La psicomotricidad se define como un aspecto psíquico y motor a través del cual los niños adquieren competencias motrices y físicas al mismo tiempo que conocen el mundo que les rodea mediante el movimiento. Existen cuatro teorías principales sobre la psicomotricidad: la teoría biologicista, ambientalista, histórica cultural y los componentes de la psicomotricidad incluyen la tonicidad, el equilibrio y la lateralidad.