Desenvolvimento de Aplicacoes para o Kinect
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Desenvolvimento de Aplicacoes para o Kinect

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O Kinect juntamente com o novo Kinect SDK lançado recentemente permite a criação de experiências verdadeiramente inovadoras e o Luis de Matos desenvolveu um projecto muito interessante chamado ...

O Kinect juntamente com o novo Kinect SDK lançado recentemente permite a criação de experiências verdadeiramente inovadoras e o Luis de Matos desenvolveu um projecto muito interessante chamado "Wi-Go" e irá partilhar connosco a sua experiência no desenvolvimento deste projecto.

O Wi-Go, um projecto que procura unir o conhecimento tecnológico e a responsabilidade civil, na construção de um caminho comum rumo à integração e melhoria da qualidade de vida. Com o objectivo de construir uma sociedade sem barreiras. Consiste num sistema robotizado, baseado na tecnologia do sensor Kinect, que permite à pessoa com deficiência, mas também a idosos e grávidas, entre outros, transportar objectos sem dificuldade, de forma confortável e em segurança. Programado para seguir as pessoas, promove a mobilidade, atenua a incapacidade das pessoas portadoras de deficiência motora, garantindo integração e qualidade de vida.

Nesta apresentação, o Luis mostrar-nos o Wi-Go em funcionamento, e explica através de demonstrações práticas (código), como podemos tirar partido do sensor do Kinect utilizando o Kinect SDK.

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    Desenvolvimento de Aplicacoes para o Kinect Desenvolvimento de Aplicacoes para o Kinect Presentation Transcript

    • http://netponto.org
      22ª Reunião Lisboa - 23/07/2011
      Desenvolvimento de Aplicações para o KinectLuis de Matos
    • Patrocinadores desta reunião
    • Luis de Matos
      - Licenciatura Engenharia Informática
      Universidade da Beira Interior
      - 2º lugar nacional no Imagine Cup 2010 com o Projecto Volt
      • Vencedor do concurso de empreendedorismo WinUBI com o projecto wi-GO
      luiscimatos@gmail.com
      http://www.facebook.com/pages/wi-GO-Project
    • Agenda
      Enquadramento do Projecto wi-GO
      Componentes do Projecto wi-GO
      Sensor Kinect
      Kinect SDK
      Diagramas do Projecto wi-GO
      Mercado do Projecto
      Demonstração do Projecto wi-GO
    • Introdução
      Será que já se perguntaram como vivem os deficientes motores na nossa sociedade?
      Sabem como uma simples ida às compras pode ser um desafio?
      650 milhões de pessoas portadoras de deficiência?
      65 X
      Só em Portugal, os números dão conta de cerca de um milhão.
    • Introdução
      Tentem imaginar…
    • Soluções actuais
      Projecto B.O.S.S.
      Em nada ajudam as pessoas com mobilidade reduzida
    • Projecto wi-GO
      Sistema robotizado completamente autónomo
      Segue a pessoa sem erro de reconhecimento
      Mantém alinhamento com a pessoa
      Evita obstáculos
      Não necessita de nenhum dispositivo na pessoa a seguir
    • Componentes do wi-GO
      Estrutura em alumínio
      software
      Sensor Kinect
      SOFTWARE
      • Placa de controlo
      • Motores
      • Bateria
      • Computador
    • Diagrama Geral
    • Sensor Kinect
      • Desenvolvido para a consola XBOX 360
      • Câmara RGB
      • Câmara de profundidade infravermelhos
      • Microfone
      • Processador de software próprio
      Detecta 48 pontos de articulação do corpo humano
    • Kinect SDK
      • Drivers
      • Comunica com os elementos do Kinect recolhendo dados
      • Detecta a Pessoa (SkeletalTracking)
      • Processamento avançado de áudio
      • Documentação e codigo fonte para testar
      • Fácil instalação
      Detecção da pose Esqueleto detectado
    • Diagrama geral do software
    • Código
    • Diagrama de movimentação
    • Diagrama de Orientação
    • Código & Propriedades
    • Mercado
      Centros comerciais
      Aeroportos
      Hospitais
      Residência
      E tudo o que necessite de transporte…
    • demonstração
    • Conclusão
      Objectivo
      O wi-GO é um carrinho robotizado que auxilia as pessoas com mobilidade reduzida no transporte de objectos.
      Utilização
      Centros Comerciais – Aeroportos – Residência- Hospitais
      Missão
      Usar a tecnologia e o conhecimento para melhorar o mundo.
    • Referências
      Kinect for Windows SDK beta
      http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/default.aspx
    • Questões?
    • Próximas reuniões presenciais
      23/07/2011 – Julho
      ??/08/2011 – Agosto (Ferias! )
      24/09/2011 – Setembro (2 anos!)
      22/10/2011 – Outubro
      29/10/2011 – Outubro (Coimbra)Reserva estes dias na agenda! :)
    • Patrocinadores desta reunião
    • Obrigado!
      Luis de Matos
      luiscimatos@gmail.com
      http://www.facebook.com/pages/wi-GO-Project