1. Chapitre 1: ANALYSE
fonctionnelle d’un
système technique
Leçon 3:
GRAFCET d’un
point de vue
système

2. LES ELEMENTS
D’UN GRAFCET
Rappel

3. Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Exemple introductif
Système technique : unité automatique de mélange de sirop.
Définition:
Le GRAFCET
(Graphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions)
est un outil graphique de description temporelle du fonctionnement
Rappel
d’un système technique séquentiel.
Remarque : un système technique est dite séquentiel si les taches
réalisées par ce système sont ordonnées : la fin de
chaque tache autorise le début de la suivante.
O.A. Nabil
Le GRAFCET est composé par :
 des étapes auxquelles sont associées des actions
effectuées par le système.
 des transitions auxquelles sont associées des réceptivités.
 des liaisons reliant les étapes entre elles.
Cours:

4. Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Etape
Définition:
L’étape correspond à une situation élémentaire où le système
ayant un comportement stable.
Rappel
L’étape est représentée par un carré numéroté.
Etape
1 Etape 0 initiale

5. Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Etape
Définition:
On associe à chaque étape une action effectuée par le système.
L’action est représentée à l’intérieur d’un rectangle et exprimée par
Rappel
un verbe à l’infinitif.
1 Ouvrir la porte

6. Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: action associée
Définition:
On associe à chaque étape une action effectuée par le système.
L’action est représentée à l’intérieur d’un rectangle et exprimée par
Rappel
un verbe à l’infinitif.
1 Ouvrir la porte
Remarque : on peut avoir plusieurs actions associées à une
même étape.
1 Ouvrir la porte Allumer la lampe

7. Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Transition/ Réceptivité
Définition: 1
TRANSITION T
Une transition indique l’évolution TRANSITION T
d’une étape vers l’étape
suivante. Elle est représentée
2
par un trait horizontal.
Allumer la Descendre la
lampe rouge barrière 1
A chaque transition on associe
une condition logique appelée
Train passé T1/2
Réceptivité.
Les réceptivités sont définies Allumer la Lever la
par une expression avec lampe verte barrière 2
participe passé

8. Les éléments d’un GRA.F.C.E.T: Liaisons orientées
Définition:
Rappel
Les liaisons orientées représentent le sens
d’évolution d’un GRAFCET.
Dans le cas général, les liaisons qui se font de
haut vers le bas ne comportent pas de flèche.
Pour le sens du bas vers le haut, i faut
représenter la flèche sur la liaison

9. GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Exemple introductif
Système technique : unité automatique de mélange de sirop.
Fonction globale du système : Mélanger automatiquement deux
produits pour fabriquer le sirop.
Fonctionnement : L’action sur le bouton départ cycle (dcy),
entraîne dans l’ordre :
L’ouverture du réservoir R1, permettant l’écoulement du produit A
jusqu'à atteindre le niveau détecté par un capteur photodiode n1.
L’ouverture du réservoir R2, permettant l’écoulement du produit B
jusqu'à atteindre le niveau détecté par un capteur photodiode n2.
Rotation de l’hélice, entraînée par le moteur (Mr), pour mélanger
les produits A et B.
Le pivotement de la cuve vers la droite, entraînée par le moteur
de pivotement (Mp) permettant de verser le mélange homogène
O.A. Nabil
dans le réservoir de stockage, puis change de rotation pour
remettre la cuve à sa position initiale.
N.B : - Pfd : détecte la position droite de la cuve.
- Pfg : détecte la position gauche de la cuve.
Cours:

10. GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Exemple introductif
Système technique : unité automatique de mélange de sirop.
Question 1:Numéroter dans l’ordre chronologique les
taches réalisées par le système
Mélanger les
Initialisation (système
produits A et
en repos)
B
écouler le pivoter et stocker le
produit B mélange
O.A. Nabil
écouler le
produit A
Cours:

11. GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Exemple introductif
Système technique : unité automatique de mélange de sirop.
Question 2:Ecrire la condition de début et la condition de
fin de chacune des taches.
N°
tache
Condition de début Condition de fin
1 ……………………………………………………………………… ………………………………………………………………………
2 ……………………………………………………………………… ………………………………………………………………………
3 ……………………………………………………………………… ………………………………………………………………………
O.A. Nabil
4 ……………………………………………………………………… ………………………………………………………………………
5 ……………………………………………………………………… ………………………………………………………………………
Cours:

12. GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Représentation d’un GRAFCET
Etape initiale
0
N° de
l’etape I T0/1
0 Repos
1
( départ cycle : dcy ).
Action associée à T1/2
transition 1 l’étape 1
2
Liaisons orientées T2/3
3
T3/4
Action associée à
n l’étape n 4
T4/0

13. GRA.F.C.E.T d’un point de vue système: Représentation d’un GRAFCET
Je retiens
Le GRAFCET d'un point de vue système est la première
approche temporelle d'un système, la description reste
très abstraite est porte sur l'évolution de la matière
d'œuvre.
Le graphe ne précise pas la technologie utilisée.
Les actions sont définies par un verbe à l'infinitif.
Les réceptivités sont définies par une expression
avec participe passé.

14. Activité1p 22 Activité 2 p 24
Activité 3 p 26 Activité 4 p 28
Cours: O.A. Nabil

15. FIN
Cours: O.A. Nabil