2. Una máquina de vapor es un motor de combustión externa que transforma la energía
térmica de una cantidad de agua en energía mecánica. En esencia, el ciclo de
trabajo se realiza en dos etapas:
Se genera vapor de agua en una caldera cerrada por calentamiento, lo cual produce
la expansión del volumen de un cilindro empujando un pistón. Mediante un
mecanismo de biela - manivela, el movimiento lineal alternativo del pistón del
cilindro se transforma en un movimiento de rotación que acciona, por ejemplo, las
ruedas de una locomotora o el rotor de un generador eléctrico. Una vez alcanzado
el final de carrera el émbolo retorna a su posición inicial y expulsa el vapor de agua
utilizando la energía cinética de un volante de inercia.
El vapor a presión se controla mediante una serie de válvulas de entrada y salida que
regulan la renovación de la carga; es decir, los flujos del vapor hacia y desde el
cilindro.
El motor o máquina de vapor se utilizó extensamente durante la Revolución Industrial,
en cuyo desarrollo tuvo un papel relevante para mover máquinas y aparatos tan
diversos como bombas, locomotoras, motores marinos, etc. Las modernas máquinas
de vapor utilizadas en la generación de energía eléctrica no son ya de émbolo o
desplazamiento positivo como las descritas, sino que son turbomáquinas; es decir,
son atravesadas por un flujo continuo de vapor y reciben la denominación genérica
de turbinas de vapor. En la actualidad la máquina de vapor alternativa es un motor
muy poco usado salvo para servicios auxiliares, ya que se ha visto desplazado
especialmente por el motor eléctrico en la maquinaria industrial y por el motor de
combustión
3. En la máquina de vapor se basa la Primera Revolución Industrial que, desde fines del
siglo XVIII en Inglaterra y hasta casi mediados del siglo XIX, aceleró portentosamente
el desarrollo económico de muchos de los principales países de la Europa Occidental
y de los Estados Unidos. Solo en la interfase que medió entre 1890 y 1930 la
máquina a vapor impulsada por hulla dejó lugar a otros motores de combustión
interna: aquellos impulsados por hidrocarburos derivados del petróleo.
Muchos han sido los autores que han intentado determinar la fecha de la invención
de la máquina de vapor atribuyéndola a tal o cual inventor; intento que había sido
en vano, ya que la historia de su desarrollo estaba plagada de nombres propios.
Desde la recopilación de Herón hasta la sofisticada máquina de James Watt, son
multitud las mejoras que en Inglaterra y especialmente en el contexto de una
incipiente Revolución Industrial en los siglos XVII y XVIII condujeron sin solución de
continuidad desde los rudimentarios primeros aparatos sin aplicación práctica a la
invención del motor universal que llegó a implantarse en todas las industrias y a
utilizarse en el transporte, desplazando los tradicionales motores, como el animal
de tiro, el molino o la propia fuerza del hombre. Jerónimo de Ayanz y Beaumont,
militar, pintor, cosmógrafo y músico, pero, sobre todo, inventor español registró en
1606 la primera patente de una máquina de vapor moderna, por lo que se le puede
atribuir la invención de la máquina de vapor. El hecho de que el conocimiento de
esta patente sea bastante reciente hace que este dato lo desconozca la gran
mayoría de la gente.
6. La robótica es la rama de la tecnología que se dedica
al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.1
2 La robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial, la ingeniería de control y la
física.3 Otras áreas importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas programables, la animatrónica
y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra
RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel
Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha
obra, la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados, fue traducida al inglés como robot.4
7. La historia de la robótica va unida a la
construcción de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a
su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo
(GAP) (que construyó el primer mando a
distancia para su automóvil mediante telegrafía
sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista
automático, el primer transbordador aéreo y
otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente
asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921
el término "Robot" en su obra dramática
Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de
la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término
robótica es acuñado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov creó también las Tres Leyes de la
Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha
imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
haciéndose con el poder, o simplemente
aliviando de las labores caseras.
8. Según su cronología:
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por
un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
9. Por su estructura :
1. Poliarticulados ;En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y
configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios
y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un
número limitado de grados de libertad
2. Móviles: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a
través de sus sensores.
3. Androides: Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente, los androides son
todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.
4. Zoomórficos: Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo
podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres
vivos.
5. Híbridos: Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa
en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición
