manual retroescabadora

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  • 1. Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica MineraIntroducción al Jumbo Hidráulico -1-
  • 2. Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica MineraIntroducción al Jumbo Hidráulico -2-
  • 3. Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica MineraPARA EL OPERADOR DEL JUMBO HIDRÁULICOEl propósito de este capitulo es el de familiarizar al operador con el equipo deperforación llamado Jumbo Hidráulico, y el de hacer una introducción a los métodosde operación, además de algunos aspectos relacionados con el mantenimiento delequipo, y que todo operador debe conocer necesariamente. Solamente así podremosestar seguros que podrán sacar el máximo provecho a esta clase de equipo.Nosotros esperamos que usted leerá este manual cuidadosamente y usará susinstrucciones en su trabajo cotidiano.PARTES PRINCIPALESEn la figura que sigue podremos apreciar las principales partes de un JumboHidráulico.Introducción al Jumbo Hidráulico -3-
  • 4. Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica MineraPRINCIPIOS DE OPERACIÓN DEL JUMBO HIDRÁULICOComponentes del Jumbo Hidráulico1. Carro (Carrier)2. Perforadora Hidráulica3. Viga de avance con parada y retorno automáticos.4. Brazo con paralelismo automático.5. Panel de Control conteniendo las válvulas para perforación y funciones automáticas.6. Enfriador de aceite.7. Paquete de poder Hidráulico, con el motor eléctrico acoplado a una doble o triple bomba hidráulica , alimentadas de aceite desde el tanque hidráulico. Las bombas hidráulicas proveen la energía hidráulica necesaria para el movimiento del brazo, percusión de la perforadora, rotación y avance.8. Caja eléctrica conteniendo el interruptor principal y el arrancador y el equipo de protección.9. Válvula reductora de la presión de agua.10. Tambor del cable eléctrico.11. Bomba de agua.12. Compresor.13. Lubricador del aire.Introducción al Jumbo Hidráulico -4-
  • 5. Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica MineraDescripción de Sistemas Sistema Hidráulico : para percusión, rotación, avance y posicionamiento del boom. Sistema de Agua : Para el barrido de la broca y enfriamiento del aceite hidráulico. Sistema de Aire : Para lubricación y presurización del cabezal (front head) de la perforadora. Sistema Eléctrico : Para la operación y control de los motores eléctricos. Sistemas típicos de perforaciónIntroducción al Jumbo Hidráulico -5-
  • 6. Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica MineraOPERACIÓNLas medidas a ser llevadas a cabo antes de operar: o Abra los válvula del fondo para agotar el agua que puede haber aumentado en el lubricador y el tanque principal. Esto debe hacerse antes del principio de cada guardia. o Revisar los niveles de aceite del tanque hidráulico y lubricador central y agregue cuando sea necesario. o Revisar el nivel de agua en el purificador de agua (si posee uno) y agregar cuando sea necesario. o Antes del arranque del motor tener en cuenta lo siguiente: o Los otros procedimientos de mantenimiento se han ejecutado. o La transmisión en neutral. o La válvula selectora de control del brazo hidráulico en la posición adecuada. o Revisar esté a la altura adecuada el techo de seguridad. o Mover el brazo a la posición de manejo, rotar la viga de avance sobre el brazo y baje el extremo posterior contra el brazo. Mover el extensor, viga de avance y la perforadora a la posición posterior. o Antes de operar verificar que el freno de parqueo esté funcionando perfectamente.Introducción al Jumbo Hidráulico -6-
  • 7. Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica MineraCONDUCIR • Cuando arranque realice la prueba de verificación de los frenos de servicio inmediatamente. • Use protector de oidos cuando sea necesario. • No esta permitido llevar pasajeros.CONDUCIR EL JUMBO CON EL CABLE CONECTADO A LA REDELÉCTRICA • Asegúrese que el cable está apropiadamente fijado, y que el tapón y el enchufe este limpio para evitar el daño a ellos. • Observe la longitud del cable. • Verifique la tensión y la longitud del cable al manejar hacia la ubicación de trabajo.Introducción al Jumbo Hidráulico -7-
  • 8. Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica MineraMEDIDAS A SER LLEVADAS A CABO ANTES DE PERFORAR Estacionar el jumbo a una distancia adecuada del frente de perforación. Apagar el motor diesel. Aplicar el freno de parqueo. Conectar el interruptor principal de corriente y el de luces. Conectar la manguera de agua. Antes se debe limpiar las mangueras para abrir las líneas de alimentación. Revisar el lugar de perforación, que exista una visión adecuada y el techo de la galería este segura. Conectar la manguera de aire cuando sea necesario. Limpiar la manguera antes de conectarla.Introducción al Jumbo Hidráulico -8-
  • 9. Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera Arrancar la bomba de agua y el compresor. Revisar que los controles de operación y el panel de control estén en la posición central (neutro) y las perillas de parada de emergencia estén en la posición aplicado. Arrancar el Sistema hidráulico, presionando el botón de arranque (start). Utilizando las gatas ubicar el jumbo paralelamente al eje axial del túnel. Posicionar la viga de avance paralela con el eje de rotación del brazo, para ello es posible utilizar el sistema de paralelismo automático. Ver la malla de perforación a utilizar y revisar la secuencia de los taladros a perforar. Usando el cilindro de extensión de la viga de avance posicionarlo contra la roca.Introducción al Jumbo Hidráulico -9-
  • 10. Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera Revise la rotación de la perforadora lejos de ellaEMPEZANDO A PERFORAR Coloque los controles de la rotación, percusión y de avance a la posición de perforación. Revise que la inyección de agua está operando. El agua debe fluir libremente a través del barreno de la perforadora. La presión recomendada de trabajo es: o Con flujo separado 5 – 15 bar. o Con flujo central 5 – 10 bar.Introducción al Jumbo Hidráulico - 10 -
  • 11. Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera Cuando la broca este penetrando en la roca un poco, entonces usted puede aplicar todo el poder de perforación adelante. La percusión y el avance estarán operando ahora a todo el poder posible. Revise que el barreno está en el medio de los centralizadores. Ajuste la posición de la viga de avance cuando sea necesario.Introducción al Jumbo Hidráulico - 11 -
  • 12. Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera La fuerza del avance excesiva fatiga a ambos: el equipo de perforación y la perforadora.Introducción al Jumbo Hidráulico - 12 -
  • 13. Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica MineraRIMANDO La economía y eficiencia de este jumbo esta muy influenciado por lo que hace el operador durante la perforación: ♦ Rimando: cuando usted quiere conseguir más poder espacie en el corte, es bueno el aumento del número de ellos. Por ejemplo 3" entre ellos, en lugar de intentar hacer el trabajo con menos agujeros y el tamaño del agujero más grande. HL 300 S se recomienda diámetro entre agujeros de 2”. HL 500 S se recomienda diámetro entre agujeros de 3”. HL 550 Super se recomienda diámetro entre agujeros de 3”. HL 538 se recomienda diámetro entre agujeros de 3”. ♦ Cuando se esté perforando un agujero hacia abajo usted deben arrancar de vez en cuando la punta del barreno del agujero para hacer más fácil la penetración y el vaciado del desmonte. ♦ Escoja la mejor situación de las fallas en la roca, cambiando los lados después de cada pasada si posible. ♦ Tape los agujeros de los taladros. ♦ La presión de avance es correcta cuando: o La penetración esta en su rango más alto. o La perforadora no esta vibrando a cualquier ángulo notable. o La copla (o shank adapter) se aloja perfectamente el “chuck”.Introducción al Jumbo Hidráulico - 13 -
  • 14. Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera ♦ El indicador de presión de rotación debe indicar los siguientes valores recomendados aproximados para diferentes equipos de perforación: 1” 30-40 bar 1 1/8” 45-55 bar 1 ½” 55-70 bar ♦ Mantenga el avance contra la roca; ajuste si necesario. ♦ Observe las lecturas de indicador de reloj. ♦ Observe si hay vibración de las mangueras. ♦ Un golpe súbito, permanente en la penetración puede indicar que el diafragma del acumulador del alta presión este dañado. ♦ Ajuste el lubricador del frontal y posterior para la cantidad correcta (aproximadamente 0.2 l/h). El aceite debe entrar hacia la parte de atrás como gotas o como "llovizna de aceite delgada", para que la parte posterior este "húmedo" al acoplamiento. La cantidad correcta depende, entre otras cosas, del ajuste, del aceite y la temperatura de la compresora. ♦ Ajuste la correcta alineación del barreno, por otra parte el chuck, las piezas conexas y los rodamientos deben girar rápidamente. ♦ Preste atención a los movimientos (el carro de perforadora / el avance). ♦ Guarde los centradores y otras piezas de uso en buena condición.Introducción al Jumbo Hidráulico - 14 -
  • 15. Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera ♦ Asegure la inyección de agua adecuada, la presión mínima es 5 bar. ♦ Revise el equipo de perforación, prestando especial atención a las condiciones del shank y de los sellos, el sello giratorio separador de flujo y el sello del tubo de flujo de agua. Reemplace las partes dañadas inmediatamente. Recuerde que el mantenimiento y la limpieza de las líneas evitará reparaciones posteriores por fugas. ♦ Cambie las brocas bastante a menudo. Trabajar con brocas en mal estado solamente nos dará como resultado un mayor esfuerzo de nuestra perforadora y de nuestro equipo de perforación. ♦ Observe la temperatura del aceite, incremente el flujo de agua de enfriamiento abriendo más la válvula by-pass si es necesario. La temperatura de operación recomendada debe estar en el rango de 40 - 50oC. ♦ Observar que la perforadora y las mangueras tienen las correderas libres para moverse en cualquier dirección durante el trabajo de perforación.Introducción al Jumbo Hidráulico - 15 -
  • 16. Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica MineraDESPUÉS DE LA PERFORACIÓN Haga reposar la perforadora a una distancia de 5 – 10 cm de la parte posterior para prevenir la fatiga del resorte amortiguador de choques. Remover la broca y cambiarla por una nueva. Mover la viga de avance y el brazo hidráulico a la posición de traslado. Verificar la altura correcta del techo de seguridad protector al momento del traslado. Desconectar la manguera de agua. En lugares donde las temperaturas sean extremadamente frías corte el flujo de agua inmediatamente. Prevención contra el congelamiento. Subir las gatas. Desconectar la línea de alimentación de energía eléctrica y desconecte el interruptor general. Observar la viga de avance para impedir al cable caerse, y tener el cuidado de no golpear los extremos de las alimentaciones. Maneje cuidadosamente y evite las paradas súbitas. Cuando se detenga estacione el jumbo en una lugar seguro y apropiado, utilizando las gatas dispuestas para ello.Introducción al Jumbo Hidráulico - 16 -
  • 17. Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica MineraLISTA DE VERIFICACIONES DE MANTENIMIENTO DEL OPERADORCon las medidas siguientes usted puede reducir los problemas inesperados y puedemejorar la eficacia de la perforación. Tenga cuidado de la lubricación del brazo hidráulico y de la viga de avance. Revisar el ajuste de los pernos. Revisar el nivel de aceite; agregar aceite cuando sea necesario. Revisar el ajuste de los terminales. Revisar los apoyos centralizadores. Observar si existen fugas de agua y aceite. Observar la condición de los filtros de retorno. Cuando cambie mangueras recuerde taparlas para mantenerlas limpias, además no olvide de taponear las conexiones de la perforadora cuando la remueva para reparación. Mantenga la limpieza también cuando reemplace el acumulador. No ajuste las válvulas a menos que usted conoce qué está haciendo.Introducción al Jumbo Hidráulico - 17 -