1. INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL

2. DIFERENCIA ENTRE
CONTROL MANUAL Y
CONTROL AUTOMATICO

5. Es el mantenimiento de un valor
deseado dentro de una
cantidad o condición, midiendo
el valor
existente, comparándolo con el
valor deseado, y utilizando la
diferencia para proceder a
reducirla
El elemento más importante de
cualquier sistema de control
automático es el LAZO DE
CONTROL REALIMENTADO

6.  Automatización: Acción por la cual se ejecuta un proceso de producción
sin la intervención del operador de forma permanente.
 Control Avanzado: Técnicas que se apartan del control convencional
PID y que se aplican en procesos muy complejos, no lineales, con retardos
importantes y acoplamiento entre las variables.
 Control Manual: El operador mantiene la variable controlada en su valor de
referencia modificando directamente el valor de la variable manipulada.
 Control Todo-Nada: La salida del controlador se conmuta de abierta a
cerrada cuando la señal de error pasa por cero. Es la forma más simple de
control, donde el elemento final de control sólo puede ocupar una de las dos
posiciones posibles.

7.  Controlador: Instrumento o función de software que compara la
variable controlada con un valor deseado y ejerce automáticamente
una acción de corrección de acuerdo con la desviación.
 Elemento Final de Control: Recibe la señal del controlador y
modifica el caudal del fluido o agente de control. La válvula de
control es el elemento final típico.
 Proceso: Desde el punto de vista de operación es un lugar donde
materia, y muy a menudo energía, son tratados para dar como
resultado un producto deseado o establecido

8.  Punto de Consigna: Variable de entrada en el controlador que fija
el valor deseado de la variable controlada. Puede fijarse manual o
automáticamente, o bien programarse.
 Rango o campo de medida: Conjunto de valores de la variable
medida comprendidos dentro de los límites superior e inferior del
campo de medición de un instrumento. Siempre viene establecido
con los dos valores extremos, como por ejemplo, 0-50 ºC, 0-220
bar(g)nual o automáticamente, o bien programarse.
 Sensor: Convierte una variable física
(presión, temperatura, caudal, etc.), en otra señal compatible con el
sistema de medida o control.

9.  Señal de Salida: Señal producida por un instrumento que es
función de la variable medida.
 Transmisor: Capta la variable de proceso a través del elemento
primario y la convierte a una señal de transmisión estándar.
 Variable Controlada: Dentro del bucle de control es la variable que
se capta a través del transmisor y que origina una señal de
realimentación.
 Variable Manipulada: Cantidad o condición del proceso variada por
el elemento o elementos finales de control.

10. PROCESO
ELEMENTO FINAL
DE CONTROL
TRANSDUCTOR TRANSMISOR
ALARMAS
INDICADOR
REGISTRADOR
CONTROLADOR
SENSOR
ESQUEMA DE UN SISTEMA DE CONTROL
VARIABLE
CONTROLADA
VARIABLE MEDIDA
SET
POINT
SALIDA DE CONTROL
VARIABLE
MANIPULADA
DISTURBIO
S

11. El sistema de control actúa independientemente del sistema
de medida que indica al usuario el valor del parámetro a
controlar en el proceso.
La salida no tiene efecto sobre la acción de control.
En otras palabras, en un sistema de control de lazo abierto la
salida ni se mide ni se retroalimenta para compararla con la
entrada.
Un ejemplo de bucle abierto es el calentamiento de agua
en un tanque mediante una resistencia eléctrica
sumergida.

13. En estos sistemas existe un elemento, denominado captador
o sensor, que es capaz de detectar los cambios que se
producen en la salida y llevar esa información al dispositivo de
control, que podrá actuar en consonancia con la información
recibida para conseguir la señal de salida deseada.
Un bucle cerrado representativo lo constituye la
regulación de temperatura en un
intercambiador de calor.

15. INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL
NEUMÁTICA ELECTRONEUMÁTICA HIDRÁULICA
ELECTRÓNIA
ANALÓGICA
ELECTRÓNICA
DIGITAL
ELECTROMECANICA
PLC
ELECTRO
HIDRÁULICA

20. Fuentes de alimentación
AS : Suministro de aire
ES : suministro eléctrico
GS : Suministro de Gas
HS : Suministro hidráulico
NS : Suministro de
Nitrógeno
SS : Suministro de vapor
WS : Suministro de agua

22. EN FUNCION DEL
INSTRUMENTO
Instrumentos ciegos .-
son aquellos que no tienen
indicación visible de la variable
Ejemplo:
Presostatos y termostatos, que
poseen una escala exterior con
un índice de selección de la
variable, ya que sólo ajustan el
punto de disparo del interruptor
o conmutador al cruzar la
variable el valor seleccionado.

23. Los instrumentos indicadores
Son aquellos instrumentos que captan
la variable de proceso y la muestran en
una escala visible localmente.
Los indicadores locales más utilizados
son los manómetros
(presión), termómetros
(temperatura), rotámetros (caudal), etc.
TERMOMETRO

24. ROTÁMETROS MANÓMETROS

25. Instrumentos registradores
Los instrumentos registradores
trazan continuamente ó por
puntos la variable de
instrumentación.
Las gráficas que producen suelen
ser circulares, rectangulares ó en
forma de rollo según se acoplen
al proceso que registran.
Registran gráficamente la
evolución de la variable

26. Elementos primarios:
Son aquellos instrumentos que están en
contacto con el fluido o
variable, utilizando energía del medio
controlado para dar al sistema de
medición una indicación en respuesta a
la variación de la variable controlada.
Ejemplo: las placas de orificio y los
elementos de temperatura (termopares o
termo resistencias).
Los instrumentos compactos como
manómetros, termómetros, transmisores
de presión, etc. ya se supone que el
elemento primario está incluido dentro
del propio instrumento.
RTD - PT100

27. Transmisores.
Captan la variable del proceso
a través del elemento primario
y la transmiten a distancia en
forma de señal neumática
( 3 a15 psi), o señal eléctrica
de corriente continua ( 4 a 20
mA) o de tensión ( 0 a 5V.)
EL ELEMENTO PRIMARIO
PUEDE FORMAR PARTE
DEL TRANSMISOR.

28. Los controladores
comparan la variable
controlada
(presión, nivel, temperatura
con un valor deseado (SET
POINT) y ejercen una acción
correctiva de acuerdo con la
desviación.
La variable controlada la
pueden recibir
directamente, como
controladores locales o bien
indirectamente en forma de
señal neumática, electrónica o
digital procedente de un
transmisor.

29. El elemento final de
control
Son aquellos instrumentos que
reciben un tipo de señal
procedente de un controlador y
modifica el caudal del fluido o
agente de control.
Los más habituales son las
válvulas de control, servomotor o
variador de frecuencia.

30. VALVULA CON
POSICIONADOR
NEUMATICO
VARIADOR DE
VELOCIDAD

32. TEMPERATUR
A

33. Indicadores de Temperatura
(termómetros).
Los más utilizados en la industria son
los termómetros bimetálicos. Estos
se basan en el diferente coeficiente de
dilatación existente entre dos metales
diferentes y unidos
Otro tipo de termómetro utilizado es el
llamado termómetro de Bulbo. Estos
consisten esencialmente en un bulbo
conectado por un tubo capilar a una
espiral.

34. Termómetros bimetálicos Termómetro de bulbo y capilar

35.  Termopares
Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos
en un extremo (soldados generalmente). Al aplicar temperatura en la
unión de los metales se genera un voltaje muy pequeño (efecto
Seebeck) del orden de los mili volts el cual aumenta con la
temperatura.

37. TERMOCUPLA TIPO J (FE.CO.) C/MALLA X1MT. BULBO 8MM
TERMOCUPLA TIPO K EN ANILLO #10
Termocuplas tipo J

38. Termo resistencias
Es un dispositivo que varía su
resistencia con la temperatura.
Suele denominarse RTD
Los materiales que se usan
normalmente en las sondas de
resistencia son el platino y el
níquel.
El platino es el elemento mas
adecuado desde el punto de vista
de precisión y estabilidad, pero
también es el mas caro. La sonda
mas utilizada es la Pt-100
(resistencia de 100 ohmios a 0
ºC).

39. donde:
 R0 es la resistencia a la temperatura de referencia T0
 ΔT es la desviación de temperatura respecto a T0
(ΔT = T − T0)
 α es el coeficiente de temperatura del conductor
especificado a 0 C, interesa que sea de gran valor y
constante con la temperatura

45. 0.00
E
N
VOLVER A NODO
DE OPERACION
E
N
E
N
N
ESCOJA TIPO DE
SENSOR
GRAD CESCOJA UNIDAD
ESCOJA TIPO DE
SENSOR
PTDIN
3C
Fijar valor de
Cero
N
EE
aumentar 0.000
DISPLAY
Valor Rango
Máximo?
Ajustar 4 mA.
Activar reporte
de fallas sensor
Ajustar 20 mA.
Ajustar
indicador
Select lenguaje
Volver a modo
operación
Aumentar 0.000
N
N
N
N
E
EE
DESACTIVADO
Enter/
Yes

47. PRESIÓN

48. 0.00
N
Calibración
EX ZERO
Configuración
S2 FAIL
EXZ-
DIS
DISPLAY
N
N
N
N
E
N
POLLAD
R
00
E
EXZ-ENA
E
E
E
S2NOFTL
S2FATA
L
E
NE
E
E

49. OUT DIR OUT FWD
OUT
REV
E
E
E
E
EN
N
N
N
OUT FAIL FAIL HIFAIL LO
E
OFFL MA
USER
MA
4.000
N E
E E
DAMPING NO DAMP
E
EN
NOTA:
OUTFAIL .-Especifica
la salida de mA. para
que tome valor alto o
bajo en
Determinadas
condiciones de fallo,
como por ejemplo un
fallo del sensor.
4-20 mA. 20-4 mA.

50. M1 MODE
M1 EGU
M1 LIN
E
E
E
E
E
M1 DISP
N
N
N
M1_EGU PSI
E
E
NOTA : Se puede cambiar de
Unidades (bar, Kpa, mmH2O.etc),
utilizando la tecla NEXT
M1 EOFF 0000
N
No se recomienda
M1EOFF para
aplicaciones
normales

51. M1 URV 15.00
M1 LRV 2.00
NOTA : Se puede
cambiar de
valores, utilizando la
tecla NEXT
M2 MODE
CALL DATE
ENA PWD
SET GRAB
CANCELAR
SAVE
M2 MODE, se utiliza cuando existen una medida
secundaria, solo presionar la tecla NEXT
para continuar
N
N
N
N
N
N
N
N
E
E
E
E
E

53. FLUJO

54. 0.000 LPM
0.000 LPM
< HELP
1.TOP LEVEL
MEASUREMENTS
^ RESET
1. TOP LEVEL
SETUP
> CHANGE
2.SETUP
SYSTEM
3.SYSTEM
DEFAULT
SCREEN
3.SYSTEM
RATE DISPLAY
>
CHANGE
RATE EGU?
(GPM………)
ѵ ACK
> CHANGE
SHIFT + CHANGE
(PRESIONAR
AMBOS)
GO OFF_LINE
NO YES
RATE EGU?
[ LPM........ ]
RATE EGU?
(LPM………)
> CHANGE
^ RESET
V ACK
> CHANGE
LUEGO
PRESIONAR LA
TECLA HELP
PARA
RETROCEDER
PARÁMETROS
PANTALLA
PRINCIPAL
1
OK

55. 08/07/2013INSTRUCTOR: RONY JOEL BENITES
CASTAÑEDA 55
2.SETUP
SYSTEM
2.SETUP
OUTPUTS
3.OUTPUT
OUTPUT
MODE
ANALOGE
MODE?
(UNIDIR…)
ѵ ACK
> CHANGE
> CHANGE
SHIFT + CHANGE
(PRESIONAR
AMBOS)
GO OFF_LINE
NO YES
ANALOGE
MODE?
[BIDIR DUAL…]
> CHANGE
> CHANGE
V ACK
ANALOGE
MODE?
(BIDIR DUAL…)
> CHANGE LUEGO
PRESIONAR LA
TECLA HELP
PARA
RETROCEDER
PARÁMETROS
OK
2

56. 08/07/2013INSTRUCTOR: RONY JOEL BENITES
CASTAÑEDA 56
2.SETUP
OUTPUTS
3.OUTPUTS
OUTPUT
MODE
ѵ ACK
> CHANGE
> CHANGE
SHIFT + CHANGE
(PRESIONAR
AMBOS)
GO OFF_LINE
NO YES
> CHANGE
> CHANGE
V ACK
> CHANGE LUEGO
PRESIONAR LA
TECLA HELP
PARA
RETROCEDER
PARÁMETROS
^ RESET
3.OUTPUTS
RANGE INFO
FORWARD
URV?
(30.000…..LPM)
FORWARD
URV?
[30.000…..LPM]
FORWARD
URV?
(25.000…..LPM)
PARPADEA NUMEROS
PARA CAMBIOS
3

57. 08/07/2013 INSTRUCTOR: RONY JOEL BENITES CASTAÑEDA
57
FIT
FIR
+
+
-
-

58. 08/07/2013 INSTRUCTOR: RONY JOEL BENITES
CASTAÑEDA
58
FE
FITFIR
mv
4-20 mA
Salida de Flujo
AS=25 Psi
Válvula Manual
Sensor de
flujo magnético