Loading…

Flash Player 9 (or above) is needed to view presentations.
We have detected that you do not have it on your computer. To install it, go here.

Like this presentation? Why not share!

Autonome voertuigen

on

  • 465 views

 

Statistics

Views

Total Views
465
Views on SlideShare
464
Embed Views
1

Actions

Likes
0
Downloads
1
Comments
0

1 Embed 1

http://www.student.kuleuven.be 1

Accessibility

Categories

Upload Details

Uploaded via as Microsoft PowerPoint

Usage Rights

© All Rights Reserved

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Processing…
Post Comment
Edit your comment

    Autonome voertuigen Autonome voertuigen Presentation Transcript

    • Het eerste idee
      EUREKA Prometheus Project
      Hoe werkt het?
      Voor- & nadelen
      De Google-auto
      Autonome voertuigen
    • 1. Het eerste idee
      Alles begon met…“FUTURAMA”
      Tentoonstelling, 1933
      Norman Bel Geddes
      Toekomst autosnelwegen
      www.wikipedia.org
    • 1. Het eerste idee
      Interesse van Mercedes-Benz, GM, US Army
      EUREKA Promotheus Project
      www.wikipedia.org
    • 2. EUREKA Prometheus Project
      1987-1995
      Gesteund door Europese Commissie
      Ernst Dickmanns
      VaMP en VITA-2 rijden 1000 km autonoom in Parijs
      http://cmm.ensmp.fr/~beucher/prometheus.html
    • 2. EUREKA Prometheus Project
      Ook vandaag nog:
      DARPA Project
      GM
      VisLabIntercontinentalAutonomousChallenge
      Andere invalshoeken:
      Platoon of “peloton”
      Infrastructuuraanpassingen
      Hoogtechnologische Cruisecontrol
    • 3. Hoe werkt het?
      INPUT
      Camera
      sensor
      Radar
      Satelliet
      Rol van bestuurder
      http://cmm.ensmp.fr/~beucher/prometheus.html
    • 3. Hoe werkt het?
      VERWERKING
      “Real-time” image processor
      Centraal controlesysteem
      http://cmm.ensmp.fr/~beucher/prometheus.html
    • 3. Hoe werkt het?
      OUTPUT
      Besturing
      Signalisatie
      http://cmm.ensmp.fr/~beucher/prometheus.html
    • VOORDELEN
      NADELEN
      Minimale inbreng bestuurder
      Reduceren menselijke fouten
      Ecologisch rijden
      Snelheidscontrole
      Veiligheid?
      4. Voor- & nadelen
    • 4. Voor- & nadelen
      2005
      2 onbemande bussen rijden opeen
      5 dagen na opening
      http://www.wolfstad.com/
    • 5. De Google-auto
      Softwarebedrijf Google
      Experiment 7 autonome auto’s
      1600 km zonder ingrepen
      http://www.youtube.com/watch?v=X0I5DHOETFE