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OWF13 - arduino ardu block sumo

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  • 1. Arduino / Ardublock v0.2 CC – BY – SA Michaël Clergeot
  • 2. Arduino, qu'est-ce que c'est ? Des cartes électroniques Un environnement de programmation Une communauté qui échange http://arduino.cc/ Arduino / Ardublock v0.2 CC – BY – SA Michaël Clergeot
  • 3. Arduino, une philosophie Le matériel et le logiciel sont « open source » Sur l’Internet, on trouve : • Une communauté d’utilisateurs, • Des guides d’utilisation, • Des exemples, • Des forums d’entraide. Arduino / Ardublock v0.2 CC – BY – SA Michaël Clergeot
  • 4. Arduino UNO Arduino UNO – images actives Arduino / Ardublock v0.2 CC – BY – SA Michaël Clergeot
  • 5. Arduino IDE + ArduBlock = programmation Le logiciel : Arduino IDE Le plugin : ArduBlock Arduino / Ardublock v0.2 CC – BY – SA Michaël Clergeot
  • 6. Organigramme La conception de programmes à partir d'organigrammes présente de multiples avantages : ● ● ● Accessible au débutant n'ayant encore aucune expérience de programmation --> Démarrage facile Conception rapide et fiable de programmes complexes pour micro-contrôleurs --> Mise au point réduite Langage graphique de haut niveau utilisant les symboles normalisés ISO5807 --> Grandes lisibilité et portabilité Arduino / Ardublock v0.2 CC – BY – SA Michaël Clergeot
  • 7. ArduBlock Organigramme Programmation ArduBlock Début Allumer la Led (8) Tempo = 500ms ? Non Oui Éteindre la Led (8) État haut (1) Tempo = 500ms ? Oui Arduino / Ardublock v0.2 État bas (0) Non LED éteinte LED allumée CC – BY – SA Michaël Clergeot
  • 8. Problèmes de branchements Broche Gnd Arduino / Ardublock v0.2 5V CC – BY – SA Michaël Clergeot
  • 9. Shield Seeedstudio Grove Seedstudio Grove Wiki Arduino / Ardublock v0.2 CC – BY – SA Michaël Clergeot
  • 10. Shield Seeedstudio Grove Module Led Module BP Arduino / Ardublock v0.2 CC – BY – SA Michaël Clergeot
  • 11. TPs 3ème Arduino / Ardublock v0.2 CC – BY – SA Michaël Clergeot
  • 12. Intertice 2013 Vidéo Arduino / Ardublock v0.2 CC – BY – SA Michaël Clergeot
  • 13. Robots Sumo Carte heuristique Arduino / Ardublock v0.2 CC – BY – SA Michaël Clergeot
  • 14. Amusons-nous ! Le temps dans lequel on s’amuse ne peut pas être appelé perdu. Le mauvais est celui qu’on passe dans l’ennui. Histoire de ma vie [ Giacomo Casanova ] Arduino / Ardublock v0.2 CC – BY – SA Michaël Clergeot