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Robótica

                                               Marciel Cavalcante Nunes (IFPE); Michel de Sousa Miranda(IFPE)
                                                                      e-mails marciel.cn@hotmail.com; michelbcpe@hotmail.com

                                                                                                                                                3 – Tecnologias
       Resumo                                                              2 – Estado da arte

                                                                         Indústrias tem avançado no desenvolvimento de robôs                 Nessa ambiente são aplicadas diversas tecnologias
 Quando ouvimos falar em robótica pensamos logo em                       bípedes     humanóides que já andam como seres                      para o desenvolvimento de máquinas robotizadas.
 filmes ou desenhos animados, mas não é bem assim, a                     humanos. Segundo Heinen (2006) “Recentemente,                       Essas se diferenciam das mais modernas as mais
 robótica é um das tecnologias que está sendo aplicada                   várias indústrias de tecnologia tem desenvolvido robôs              simples como pedaços de plásticos e sucatas. Diante
 pelo homem em diferentes áreas do âmbito social. Essa                   bípedes humanóides que conseguem caminhar de                        esse grande número de ferramentas tecnológicas
 tecnologia começou a se expandir ao mundo com a                         forma bastante estável, dentre os quais podemos                     podemos destacar as duas que estão de certa forma
 revolução industrial no século XVIII. Nessa perspectiva                 destacar o Honda Asimo, o Sony SDR-4X, o Kawada                     mas presente : Sensores e Atuadores.
 percebemos que o homem está vivendo em um mundo                         Industries H6 e o Fujitsu HOAP-2.”
 robotizado.                                                                                                                                      Sensores: usados para obter informações do
 Palavras-chaves: Robótica, Sociedade, Tecnologia.                                                                                           mundo em volta, os robôs possuem diversos tipos de
                                                                                                                                             sensores, que servem para desempenhar melhor suas
                                                                                                                                             tarefas e em especial para o manuseio de produtos
                                                                                                                                             (FELIPPE DE SOUZA, 2005).
    1 – História da Robótica
                                                                                                                                                 Atuadores: são usados em automação para
  O termo robótica aplica-se ao estudo, à construção e à                                                                                     fornecer ao sistema a quantidade de energia
  utilização de robôs em geral. Foi expresso pela primeira                                                                                   necessária e adequada para o seu funcionamento.
  vez em 1942 pelo cientista e escritor Isaac Asimov,
  numa história chamada “Runaround” (História da
  Robótica, 1998). Na verdade, Asimov começou a
  escrever histórias sobre robôs em 1939, embutidas de
  salvaguardas. Tais salvaguardas foram formalizadas em
  três leis para a robótica, “hoje tidas como código de                          Figura 2 - Humanóide Asimo , criado pela Honda.
  ética dos profissionais da área” (Alves, 1988: 1). São as
  seguintes:                                                                                                                                   4 – Aplicações
                                                                            2.1 – Relevância
  1ª lei: Um robô não pode prejudicar um ser humano ou,                                                                                    Quando ouvimos falar em robótica pensamos logo que
  por omissão, permitir que o ser humano sofra dano.                                                                                       esse tipo de tecnologia só é aplicada na indústria, mas
                                                                         Robôs são indispensáveis na sociedade atual, pois                 não é bem assim, são diversas as aplicação dessa
  2ª lei: Um robô tem de obedecer às ordens recebidas                    substituem os humanos em trabalhos perigosos, podem               ferramenta no setor da sociedade. Vamos citar alguns
  dos seres humanos, menos que contradigam a Primeira                    fazer um trabalho com mais rapidez e eficiência. Além             exemplos de aplicações dessa ciência ao meio social:
  Lei.                                                                   dos Robôs serem rápidos e eficientes também é de                  educação, medicina entre outras.
                                                                         suma importância em trabalhos que são de risco para
  3ª lei: Um robô tem de proteger sua própria existência,                os humanos.                                                       Abaixo exemplo de um robô em um treinamento de
  desde que essa rotação não entre em conflito com a                                                                                       dentistas.
  Primeira e a Segunda.”
                                                                          3 – Particularidades do tema
                                     Leis (Asimov, 1997, p. 9).


                                                                           Ao refletir em robótica pensa-se que esse tipo de
                                                                           tecnologia só é utilizada ao meio industrial, mas não
                                                                           é bem assim, essa ferramenta está sendo utilizada
                                                                           para auxiliar no processo de ensino/aprendizagem.
                                                                           Caires (2007), em seu trabalho desenvolvimento de
                                                                           um módulo controlador como ferramenta para                        Figura 3 – Simroid,, Um robô
                                                                           viabilização de projetos de robótica educacional com              de treinamento dental
                                                                           material de sucata, nos mostra como essa ferramenta
                                                                           pode ser utilizada na área educacional:
                                                                           “A robótica pedagógica é uma atividade que permite a            5– Conclusão
                                                                           simulação em mundos virtuais e reais, colocando o
                                                                           aluno e o professor diante do computador como
                                                                           manipuladores de situações ali desenvolvidas, que                Hoje em dia a robótica é um das tecnologias que
                                                                           imitam ou se aproximam de um sistema real. É esse                está sendo aplicada pelo o homem em diferentes
                                                                           ambiente que permite ao aluno manipular variáveis,               áreas do meio social. Essa ferramenta disponibiliza
                                                                           observar os resultados, errar, e modificar seu                   ao ser humano uma quantidade de técnicas que
                                                                           trabalho, trabalhando de forma positiva com o                    permite o desenvolvimento de algumas atividades
Figura 1- Elektro e que foi exibido no World's Fair de 1939 e 1940.        paradigma erro-acerto”. (MAISONNETTE, 2009).                     com mais facilidade em determinado ambiente.




                                                         Marciel Cavalcante Nunes - Estudante do curso técnico em Informática, IFPE, contato (087) 8804-5613.
                                                         Michel de Sousa Miranda – Estudante do curso técnico em Informática, IFPE, contato (087) 9943-4735.

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Robótica

  • 1. Robótica Marciel Cavalcante Nunes (IFPE); Michel de Sousa Miranda(IFPE) e-mails marciel.cn@hotmail.com; michelbcpe@hotmail.com 3 – Tecnologias Resumo 2 – Estado da arte Indústrias tem avançado no desenvolvimento de robôs Nessa ambiente são aplicadas diversas tecnologias Quando ouvimos falar em robótica pensamos logo em bípedes humanóides que já andam como seres para o desenvolvimento de máquinas robotizadas. filmes ou desenhos animados, mas não é bem assim, a humanos. Segundo Heinen (2006) “Recentemente, Essas se diferenciam das mais modernas as mais robótica é um das tecnologias que está sendo aplicada várias indústrias de tecnologia tem desenvolvido robôs simples como pedaços de plásticos e sucatas. Diante pelo homem em diferentes áreas do âmbito social. Essa bípedes humanóides que conseguem caminhar de esse grande número de ferramentas tecnológicas tecnologia começou a se expandir ao mundo com a forma bastante estável, dentre os quais podemos podemos destacar as duas que estão de certa forma revolução industrial no século XVIII. Nessa perspectiva destacar o Honda Asimo, o Sony SDR-4X, o Kawada mas presente : Sensores e Atuadores. percebemos que o homem está vivendo em um mundo Industries H6 e o Fujitsu HOAP-2.” robotizado. Sensores: usados para obter informações do Palavras-chaves: Robótica, Sociedade, Tecnologia. mundo em volta, os robôs possuem diversos tipos de sensores, que servem para desempenhar melhor suas tarefas e em especial para o manuseio de produtos (FELIPPE DE SOUZA, 2005). 1 – História da Robótica Atuadores: são usados em automação para O termo robótica aplica-se ao estudo, à construção e à fornecer ao sistema a quantidade de energia utilização de robôs em geral. Foi expresso pela primeira necessária e adequada para o seu funcionamento. vez em 1942 pelo cientista e escritor Isaac Asimov, numa história chamada “Runaround” (História da Robótica, 1998). Na verdade, Asimov começou a escrever histórias sobre robôs em 1939, embutidas de salvaguardas. Tais salvaguardas foram formalizadas em três leis para a robótica, “hoje tidas como código de Figura 2 - Humanóide Asimo , criado pela Honda. ética dos profissionais da área” (Alves, 1988: 1). São as seguintes: 4 – Aplicações 2.1 – Relevância 1ª lei: Um robô não pode prejudicar um ser humano ou, Quando ouvimos falar em robótica pensamos logo que por omissão, permitir que o ser humano sofra dano. esse tipo de tecnologia só é aplicada na indústria, mas Robôs são indispensáveis na sociedade atual, pois não é bem assim, são diversas as aplicação dessa 2ª lei: Um robô tem de obedecer às ordens recebidas substituem os humanos em trabalhos perigosos, podem ferramenta no setor da sociedade. Vamos citar alguns dos seres humanos, menos que contradigam a Primeira fazer um trabalho com mais rapidez e eficiência. Além exemplos de aplicações dessa ciência ao meio social: Lei. dos Robôs serem rápidos e eficientes também é de educação, medicina entre outras. suma importância em trabalhos que são de risco para 3ª lei: Um robô tem de proteger sua própria existência, os humanos. Abaixo exemplo de um robô em um treinamento de desde que essa rotação não entre em conflito com a dentistas. Primeira e a Segunda.” 3 – Particularidades do tema Leis (Asimov, 1997, p. 9). Ao refletir em robótica pensa-se que esse tipo de tecnologia só é utilizada ao meio industrial, mas não é bem assim, essa ferramenta está sendo utilizada para auxiliar no processo de ensino/aprendizagem. Caires (2007), em seu trabalho desenvolvimento de um módulo controlador como ferramenta para Figura 3 – Simroid,, Um robô viabilização de projetos de robótica educacional com de treinamento dental material de sucata, nos mostra como essa ferramenta pode ser utilizada na área educacional: “A robótica pedagógica é uma atividade que permite a 5– Conclusão simulação em mundos virtuais e reais, colocando o aluno e o professor diante do computador como manipuladores de situações ali desenvolvidas, que Hoje em dia a robótica é um das tecnologias que imitam ou se aproximam de um sistema real. É esse está sendo aplicada pelo o homem em diferentes ambiente que permite ao aluno manipular variáveis, áreas do meio social. Essa ferramenta disponibiliza observar os resultados, errar, e modificar seu ao ser humano uma quantidade de técnicas que trabalho, trabalhando de forma positiva com o permite o desenvolvimento de algumas atividades Figura 1- Elektro e que foi exibido no World's Fair de 1939 e 1940. paradigma erro-acerto”. (MAISONNETTE, 2009). com mais facilidade em determinado ambiente. Marciel Cavalcante Nunes - Estudante do curso técnico em Informática, IFPE, contato (087) 8804-5613. Michel de Sousa Miranda – Estudante do curso técnico em Informática, IFPE, contato (087) 9943-4735.