1 . H e t e e r s t e i d e e
2 . E U R E K A P r o m e t h e u s P r o j e c t
3 . H o e w e r k t h e t ?
4 . V o o r - ...
1. Het eerste idee
 Alles begon met…
“FUTURAMA”
 Tentoonstelling, 1933
 Norman Bel Geddes
 Toekomst autosnelwegen
www....
1. Het eerste idee
 Interesse van Mercedes-
Benz, GM, US Army
 EUREKA Promotheus
Project
www.wikipedia.org
2. EUREKA Prometheus Project
 1987-1995
 Gesteund door Europese
Commissie
 Ernst Dickmanns
 VaMP en VITA-2 rijden
1000...
2. EUREKA Prometheus Project
 Ook vandaag nog:
 DARPA Project
 GM
 VisLab Intercontinental Autonomous Challenge
 Ande...
3. Hoe werkt het?
 INPUT
 Camera
 sensor
 Radar
 Satelliet
 Rol van bestuurder
http://cmm.ensmp.fr/~beucher/promethe...
3. Hoe werkt het?
 VERWERKING
 “Real-time” image
processor
 Centraal
controlesysteem
http://cmm.ensmp.fr/~beucher/prome...
3. Hoe werkt het?
 OUTPUT
 Besturing
 Signalisatie
http://cmm.ensmp.fr/~beucher/prometheus.html
VOORDELEN NADELEN
 Minimale inbreng
bestuurder
 Reduceren menselijke
fouten
 Ecologisch rijden
 Snelheidscontrole
 Ve...
4. Voor- & nadelen
 2005
 2 onbemande bussen
rijden opeen
 5 dagen na opening
http://www.wolfstad.com/
5. De Google-auto
 Softwarebedrijf Google
 Experiment 7 autonome auto’s
 1600 km zonder ingrepen
http://www.youtube.com...
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Autonome voertuigen

630 views
466 views

Published on

0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
630
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
6
Actions
Shares
0
Downloads
2
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Autonome voertuigen

  1. 1. 1 . H e t e e r s t e i d e e 2 . E U R E K A P r o m e t h e u s P r o j e c t 3 . H o e w e r k t h e t ? 4 . V o o r - & n a d e l e n 5 . D e G o o g l e - a u t o Autonome voertuigen
  2. 2. 1. Het eerste idee  Alles begon met… “FUTURAMA”  Tentoonstelling, 1933  Norman Bel Geddes  Toekomst autosnelwegen www.wikipedia.org
  3. 3. 1. Het eerste idee  Interesse van Mercedes- Benz, GM, US Army  EUREKA Promotheus Project www.wikipedia.org
  4. 4. 2. EUREKA Prometheus Project  1987-1995  Gesteund door Europese Commissie  Ernst Dickmanns  VaMP en VITA-2 rijden 1000 km autonoom in Parijs http://cmm.ensmp.fr/~beucher/prometheus.html
  5. 5. 2. EUREKA Prometheus Project  Ook vandaag nog:  DARPA Project  GM  VisLab Intercontinental Autonomous Challenge  Andere invalshoeken:  Platoon of “peloton”  Infrastructuuraanpassingen  Hoogtechnologische Cruisecontrol
  6. 6. 3. Hoe werkt het?  INPUT  Camera  sensor  Radar  Satelliet  Rol van bestuurder http://cmm.ensmp.fr/~beucher/prometheus.html
  7. 7. 3. Hoe werkt het?  VERWERKING  “Real-time” image processor  Centraal controlesysteem http://cmm.ensmp.fr/~beucher/prometheus.html
  8. 8. 3. Hoe werkt het?  OUTPUT  Besturing  Signalisatie http://cmm.ensmp.fr/~beucher/prometheus.html
  9. 9. VOORDELEN NADELEN  Minimale inbreng bestuurder  Reduceren menselijke fouten  Ecologisch rijden  Snelheidscontrole  Veiligheid? 4. Voor- & nadelen
  10. 10. 4. Voor- & nadelen  2005  2 onbemande bussen rijden opeen  5 dagen na opening http://www.wolfstad.com/
  11. 11. 5. De Google-auto  Softwarebedrijf Google  Experiment 7 autonome auto’s  1600 km zonder ingrepen http://www.youtube.com/watch?v=X0I5DHOETFE

×