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 DISEÑO Y CONSTRUCCION DE GENERADORES SINCRONOS<br />Paul Gomez Espinoza (edriel.fbi@hotmail.com).<br />Universidad Politécnica Salesiana, Ingeniería Electrónica.<br />Cuenca-Ecuador <br />El generador síncrono o también llamado alternadores es un tipo de máquina eléctrica rotativa capaz de transformar energía mecánica en energía eléctrica. A estos tambien se los conoce como Máquinas Síncronas, la razón por la que se llama generador síncrono es la igualdad entre la frecuencia eléctrica como la frecuencia angular es decir el generador girara a la velocidad del campo magnético a esta igualdad de frecuencias se le denomina sincronismo.. Los generadores se construyen de diferentes modos para satisfacer diferentes cargas y necesidades del cliente. Constan fundamentalmente del rotor y el estator, ambos con devanados. Las necesidades del proceso a realizar determinaran cambios en los tipos de conexión, procesos de producción y accesorios.<br />INTRODUCCION<br />El generador síncrono está compuesto principalmente de una parte móvil o rotor y de una parte fija o estátor, el principio de funcionamiento de un generador síncrono se basa en la ley de Faraday. Para crear tensión inducida en el (estator), debemos crear un campo magnético en el rotor o circuito de campo, esto lo lograremos alimentado el rotor con una batería, este campo magnético inducirá una tensión en el devanado de armadura por lo que tendremos una corriente alterna fluyendo a través de él.<br />Al operar como generador, la es suministrada a la máquina por la aplicación de un torque y por la rotación del eje de la misma, una fuente de energía mecánica puede ser, por ejemplo, una turbina hidráulica, a gas o a vapor. Una vez estando el generador conectado a la red eléctrica, su rotación es dictada por la frecuencia de la red, pues la frecuencia de la tensión trifásica depende directamente de la velocidad de la máquina.<br />Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir energía mecánica aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo localizado en el rotor de la máquina sea alimentado por una fuente de tensión continua de forma que al girar el campo magnético generado por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del estator.<br />Debido a ese movimiento relativo entre el campo magnético de los polos del rotor, la intensidad del campo magnético que atraviesa los enrollamientos del estator irá a variar el tiempo, y así tendremos por la ley de Faraday una inducción de tensiones en las terminales de los enrollamientos del estator.<br />Debido a distribución y disposición espacial del conjunto de enrollamientos del estator, las tensiones inducidas en sus terminales serán alternas senoidales trifásicas.<br />La corriente eléctrica utilizada para alimentar el campo es denominada corriente de excitación. Cuando el generador está funcionando aisladamente de un sistema eléctrico, la excitación del campo irá a controlar la tensión eléctrica generada. Cuando el generador está conectado a un sistema eléctrico que posee diversos generadores interligados, la excitación del campo irá a controlar la potencia reactiva generada.<br />CURVA DE SATURACIÓN SIN CARGA Y SU CIRCUITO EQUIVALENTE.<br />El generador se impulsa a velocidad nominal constante mediante una potencia motriz exterior y en los conectores de la Y de salida se mide el voltaje inducido sin carga. <br />El voltaje inducido varía a medida que modifico la corriente directa de excitación del generador. <br />La curva de saturación sin carga la obtengo de graficar en el eje vertical el voltaje inducido y en el eje horizontal la corriente de excitación. <br />La curva inicialmente es muy lineal y presenta un codo antes de llegar al área de saturación.<br />Fig. 1. Curva de Saturación.<br />El circuito monofásico equivalente de un Generador Síncrono viene representado en la siguiente figura:<br />Fig. 2. Circuito Equivalente.<br />De este circuito, solo nos centraremos en el circuito de armadura, en la cual se tienen tres cantidades que son fundamentales en el comportamiento del GS, las cuales son:<br />La tensión E∅ producido gracias al flujo que se genera al circular la corriente de campo por su respectivo circuito.<br />La resistencia de armadura Ra<br />La reactancia síncrona Xs<br />TIPOS DE CONSTRUCCION.<br />La principal diferencia entre los diferentes tipos de generadores síncronos, se encuentra en su sistema de alimentación en continua para la fuente de excitación situada en el rotor.<br />Excitación Independiente: excitatriz independiente de continua que alimenta el rotor a través de un juego de anillos rozantes y escobillas.<br />Excitatriz principal y excitatriz piloto: la máquina principal de continua tiene como bobinado de campo otra máquina de excitación independiente, accionada por el mismo eje.<br />Electrónica de potencia: directamente, desde la salida trifásica del generador, se rectifica la señal mediante un rectificador controlado, y desde el mismo se alimenta directamente en continua el rotor mediante un juego de contactores (anillos y escobillas). El arranque se efectúa utilizando una fuente auxiliar (batería) hasta conseguir arrancar.<br />Sin escobillas, o diodos giratorios: la fuente de continua es un rectificador no controlado situado en el mismo rotor (dentro del mismo) alimentado en alterna por un generador situado también en el mismo eje y cuyo bobinado de campo es excitado desde un rectificador controlado que rectifica la señal generada por el giro de unos imanes permanentes situados en el mismo rotor (que constituyen la excitatriz piloto de alterna).<br />Excitación estática: También llamada excitación por transformador de compoundaje, consiste en que el devanado de campo del rotor es alimentado desde una fuente de alimentación a transformador y rectificadores que toma la tensión y corriente de salida del estator. El transformador, de tipo especial, posee dos devanados primarios, llamados de tensión e intensidad, que se conectan en paralelo y en serie a los bornes de salida del estator. El transformador convierte la tensión de salida a una más baja (30V aprox), que se rectifica y aplica al rotor por medio de escobillas y anillos deslizantes. Es un sistema con autorregulación intrinseca, ya que al tener el bobinado serie, al aumentar el consumo sobre el generador, aumenta el flujo del transformador y por lo tanto aumenta la excitación del generador.<br />TIPOS DE DISEÑOS<br />A continuación vamos a enumerar cuales son los tipos de diseños que se encuentran en la construcción de generadores síncronos. Estos son:<br />De polos salientes en el estator<br />De polos salientes en el motor<br />Generador sin escobillas<br />Ahora vamos a proceder a analizar cada uno de estos, recalcando la utilidad y aplicación de cada uno de estos diseños.<br />GENERADOR SINCRONO CON POLOS SALIENTES EN EL ESTATOR<br />Fig. 3. Generador con polos en el estator.<br />La particularidad de este tipo de generador es que tiene el inducido en el rotor, esta configuración es propia de máquinas de baja y media velocidad y potencia, hasta 1000 rpm.<br />Por tal razón para poder sacar la tensión producida, necesitamos de un sistema de colector de anillos. El número de anillos a utilizar va a depender directamente del número de fases con la que nos encontremos trabajando.<br />GENERADOR SINCRONO CON POLOS SALIENTES EN EL ROTOR<br />Este generador a diferencia del anterior tiene el inducido en el estator, por tal razón no necesitamos un mecanismo de colector de anillos para extraer la tensión generada ya que esta va a encontrarse en la parte externa de la máquina, necesitaríamos únicamente un par de anillos, con la finalidad de ingresar el voltaje de campo, pero esto es de gran ayuda ya que el voltaje de campo es considerablemente más pequeño que la tensión generada, por tal razón este par de anillos van hacer de medidas pequeñas, y así mismo las escobillas no tendrían un tamaño mayor.<br />Se utiliza este tipo de generadores, para gran potencia, por la versatilidad que nos brinda.<br />Fig. 4. Generador con polos en el rotor<br />GENERADOR SINCRONO SIN ESCOBILLAS<br />Fig. 5. Generador sin escobillas<br />Este tipo de generadores son de mediana potencia, para la excitación podríamos tener un banco de baterías que sería de respaldo, la excitatriz podría ser un alternador que analizamos en el diseño uno, es decir un generador síncrono con polos salientes en el estator, luego de esta etapa, sale a una placa electrónica en donde por medio de dispositivos electrónicos, se envía al circuito de excitación del generador principal. Para realizar reparaciones en este tipo de generadores, es necesario saber sobre dispositivos electrónicos, y centrarse en el controlador.<br />CONCLUSIONES<br />La cualidad de los generadores sincronos es que la frecuencia y la velocidad van juntas<br />Tenemos diferentes diseños dependiendo de las potencias que manejemos.<br />El diseño de polos salientes en el estator, tiene la condición que cuenta con el inducido en el rotor, es decir en la parte que se mueve, de aquí que es necesario la utilizacion de anillos, y estos van a depender del numero de fases.<br />El diseño de polos salientes en el estator, es utilizada para generadores de gran potencia, el inducido se encuentra en el estator, y no necesitamos sacar la tension generada, unicamente ingresar un voltaje minimo para la excitación del campo.<br />El diseño del generador sin escobillas es mucho mas complejo que los anteriores, ya que la salida de este va a dirijirse hacia una placa electronica, en la cual van a encontrarse diferentes tipos de dispositivos, y este comandar el circuito de excitación.<br />REFERENCIAS<br />[1] Máquinas Eléctricas Stephen Chapman Editorial Mc       Graw Hill 3ra edición<br /> [2] http://www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/ capitulo/8448141784.pdf<br />[3] http://www.inele.ufro.cl/apuntes<br />[4]http://www.geindustrial.com.br/download/manuais/motores/espanhol<br />
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  • 1. DISEÑO Y CONSTRUCCION DE GENERADORES SINCRONOS<br />Paul Gomez Espinoza (edriel.fbi@hotmail.com).<br />Universidad Politécnica Salesiana, Ingeniería Electrónica.<br />Cuenca-Ecuador <br />El generador síncrono o también llamado alternadores es un tipo de máquina eléctrica rotativa capaz de transformar energía mecánica en energía eléctrica. A estos tambien se los conoce como Máquinas Síncronas, la razón por la que se llama generador síncrono es la igualdad entre la frecuencia eléctrica como la frecuencia angular es decir el generador girara a la velocidad del campo magnético a esta igualdad de frecuencias se le denomina sincronismo.. Los generadores se construyen de diferentes modos para satisfacer diferentes cargas y necesidades del cliente. Constan fundamentalmente del rotor y el estator, ambos con devanados. Las necesidades del proceso a realizar determinaran cambios en los tipos de conexión, procesos de producción y accesorios.<br />INTRODUCCION<br />El generador síncrono está compuesto principalmente de una parte móvil o rotor y de una parte fija o estátor, el principio de funcionamiento de un generador síncrono se basa en la ley de Faraday. Para crear tensión inducida en el (estator), debemos crear un campo magnético en el rotor o circuito de campo, esto lo lograremos alimentado el rotor con una batería, este campo magnético inducirá una tensión en el devanado de armadura por lo que tendremos una corriente alterna fluyendo a través de él.<br />Al operar como generador, la es suministrada a la máquina por la aplicación de un torque y por la rotación del eje de la misma, una fuente de energía mecánica puede ser, por ejemplo, una turbina hidráulica, a gas o a vapor. Una vez estando el generador conectado a la red eléctrica, su rotación es dictada por la frecuencia de la red, pues la frecuencia de la tensión trifásica depende directamente de la velocidad de la máquina.<br />Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir energía mecánica aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo localizado en el rotor de la máquina sea alimentado por una fuente de tensión continua de forma que al girar el campo magnético generado por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del estator.<br />Debido a ese movimiento relativo entre el campo magnético de los polos del rotor, la intensidad del campo magnético que atraviesa los enrollamientos del estator irá a variar el tiempo, y así tendremos por la ley de Faraday una inducción de tensiones en las terminales de los enrollamientos del estator.<br />Debido a distribución y disposición espacial del conjunto de enrollamientos del estator, las tensiones inducidas en sus terminales serán alternas senoidales trifásicas.<br />La corriente eléctrica utilizada para alimentar el campo es denominada corriente de excitación. Cuando el generador está funcionando aisladamente de un sistema eléctrico, la excitación del campo irá a controlar la tensión eléctrica generada. Cuando el generador está conectado a un sistema eléctrico que posee diversos generadores interligados, la excitación del campo irá a controlar la potencia reactiva generada.<br />CURVA DE SATURACIÓN SIN CARGA Y SU CIRCUITO EQUIVALENTE.<br />El generador se impulsa a velocidad nominal constante mediante una potencia motriz exterior y en los conectores de la Y de salida se mide el voltaje inducido sin carga. <br />El voltaje inducido varía a medida que modifico la corriente directa de excitación del generador. <br />La curva de saturación sin carga la obtengo de graficar en el eje vertical el voltaje inducido y en el eje horizontal la corriente de excitación. <br />La curva inicialmente es muy lineal y presenta un codo antes de llegar al área de saturación.<br />Fig. 1. Curva de Saturación.<br />El circuito monofásico equivalente de un Generador Síncrono viene representado en la siguiente figura:<br />Fig. 2. Circuito Equivalente.<br />De este circuito, solo nos centraremos en el circuito de armadura, en la cual se tienen tres cantidades que son fundamentales en el comportamiento del GS, las cuales son:<br />La tensión E∅ producido gracias al flujo que se genera al circular la corriente de campo por su respectivo circuito.<br />La resistencia de armadura Ra<br />La reactancia síncrona Xs<br />TIPOS DE CONSTRUCCION.<br />La principal diferencia entre los diferentes tipos de generadores síncronos, se encuentra en su sistema de alimentación en continua para la fuente de excitación situada en el rotor.<br />Excitación Independiente: excitatriz independiente de continua que alimenta el rotor a través de un juego de anillos rozantes y escobillas.<br />Excitatriz principal y excitatriz piloto: la máquina principal de continua tiene como bobinado de campo otra máquina de excitación independiente, accionada por el mismo eje.<br />Electrónica de potencia: directamente, desde la salida trifásica del generador, se rectifica la señal mediante un rectificador controlado, y desde el mismo se alimenta directamente en continua el rotor mediante un juego de contactores (anillos y escobillas). El arranque se efectúa utilizando una fuente auxiliar (batería) hasta conseguir arrancar.<br />Sin escobillas, o diodos giratorios: la fuente de continua es un rectificador no controlado situado en el mismo rotor (dentro del mismo) alimentado en alterna por un generador situado también en el mismo eje y cuyo bobinado de campo es excitado desde un rectificador controlado que rectifica la señal generada por el giro de unos imanes permanentes situados en el mismo rotor (que constituyen la excitatriz piloto de alterna).<br />Excitación estática: También llamada excitación por transformador de compoundaje, consiste en que el devanado de campo del rotor es alimentado desde una fuente de alimentación a transformador y rectificadores que toma la tensión y corriente de salida del estator. El transformador, de tipo especial, posee dos devanados primarios, llamados de tensión e intensidad, que se conectan en paralelo y en serie a los bornes de salida del estator. El transformador convierte la tensión de salida a una más baja (30V aprox), que se rectifica y aplica al rotor por medio de escobillas y anillos deslizantes. Es un sistema con autorregulación intrinseca, ya que al tener el bobinado serie, al aumentar el consumo sobre el generador, aumenta el flujo del transformador y por lo tanto aumenta la excitación del generador.<br />TIPOS DE DISEÑOS<br />A continuación vamos a enumerar cuales son los tipos de diseños que se encuentran en la construcción de generadores síncronos. Estos son:<br />De polos salientes en el estator<br />De polos salientes en el motor<br />Generador sin escobillas<br />Ahora vamos a proceder a analizar cada uno de estos, recalcando la utilidad y aplicación de cada uno de estos diseños.<br />GENERADOR SINCRONO CON POLOS SALIENTES EN EL ESTATOR<br />Fig. 3. Generador con polos en el estator.<br />La particularidad de este tipo de generador es que tiene el inducido en el rotor, esta configuración es propia de máquinas de baja y media velocidad y potencia, hasta 1000 rpm.<br />Por tal razón para poder sacar la tensión producida, necesitamos de un sistema de colector de anillos. El número de anillos a utilizar va a depender directamente del número de fases con la que nos encontremos trabajando.<br />GENERADOR SINCRONO CON POLOS SALIENTES EN EL ROTOR<br />Este generador a diferencia del anterior tiene el inducido en el estator, por tal razón no necesitamos un mecanismo de colector de anillos para extraer la tensión generada ya que esta va a encontrarse en la parte externa de la máquina, necesitaríamos únicamente un par de anillos, con la finalidad de ingresar el voltaje de campo, pero esto es de gran ayuda ya que el voltaje de campo es considerablemente más pequeño que la tensión generada, por tal razón este par de anillos van hacer de medidas pequeñas, y así mismo las escobillas no tendrían un tamaño mayor.<br />Se utiliza este tipo de generadores, para gran potencia, por la versatilidad que nos brinda.<br />Fig. 4. Generador con polos en el rotor<br />GENERADOR SINCRONO SIN ESCOBILLAS<br />Fig. 5. Generador sin escobillas<br />Este tipo de generadores son de mediana potencia, para la excitación podríamos tener un banco de baterías que sería de respaldo, la excitatriz podría ser un alternador que analizamos en el diseño uno, es decir un generador síncrono con polos salientes en el estator, luego de esta etapa, sale a una placa electrónica en donde por medio de dispositivos electrónicos, se envía al circuito de excitación del generador principal. Para realizar reparaciones en este tipo de generadores, es necesario saber sobre dispositivos electrónicos, y centrarse en el controlador.<br />CONCLUSIONES<br />La cualidad de los generadores sincronos es que la frecuencia y la velocidad van juntas<br />Tenemos diferentes diseños dependiendo de las potencias que manejemos.<br />El diseño de polos salientes en el estator, tiene la condición que cuenta con el inducido en el rotor, es decir en la parte que se mueve, de aquí que es necesario la utilizacion de anillos, y estos van a depender del numero de fases.<br />El diseño de polos salientes en el estator, es utilizada para generadores de gran potencia, el inducido se encuentra en el estator, y no necesitamos sacar la tension generada, unicamente ingresar un voltaje minimo para la excitación del campo.<br />El diseño del generador sin escobillas es mucho mas complejo que los anteriores, ya que la salida de este va a dirijirse hacia una placa electronica, en la cual van a encontrarse diferentes tipos de dispositivos, y este comandar el circuito de excitación.<br />REFERENCIAS<br />[1] Máquinas Eléctricas Stephen Chapman Editorial Mc Graw Hill 3ra edición<br /> [2] http://www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/ capitulo/8448141784.pdf<br />[3] http://www.inele.ufro.cl/apuntes<br />[4]http://www.geindustrial.com.br/download/manuais/motores/espanhol<br />