helicoidal
• Frecuencia 900 MHz – 1,6 GHz
• Ganancia 11 dB

16. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Estación de tierra
Recepción de Video - Antenas
Antena Omni
direccional
Antena
direccional

17. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Estación de tierra
Recepción de Video - Antenas
Sintonización Ganancia

18. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Estación de tierra
Diagrama de trasmisión y recepción
Señal AV
1,2 GHz
Telemetría
Trasmisión de
Ordenes
Recepción de
Video y Telemetría

19. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Imágenes y telemetría
Batería/consumo
Voltaje
Temperatura
interna
Velocidad
Km/h
Brújula
Latitud/longitud
GPS
RSSI
Temperatura
externa
Distancia
LOS
Tasa de
Ascenso/descenso
Altura
GPS
Modo de
vuelo
Horizonte
Artificial

20. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Imágenes y telemetría

21. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Software
Waypoints Sequencer
RVGS Ground Station

22. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Preguntas…

23. Implementación de Drones de plataforma Ala Fija
Gracias por su
atención…
 Ing. Rubén Abitbol