SlideShare a Scribd company logo
1 of 43
MIMAS- MOBILEDAY 2012
19-05-2012
Nội dung

  •   5+1 Giác quan


  •   Augmented Reality- Thực tại
      tăng cường


  •   Computer Vision
340 triệu
 tweets/ngày



               24 h/1 ngày
  10,2 triệu
comments /20
    phút
Công nghệ “Sixth Sense”- Giác quan thứ 6

•   Được đề xuất năm 2009, PhD. Pranav Mistry, MIT Media Lab




•   Là một “Thiết bị” dùng để “ghi” lên thế giới thực những thông tin
    số, cho phép tương tác thông qua cử chỉ.
Giác quan thứ 6?
Các thành phần




                 •   Camera
                 •   Projector
                 •   Mirror
                 •   Smart phone
                 •   Markers
Giác quan thứ 6 - Các thành phần


Camera




•   Nhận dạng các đối tượng và theo dõi cử chỉ của người sử dụng
•   Hoạt động như con mắt điện tử và gửi dữ liệu tới smart phone
Giác quan thứ 6 - Các thành phần


Projector




•   Chiếu thông tin được xử lý từ Smart phone lên các bề mặt, vật thể
Giác quan thứ 6 - Các thành phần


Color Markers




•   Giúp Camera nhận dạng các hành động
•   Các chuyển động và thứ tự sắp xếp các Markers là những chỉ dẫn
Giác quan thứ 6 – Hoạt động
                                 Camera
              Gửi đi xử lý
                                          Thu nhận     • Đối tượng
                                                       • Cử chỉ




            Smart phone

Thông tin
                                 Mirror

                      Hình ảnh            Phản chiếu
                                                        Thông tin
                                                        trên bề mặt

     Projector
Giác quan thứ 6 - Ứng dụng

   Gọi điện thoại (video)    Tra cứu thông tin (video)
Giác quan thứ 6 - Ứng dụng

Cập nhật chuyến bay (video)   Tăng cường thông tin (video)
Giác quan thứ 6 - Ứng dụng

•   Chụp ảnh (video)
Giác quan thứ 6- Công nghệ liên quan


1. Augmented Reality
2. Gesture Recognition
3. Computer vision
4. Radio Frequency Identification
Giác quan thứ 6- Công nghệ liên quan


Augmented Reality

                      Công nghệ AR cho phép người
                      dùng hướng điện thoại vào bất kỳ
                      vật gì, các thông tin liên
                      quan đến nó lập tức hiện thị.
Giác quan thứ 6- Công nghệ liên quan

                                Gesture Recognition



Thuộc lĩnh vực nghiên cứu của
Ngôn ngữ học và Khoa học máy
Tính.
Giác quan thứ 6- Công nghệ liên quan

Computer vision

                     Bao gồm lý thuyết và các kỹ thuật
                     liên quan nhằm mục đích tạo ra một
                     hệ thống nhân tạo có thể tiếp nhận
                     thông tin từ các hình ảnh thu được
                     hoặc các tập dữ liệu đa chiều.
Giác quan thứ 6- Công nghệ liên quan

                                         RFID

Là công nghệ nhận dạng từ xa thông qua
sóng vô tuyến Radio.
Nội dung

  •   5+1 Giác quan


  •   Augmented Reality
      Thực tại tăng cường


  •   Computer Vision
THỰC TẠI TĂNG CƯỜNG




                                           21


29/05/11
                    Thực tại tăng cường là gì?
Công nghệ Augmented Reality
- Được biết đến với các ứng dụng   AR ĐẾN VỚI VIỆT NAM
dẫn đường thế hệ mới, giúp
người dùng tương tác trực tiếp     Năm 2009, Rexona là người đầu tiên
với môi trường xung quanh.         mang công nghệ AR đến Việt Nam
                                   nhằm phục vụ cho một game nhỏ.


-Hiện tại đã có bộ plugin cho
môi trường eclipse phát triển      Năm 2011, công ty Honda sử dụng
AR trên mobile hệ điều hành        công nghệ AR cho chiến dịch quảng
Android hay iOS.                   cáo chiếc xe Airblade FI 2011
-http://augmentedblog.word
press.com/
-http://Metaio.com
Công nghệ Augmented Reality




           Trước đây          Ngày nay
                                         23


29/05/11
AR hoạt động?

             Step 3
Điều chỉnh            Step 1
 camera                           GPS
                                Location




                       Step 2

                                 internet
                                (GPRS, 3G
                                     )
AR hoạt động?

Augmented Reality thực sự hoạt động khi có sự kết
hợp của 3 thành phần:
 1. Camera data: Là khung cảnh thực tế mà
    camera thu được, được coi là dữ liệu “sống”.
 2. Location data: Là dữ liệu trong bộ nhớ hay
    dữ liệu trên internet (GPRS, 3G, Cloud).
 3. Sensor data: dữ liệu cảm biến
Ứng dụng
Công nghệ Augmented Reality có thể áp
dụng vào rất nhiều lĩnh vực khác nhau như:
quân sự, y học, giáo dục, du lịch, sinh học, giải
trí, mobile...Nhưng phần lớn cộng đồng AR tập
trung phát triển vào những chiếc điện thoại
smartphone, iphone.
Một số ứng dụng của AR




                                    TagWhat


Wikitude


                                              27


29/05/11
Augmented Reality - DEMO

Best Augmented Reality Apps for iPhone, iPad and Android
                        (video)
Augmented Reality - DEMO

           iPorsche Remote (video)
Nội dung

  •   5+1 Giác quan


  •   Augmented Reality


  •   Computer Vision
Computer Vision – Detection & Recognition




                  QR-Code
Computer Vision – Detection & Recognition




                   Logo
Computer Vision – Detection & Recognition




                 Face
Computer Vision – Detection & Recognition




                 TEXT
Computer Vision- Kỹ thuật xử lý


•   Kỹ thuật trích chọn đặc trưng
•   Kỹ thuật lưu trữ nâng cao tốc độ
Kỹ thuật trích chọn đặc trưng

•   Đặc trưng toàn cục: đặc trưng được trích rút trên thông tin của
    toàn bộ ảnh, ví dụ như Histogram
Kỹ thuật trích chọn đặc trưng

•   Đặc trưng cục bộ: được trích rút trên thông tin của từng vùng
    ảnh, ví dụ như SIFT, SURF được sử dụng rất nhiều trong các bài
    toán nhận dạng ảnh, so sánh ảnh…
Kỹ thuật xử lý nâng cao tốc độ

•   Tối ưu hóa về lưu trữ và truy xuất dữ liệu
    o   Vocabulary Tree, Inverted file: nâng cao tốc độ
        truy xuất, tìm kiếm đặc trưng…. Đặc biệt cần thiết
        khi lượng dữ liệu ảnh tăng lên rất lớn
•   Tận dụng sức mạnh của phần cứng
    o   Multi core CPU
    o   Bộ xử lý đồ họa chuyên dụng GPU
Ứng dụng thực tế


• Nhận dạng logo
• Nhận dạng nhãn rượu
• Môi trường deploy
 o   Di động: iOS, Android, Windows Phone
 o   Server: Linux
 o   Service: PHP webservice & PHP Extension
Mô hình triển khai

   Wine
                                        (7) iPhone
SocialNetwork      (2) PHP Service
                                        Application
    API


 Wine SN
 Database                                (8)
                  (3) PHP      (4)                (9)
                                       Image
                 Extension   VL-Feat              GPS
     (1)                               Captu
                                                 Based
 Database                              re and
 Tables for                                     service
                                       Resize
 recognitio
  n service
                    (5)        (6)
                  Vocabul    Inverte
                  ary Tree   d Files
Logo Detector – Demo (video)
Xin chân thành cảm ơn!




Hoàng Anh Việt, hoanganhviet@mimas.com.vn
http://mimasgroup.com

More Related Content

Similar to Tương tác số - Công nghệ nhận dạng

Android chapter01-intro
Android chapter01-introAndroid chapter01-intro
Android chapter01-introluyen91
 
Tìm đường trên di động (PhoneGap)
Tìm đường trên di động (PhoneGap)Tìm đường trên di động (PhoneGap)
Tìm đường trên di động (PhoneGap)Lương Bá Hợp
 
Augmented reality
Augmented realityAugmented reality
Augmented realitycuongtv_abc
 
Giới thiệu cơ bản về Big Data và các ứng dụng thực tiễn
Giới thiệu cơ bản về Big Data và các ứng dụng thực tiễnGiới thiệu cơ bản về Big Data và các ứng dụng thực tiễn
Giới thiệu cơ bản về Big Data và các ứng dụng thực tiễnTrieu Nguyen
 
Credential FPT Camera | Hồ sơ năng lực FPT Camera
Credential FPT Camera | Hồ sơ năng lực FPT CameraCredential FPT Camera | Hồ sơ năng lực FPT Camera
Credential FPT Camera | Hồ sơ năng lực FPT CameraFPT Camera
 
Hồ sơ năng lực FPT Camera
Hồ sơ năng lực FPT CameraHồ sơ năng lực FPT Camera
Hồ sơ năng lực FPT CameraNguyen Luan
 
Mobile app development (Hoàng Nam Hải, Giám đốc ManaTech)
Mobile app development (Hoàng Nam Hải, Giám đốc ManaTech)Mobile app development (Hoàng Nam Hải, Giám đốc ManaTech)
Mobile app development (Hoàng Nam Hải, Giám đốc ManaTech)action.vn
 
[VIE 2021] FPT CAMERA SME - HỒ SƠ NĂNG LỰC
[VIE 2021] FPT CAMERA SME - HỒ SƠ NĂNG LỰC[VIE 2021] FPT CAMERA SME - HỒ SƠ NĂNG LỰC
[VIE 2021] FPT CAMERA SME - HỒ SƠ NĂNG LỰCFPT Camera
 
Lap trinh android_co_ban_eclip
Lap trinh android_co_ban_eclipLap trinh android_co_ban_eclip
Lap trinh android_co_ban_eclipktvinh
 
Báo cáo tuần 1
Báo cáo tuần 1Báo cáo tuần 1
Báo cáo tuần 1tuankiet123
 
Slide hội thảo Google Android BKHN 26-10
Slide hội thảo Google Android BKHN 26-10Slide hội thảo Google Android BKHN 26-10
Slide hội thảo Google Android BKHN 26-10Giap Le Van
 
Mobile programming
Mobile programming Mobile programming
Mobile programming Thinh Huynh
 
Ứng dụng từ điển cho SmartPhone từ Framework PhoneGap trên nền tảng Android
Ứng dụng từ điển cho SmartPhone từ Framework PhoneGap trên nền tảng Android Ứng dụng từ điển cho SmartPhone từ Framework PhoneGap trên nền tảng Android
Ứng dụng từ điển cho SmartPhone từ Framework PhoneGap trên nền tảng Android Lương Bá Hợp
 
Presentation internship report
Presentation internship reportPresentation internship report
Presentation internship reportVăn Tài Đinh
 
Đồ án Điều khiển thiết bị điện thông qua trợ lý ảo Google Assistant
Đồ án Điều khiển thiết bị điện thông qua trợ lý ảo Google AssistantĐồ án Điều khiển thiết bị điện thông qua trợ lý ảo Google Assistant
Đồ án Điều khiển thiết bị điện thông qua trợ lý ảo Google AssistantDaren Harvey
 
Slide Khóa Luận Tìm hiểu về ngôn ngữ lập trình độc lập trên Mobile
Slide Khóa Luận Tìm hiểu về ngôn ngữ lập trình độc lập trên MobileSlide Khóa Luận Tìm hiểu về ngôn ngữ lập trình độc lập trên Mobile
Slide Khóa Luận Tìm hiểu về ngôn ngữ lập trình độc lập trên MobileĐiềm Nguyễn Văn
 

Similar to Tương tác số - Công nghệ nhận dạng (20)

Mobile group
Mobile groupMobile group
Mobile group
 
Android chapter01-intro
Android chapter01-introAndroid chapter01-intro
Android chapter01-intro
 
Tìm đường trên di động (PhoneGap)
Tìm đường trên di động (PhoneGap)Tìm đường trên di động (PhoneGap)
Tìm đường trên di động (PhoneGap)
 
Augmented reality
Augmented realityAugmented reality
Augmented reality
 
Giới thiệu cơ bản về Big Data và các ứng dụng thực tiễn
Giới thiệu cơ bản về Big Data và các ứng dụng thực tiễnGiới thiệu cơ bản về Big Data và các ứng dụng thực tiễn
Giới thiệu cơ bản về Big Data và các ứng dụng thực tiễn
 
Credential FPT Camera | Hồ sơ năng lực FPT Camera
Credential FPT Camera | Hồ sơ năng lực FPT CameraCredential FPT Camera | Hồ sơ năng lực FPT Camera
Credential FPT Camera | Hồ sơ năng lực FPT Camera
 
Hồ sơ năng lực FPT Camera
Hồ sơ năng lực FPT CameraHồ sơ năng lực FPT Camera
Hồ sơ năng lực FPT Camera
 
Mobile app development (Hoàng Nam Hải, Giám đốc ManaTech)
Mobile app development (Hoàng Nam Hải, Giám đốc ManaTech)Mobile app development (Hoàng Nam Hải, Giám đốc ManaTech)
Mobile app development (Hoàng Nam Hải, Giám đốc ManaTech)
 
[VIE 2021] FPT CAMERA SME - HỒ SƠ NĂNG LỰC
[VIE 2021] FPT CAMERA SME - HỒ SƠ NĂNG LỰC[VIE 2021] FPT CAMERA SME - HỒ SƠ NĂNG LỰC
[VIE 2021] FPT CAMERA SME - HỒ SƠ NĂNG LỰC
 
Htkt cctv
Htkt cctvHtkt cctv
Htkt cctv
 
Htkt cctv
Htkt cctvHtkt cctv
Htkt cctv
 
Lap trinh android_co_ban_eclip
Lap trinh android_co_ban_eclipLap trinh android_co_ban_eclip
Lap trinh android_co_ban_eclip
 
Báo cáo tuần 1
Báo cáo tuần 1Báo cáo tuần 1
Báo cáo tuần 1
 
Slide hội thảo Google Android BKHN 26-10
Slide hội thảo Google Android BKHN 26-10Slide hội thảo Google Android BKHN 26-10
Slide hội thảo Google Android BKHN 26-10
 
Mobile programming
Mobile programming Mobile programming
Mobile programming
 
Ứng dụng từ điển cho SmartPhone từ Framework PhoneGap trên nền tảng Android
Ứng dụng từ điển cho SmartPhone từ Framework PhoneGap trên nền tảng Android Ứng dụng từ điển cho SmartPhone từ Framework PhoneGap trên nền tảng Android
Ứng dụng từ điển cho SmartPhone từ Framework PhoneGap trên nền tảng Android
 
Presentation internship report
Presentation internship reportPresentation internship report
Presentation internship report
 
Lập trình android
Lập trình androidLập trình android
Lập trình android
 
Đồ án Điều khiển thiết bị điện thông qua trợ lý ảo Google Assistant
Đồ án Điều khiển thiết bị điện thông qua trợ lý ảo Google AssistantĐồ án Điều khiển thiết bị điện thông qua trợ lý ảo Google Assistant
Đồ án Điều khiển thiết bị điện thông qua trợ lý ảo Google Assistant
 
Slide Khóa Luận Tìm hiểu về ngôn ngữ lập trình độc lập trên Mobile
Slide Khóa Luận Tìm hiểu về ngôn ngữ lập trình độc lập trên MobileSlide Khóa Luận Tìm hiểu về ngôn ngữ lập trình độc lập trên Mobile
Slide Khóa Luận Tìm hiểu về ngôn ngữ lập trình độc lập trên Mobile
 

Tương tác số - Công nghệ nhận dạng

  • 2. Nội dung • 5+1 Giác quan • Augmented Reality- Thực tại tăng cường • Computer Vision
  • 3.
  • 4. 340 triệu tweets/ngày 24 h/1 ngày 10,2 triệu comments /20 phút
  • 5. Công nghệ “Sixth Sense”- Giác quan thứ 6 • Được đề xuất năm 2009, PhD. Pranav Mistry, MIT Media Lab • Là một “Thiết bị” dùng để “ghi” lên thế giới thực những thông tin số, cho phép tương tác thông qua cử chỉ.
  • 7. Các thành phần • Camera • Projector • Mirror • Smart phone • Markers
  • 8. Giác quan thứ 6 - Các thành phần Camera • Nhận dạng các đối tượng và theo dõi cử chỉ của người sử dụng • Hoạt động như con mắt điện tử và gửi dữ liệu tới smart phone
  • 9. Giác quan thứ 6 - Các thành phần Projector • Chiếu thông tin được xử lý từ Smart phone lên các bề mặt, vật thể
  • 10. Giác quan thứ 6 - Các thành phần Color Markers • Giúp Camera nhận dạng các hành động • Các chuyển động và thứ tự sắp xếp các Markers là những chỉ dẫn
  • 11. Giác quan thứ 6 – Hoạt động Camera Gửi đi xử lý Thu nhận • Đối tượng • Cử chỉ Smart phone Thông tin Mirror Hình ảnh Phản chiếu Thông tin trên bề mặt Projector
  • 12. Giác quan thứ 6 - Ứng dụng Gọi điện thoại (video) Tra cứu thông tin (video)
  • 13. Giác quan thứ 6 - Ứng dụng Cập nhật chuyến bay (video) Tăng cường thông tin (video)
  • 14. Giác quan thứ 6 - Ứng dụng • Chụp ảnh (video)
  • 15. Giác quan thứ 6- Công nghệ liên quan 1. Augmented Reality 2. Gesture Recognition 3. Computer vision 4. Radio Frequency Identification
  • 16. Giác quan thứ 6- Công nghệ liên quan Augmented Reality Công nghệ AR cho phép người dùng hướng điện thoại vào bất kỳ vật gì, các thông tin liên quan đến nó lập tức hiện thị.
  • 17. Giác quan thứ 6- Công nghệ liên quan Gesture Recognition Thuộc lĩnh vực nghiên cứu của Ngôn ngữ học và Khoa học máy Tính.
  • 18. Giác quan thứ 6- Công nghệ liên quan Computer vision Bao gồm lý thuyết và các kỹ thuật liên quan nhằm mục đích tạo ra một hệ thống nhân tạo có thể tiếp nhận thông tin từ các hình ảnh thu được hoặc các tập dữ liệu đa chiều.
  • 19. Giác quan thứ 6- Công nghệ liên quan RFID Là công nghệ nhận dạng từ xa thông qua sóng vô tuyến Radio.
  • 20. Nội dung • 5+1 Giác quan • Augmented Reality Thực tại tăng cường • Computer Vision
  • 21. THỰC TẠI TĂNG CƯỜNG 21 29/05/11 Thực tại tăng cường là gì?
  • 22. Công nghệ Augmented Reality - Được biết đến với các ứng dụng AR ĐẾN VỚI VIỆT NAM dẫn đường thế hệ mới, giúp người dùng tương tác trực tiếp Năm 2009, Rexona là người đầu tiên với môi trường xung quanh. mang công nghệ AR đến Việt Nam nhằm phục vụ cho một game nhỏ. -Hiện tại đã có bộ plugin cho môi trường eclipse phát triển Năm 2011, công ty Honda sử dụng AR trên mobile hệ điều hành công nghệ AR cho chiến dịch quảng Android hay iOS. cáo chiếc xe Airblade FI 2011 -http://augmentedblog.word press.com/ -http://Metaio.com
  • 23. Công nghệ Augmented Reality Trước đây Ngày nay 23 29/05/11
  • 24. AR hoạt động? Step 3 Điều chỉnh Step 1 camera GPS Location Step 2 internet (GPRS, 3G )
  • 25. AR hoạt động? Augmented Reality thực sự hoạt động khi có sự kết hợp của 3 thành phần: 1. Camera data: Là khung cảnh thực tế mà camera thu được, được coi là dữ liệu “sống”. 2. Location data: Là dữ liệu trong bộ nhớ hay dữ liệu trên internet (GPRS, 3G, Cloud). 3. Sensor data: dữ liệu cảm biến
  • 26. Ứng dụng Công nghệ Augmented Reality có thể áp dụng vào rất nhiều lĩnh vực khác nhau như: quân sự, y học, giáo dục, du lịch, sinh học, giải trí, mobile...Nhưng phần lớn cộng đồng AR tập trung phát triển vào những chiếc điện thoại smartphone, iphone.
  • 27. Một số ứng dụng của AR TagWhat Wikitude 27 29/05/11
  • 28. Augmented Reality - DEMO Best Augmented Reality Apps for iPhone, iPad and Android (video)
  • 29. Augmented Reality - DEMO iPorsche Remote (video)
  • 30. Nội dung • 5+1 Giác quan • Augmented Reality • Computer Vision
  • 31. Computer Vision – Detection & Recognition QR-Code
  • 32. Computer Vision – Detection & Recognition Logo
  • 33. Computer Vision – Detection & Recognition Face
  • 34. Computer Vision – Detection & Recognition TEXT
  • 35. Computer Vision- Kỹ thuật xử lý • Kỹ thuật trích chọn đặc trưng • Kỹ thuật lưu trữ nâng cao tốc độ
  • 36. Kỹ thuật trích chọn đặc trưng • Đặc trưng toàn cục: đặc trưng được trích rút trên thông tin của toàn bộ ảnh, ví dụ như Histogram
  • 37. Kỹ thuật trích chọn đặc trưng • Đặc trưng cục bộ: được trích rút trên thông tin của từng vùng ảnh, ví dụ như SIFT, SURF được sử dụng rất nhiều trong các bài toán nhận dạng ảnh, so sánh ảnh…
  • 38. Kỹ thuật xử lý nâng cao tốc độ • Tối ưu hóa về lưu trữ và truy xuất dữ liệu o Vocabulary Tree, Inverted file: nâng cao tốc độ truy xuất, tìm kiếm đặc trưng…. Đặc biệt cần thiết khi lượng dữ liệu ảnh tăng lên rất lớn • Tận dụng sức mạnh của phần cứng o Multi core CPU o Bộ xử lý đồ họa chuyên dụng GPU
  • 39. Ứng dụng thực tế • Nhận dạng logo • Nhận dạng nhãn rượu • Môi trường deploy o Di động: iOS, Android, Windows Phone o Server: Linux o Service: PHP webservice & PHP Extension
  • 40. Mô hình triển khai Wine (7) iPhone SocialNetwork (2) PHP Service Application API Wine SN Database (8) (3) PHP (4) (9) Image Extension VL-Feat GPS (1) Captu Based Database re and Tables for service Resize recognitio n service (5) (6) Vocabul Inverte ary Tree d Files
  • 41.
  • 42. Logo Detector – Demo (video)
  • 43. Xin chân thành cảm ơn! Hoàng Anh Việt, hoanganhviet@mimas.com.vn http://mimasgroup.com

Editor's Notes

  1. Search engine Google serves more that 694,445 queries6,600+ pictures are uploaded on Flickr600 videos are uploaded on YouTube videos, amounting to 25+ hours of content695,000 status updates, 79,364 wall posts and 510,040 comments are published on Social Networking site Facebook70 New domains are registered168,000,000+ emails are sent320 new accounts and 98,000 tweets are generated on Social Networking site TwitteriPhone applications are downloaded more than13,000 times20,000 new posts are published on Micro-blogging platform tumblerPopular web browser FireFox is downloaded more than 1700 timesPopular blogging platform Wordpress is downloaded more than 50 timesWordPress Plugins aredownloaded more than 125 times100 accounts are created on professional networking site LinkedIn40 new Questions are asked on YahooAnswers.com100+ questions are asked on Answers.com1 new article is published on Associated Content, the world’s largest source of community-created content1 new definition is added on UrbanDictionary.com1,200+ new ads are created on Craigslist370,000+ minutes of voice calls done by Skype users13,000+ hours of music streaming is done by personalized Internet radio provider Pandora1,600+ reads are made on Scribd, the largest social reading publishing company
  2. Thị giác máy bao gồm lý thuyết và các kỹ thuật liên quan nhằm mục đích tạo ra một hệ thống nhân tạo có thể tiếp nhận thông tin từ các hình ảnh thu được hoặc các tập dữ liệu đa chiều. Đối với mỗi con người chúng ta, quá trình nhận thức thế giới bên ngoài là một điều dễ dàng. Quá trình nhận thức đó được “học” thông qua quá trình sống của mỗi người. Tuy nhiên với các vật vô tri vô giác như như các máy tính, robot v..v thì điều đó quả thực là một bước tiến rất gian nan. Các thiết bị ngày nay không chỉ nhận thông tin ở dạng tín hiệu đơn lẻ mà nay còn có thể có cái “nhìn” thật với thế giới bên ngoài. Cái “nhìn” này qua quá trình phân tích, kết hợp với các mô hình như máy học, mạng nơron v..v sẽ giúp cho thiết bị tiến dần tới một hệ thống nhân tạo có khả năng ra quyết định linh hoạt và đúng đắn hơn rất nhiều.