La ciudad romana de Complutum se asentó en el cruce de dos importantes vías romanas en el siglo I a.C. Llegó a ser un próspero municipio con edificios públicos como un foro, mercado, basílica y termas. También contenía numerosas casas y villas residenciales dentro y fuera de los muros de la ciudad. Aunque abandonada en el siglo IV, sus ruinas continúan siendo excavadas y proporcionando información sobre la vida urbana durante el Imperio Romano.