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  • 1. ROBOTICA, 2DO 2DA TRABAJO PRÁCTICO: Integrantes: Dombrosqui, Daiana Paradiso, Micaela Ros, Florencia Sabelli, Sofía Año: 2º 2ª Polimodal Profesor: Roberto Santi Área: E.C.I Colegio: Instituto Grilli Monte Grande 1
  • 2. ROBOTICA, 2DO 2DA ¿QUÉ ES LA ROBOTICA? La robótica es la ciencia que se dedica al diseño y creación de robots o máquinas con el propósito de reproducir operaciones manuales, sustituyendo así a las actividades o tareas peligrosas, pesadas, repetitivas o perjudiciales realizadas por el hombre. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados. SI bien mucha gente tiene una idea de lo que es la robótica, gran parte de ella no conoce el origen de la palabra robot ni tiene idea de sus aplicaciones como ciencia. HISTORIA Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano, o más bien dicho se ha dedicado a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. Tal es así como los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses y los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos. El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. 2
  • 3. ROBOTICA, 2DO 2DA Antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, proveniente del término automática acuñado por el ingeniero español Leonardo Torres Quevedo en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos. Además, la robótica no era reconocida como ciencia y la palabra Robot surgió mucho tiempo después del origen de los autómatas. La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota', que deriva de "robotnik" (esclavo de trabajo), significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot. Muchas películas han seguido mostrando a los robots como máquinas dañinas y amenazadoras. Sin embargo, películas más recientes, como la saga de "La Guerra de las Galaxias" desde 1977, retratan a robots como "C3PO" y "R2D2" como ayudantes del hombre. Luego, el escritor Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denominadas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes: 0. Un robot no puede afectar a la humanidad, o permitir que por su inacción la humanidad resulte afectada. 1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño. 2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. Estas leyes surgen como medida de protección para los seres humanos. Según Asimov, la concepción de las leyes de la robótica quería contrarrestar un supuesto "complejo de Frankenstein", es decir, un temor que el ser humano desarrollaría frente a unas máquinas que hipotéticamente pudieran rebelarse y alzarse contra sus creadores. Dentro del campo industrial, el desarrollo tecnológico en cuanto a computadoras electrónicas, actuadores de control retroalimentados, 3
  • 4. ROBOTICA, 2DO 2DA transmisión de potencia a través de engranes, y tecnología en censores, permitió flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas de la industria. Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión. En general, la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones: las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se esta trabajando actualmente. ¿QUÉ ES UN ROBOT? Un robot, es un agente artificial mecánico o virtual. Es una máquina usada para realizar un trabajo automáticamente y que es controlada por una computadora. Es decir, son dispositivos mecánicos capaces de realizar tareas que podrían desempeñar seres humanos. Si bien la palabra robot puede utilizarse para agentes físicos y agentes virtuales de software, estos últimos son llamados "Bots" para diferenciarlos de los otros. En general, un robot, para ser considerado como tal, debería presentar algunas de estas propiedades: * No es natural, sino que ha sido creado artificialmente. * Puede sentir su entorno. * Puede manipular cosas de su entorno. * Tiene cierta inteligencia o habilidad para tomar decisiones basadas en el 4
  • 5. ROBOTICA, 2DO 2DA ambiente o en una secuencia preprogramada automática. * Es programable. * Puede moverse en uno o más ejes de rotación o traslación. * Puede realizar movimientos coordinados. De todas maneras, no hay acuerdos ni una definición precisa de qué se considera robot. Joseph Engelberger, un pionero en la industria robótica, expresó claramente esta idea con su frase: "No puedo definir un robot, pero reconozco uno cuando lo veo". Uno de los tipos de robots capaces de realizar tareas que podrían desempeñar los seres humanos es el "Robot Industrial", al cual se lo define como un manipulador multifuncional reprogramable con cierto grado de libertad, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas. Se lo puede reconocer como un estilo de “brazo mecánico”. En la actualidad el uso de los robots industriales está concentrado en operaciones muy simples, como tareas repetitivas que no requieren tanta precisión. Como se ha observado, la automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente relacionadas. En un contexto industrial se puede definir la automatización como una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos- eléctricos basados en computadoras para la operación y control de la producción. En consecuencia la robótica es una forma de automatización industrial. Tipos de automatización industrial Automatización fija: Se utiliza cundo el volumen de producción es muy alto, y por lo tanto es adecuada para diseñar equipos especializados para procesar productos o componentes de éstos con alto rendimiento y elevadas tasas de producción. Programable. Se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de productos a obtener. En este caso, el equipo de 5
  • 6. ROBOTICA, 2DO 2DA producción está diseñado para ser adaptable a variaciones en la configuración del producto. Esta característica de adaptabilidad se logra haciendo funcionar el equipo bajo el control de un programa de instrucciones para el producto dado. La producción se obtiene por lotes. Flexible. Es una categoría situada entre las dos anteriores. Se ha comprobado que es más adecuada para el rango medio de producción. Con este tipo de automatización pueden obtenerse simultáneamente varios tipos de producto, en el mismo sistema de fabricación. Se espera en un futuro no muy lejano que la tecnología en robótica se desplace en una dirección que sea capaz de proporcionar a éstas máquinas capacidades más similares a las humanas. Por otro lado, desde inicios o mediados de los 90 (dependiendo de si uno residía en Japón, en EEUU o en Europa) han surgido nuevas maquinas más inteligentes. A estos nuevos robots se les conceden capacidades perceptivas (vista, oído y tacto principalmente) reducidas en comparación con la capacidad de percepción de los seres vivos. Estas nuevas máquinas que en apariencia son más inteligentes y que se suelen adaptar a entornos cotidianos se suelen denominar “Robots de Servicio” o “Robots Inteligentes” que son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a través de censores o dispositivos que pueden ser de tipo ultrasonido (radares), cámaras de visión, láseres, infrarrojos, por mencionar algunos; y además pueden tomar decisiones en tiempo real (auto programable). De momento, son muy poco conocidos en el mercado y se encuentran en fase experimental, en la que se esfuerzan los grupos investigadores por potenciarlos y hacerlos más efectivos. Un claro ejemplo de la aplicación robótica fue en las exploraciones espaciales se vio reflejada en Noviembre de 1970 cuando los Rusos consiguieron el alunizaje del Lunokhod 1, el cual poseía cámaras de televisión, censores y un pequeño laboratorio, era controlado remotamente desde la tierra; y en Julio de 1976, cuando los Norteamericanos aterrizaron en Marte el Viking 1, que llevaba abordo un brazo robotizado, el cual recogía muestras de piedra, tierra 6
  • 7. ROBOTICA, 2DO 2DA y otros elementos las cuales eran analizados en el laboratorio que fue acondicionado en el interior del robot. Por supuesto también contaba con un equipo muy sofisticado de cámaras de vídeo. Por otro lado, dos eventos durante el verano de 1985 mostraron el incremento por el interés de los vehículos submarinos como robots. En el primero - Un avión de la Air Indian se estrelló en el Océano Atlántico cerca de las costas de Irlanda - un vehículo submarino guiado remotamente, normalmente utilizado para el tendido de cable, fue utilizado para encontrar y recobrar la caja negra del avión. El segundo fue el descubrimiento del Titanic en el fondo de un cañón, donde había permanecido después del choque con un iceberg en 1912, cuatro kilómetros abajo de la superficie. Un vehículo submarino fue utilizado para encontrar, explorar y filmar el hallazgo. En la actualidad muchos de estos vehículos submarinos se utilizan en la inspección y mantenimiento de tuberías que conducen petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas. ¿QUÉ DICE LA SOCIEDAD QUE ES UN ROBOT? Habitualmente se debate sobre que máquina es un robot y que máquina no lo es, porque realmente es complicado llegar a un acuerdo cuando el tema es tratado por el público general. ¿Una batidora es un robot? Por ejemplo la batidora, un electrodoméstico, realiza una función que podría desempeñar un ser humano. De hecho se pueden encontrar a la venta “robots de cocina” cuya única capacidad es triturar alimento. Pues bien: por definición la batidora es un robot, aun cuando no sea más que una herramienta eléctrica. Sin embargo en ciertas sociedades muy desarrolladas la batidora no se considera un robot, por ejemplo al compararlo con los robots humanoides. 7
  • 8. ROBOTICA, 2DO 2DA En realidad se trata de un problema de contraste social, en el año 1985 nadie ponía en duda que una batidora fuera un robot de cocina. Ahora resulta irónico decir que tanto una batidora como un humanoide son robots. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS Según: Su GENERACIÓN: 1. Robots Play-back: Regeneran una secuencia de instrucciones grabadas. Comúnmente tienen un control de lazo abierto. 2. Robots controlados por censores: estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por censores. 3. Robots controlados por visión: pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión. 4. Robots controlados adaptablemente: pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los censores. 5. Robots con inteligencia artificial: utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas. Su NIVEL DE INTELGIENCIA: 1. Dispositivos de manejo manual: controlados por una persona. 2. Robots de secuencia arreglada. 3. Robots de secuencia variable: un operador puede modificar la secuencia fácilmente. 4. Robots regeneradores: el operador humano conduce el robot a través de la tarea. 5. Robots de control numérico: el operador alimenta la programación del movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea. 8
  • 9. ROBOTICA, 2DO 2DA 6. Robots inteligentes: pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente. Su NIVEL DE CONTROL: 1. Nivel de inteligencia artificial: el programa aceptará un comando como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel basados en un modelo estratégico de las tareas. 2. Nivel de modo de control: los movimientos del sistema son modelados, para lo que se incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados. 3. Niveles de servosistemas: los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los censores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de censores externos. Todas las detecciones de fallas y mecanismos de corrección son implementadas en este nivel. Su LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN: 1. Sistemas guiados: el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados. 2. Sistemas de programación de nivel-robot: el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el censado. 3. Sistemas de programación de nivel-tarea: el usuario especifica la operación por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula. ¿PARA QUÉ SE USA LA ROBÓTICA? CAMPOS DE APLICACIÓN Teóricamente el uso de sistemas robóticos podría extenderse a casi todas las áreas imaginables en donde se necesite de la ejecución de tareas mecánicas, 9
  • 10. ROBOTICA, 2DO 2DA tareas hoy ejecutadas por el hombre o imposibles de ejecutar por él (por Ej. una exploración sobre el terreno de la superficie marciana). Se entiende, en este contexto, que tarea mecánica es toda actividad que involucra presencia física y movimiento por parte de su ejecutor. Pero al situarnos en el contexto real, en la práctica, nos damos cuenta de que existen factores que limitan el vuelo de nuestra imaginación, los que mencionaremos en el siguiente punto. 1. Algunos de los campos de aplicación actuales de la robótica son: Investigación – Exploración. En donde los robots presentan la ventaja de resistir mejor los medioambientes hostiles para el ser humano. 2. Entretenimiento. Esta industria se favorece del uso de robots para recrear situaciones ficticias o posibles, haciendo uso de los llamados "efectos especiales". 3. Construcción. Industria en que ya se registran proyectos que incluyen el uso de robots como ejecutores de tareas de dimensionamiento, transporte, montaje, entre otras. 4. Automatización Industrial. Es el más relevante y de interés para nosotros. Corresponde al uso de robots en la industria a fin de mejorar, agilizar y aumentar la producción en los diferentes procesos. 1. FACTORES QUE LIMITAN EL DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMAS ROBÓTICOS. Existen dos factores, fuertes y decisivos, que inhiben el crecimiento y desarrollo de esta tecnología. Estos son: 1. Limitaciones económicas. Dado que la robótica es una disciplina de avanzada y en desarrollo, los 10
  • 11. ROBOTICA, 2DO 2DA costos asociados a ella son altísimos, puesto que se necesitan recursos no sólo para su construcción. Hay muchas áreas de investigación relacionadas que también son fuentes de costo, y hacen que en la actualidad un sistema robótico sea un producto carísimo. 2. Limitaciones tecnológicas. Un campo de investigación como la robótica está orientado a tratar de llevar a la práctica ideas que pueden haber sido concebidas hace ya mucho tiempo. Además del factor recursos, la concreción de dichas ideas dependerá de que se hayan encontrado o desarrollado los medios tecnológicos que la permitan. TIPOS DE ROBOT Ningún autor se pone de acuerdo en cuántos y cuáles son los tipos de robots y sus características esenciales. Las clasificaciones más común son las que continuación se presentan: EN FUNCIÓN DEL MEDIO: • Terrestres (vehículos, robots con patas, manipuladores industriales) • Aéreos (dirigibles) • Acuáticos (nadadores, submarinos) • Híbridos (trepadores) EN FUNCIÓN DEL CONTROL DE MOVIMIENTO: • Autónomos • Teleoperados. • Robots fijos: automatización de procesos industriales, asistencia médica, etc. • Robots móviles: exploración, transporte. • Reproducir ciertas capacidades de los organismos vivos. • Otros: entretenimiento 11
  • 12. ROBOTICA, 2DO 2DA EN FUNCION DE SU APLICACIÓN: -Industriales y manipuladores. -Móviles o vehículos robot. -Prótesis para uso humano. -Didácticos o experimentales. -Manos teledirigidas. -Instalaciones inteligentes. -Microrrobots o nanorobots. Desde un punto de vista muy general los robots pueden ser de los siguientes tipos: Androides: Una visión ampliamente compartida es que todos los robots son "androides". Sin embargo, los androides son artilugios que se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de hoy en día vienen en todas las formas y tamaños, pero a excepción de los robots que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales sólo existen en la imaginación y en las películas de ficción, tal como se puede observar en la película “El Hombre Bicentenario”. Móviles: Están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo a su programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de censores y se emplean en 12
  • 13. ROBOTICA, 2DO 2DA determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploración espacial y de las investigaciones o rescates submarinos. Industriales: Suelen tener forma de brazo articulado, en cuyo extremo incorporan elementos de sujeción o herramientas. Realizan tareas repetitivas en industrias de automoción, fabricación mecánica o electrónica en las que se emplean para montar y mover piezas o componentes, soldar, pintar, etc. 13
  • 14. ROBOTICA, 2DO 2DA Médicos: Son, fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar con precisión los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplantan. Teleoperadores: Hay muchos "parientes de los robots" que no encajan exactamente en la definición precisa. Un ejemplo son los teleoperadores. Dependiendo de cómo se defina un robot, los teleoperadores pueden o no clasificarse como robots. Los teleoperadores se controlan remotamente por un operador humano. Cuando pueden ser considerados robots se les llama "telerobots". Cualquiera que sea su clase, los teleoperadores son generalmente muy sofisticados y extremadamente útiles en entornos peligrosos tales como residuos químicos y desactivación de bombas. LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL (IA) La inteligencia artificial es considerada una rama de la computación y relaciona un fenómeno natural con una analogía artificial a través de programas de computador. La inteligencia artificial puede ser tomada como ciencia si se enfoca hacia la elaboración de programas basados en comparaciones con la 14
  • 15. ROBOTICA, 2DO 2DA eficiencia del hombre, contribuyendo a un mayor entendimiento del conocimiento humano. Se puede decir que la inteligencia artificial se encarga de modelar la inteligencia humana en sistemas computacionales. Nació como mero estudio filosófico y razonable de la inteligencia humana, mezclada con la inquietud del hombre de imitar la naturaleza circundante (como volar y nadar), hasta inclusive querer imitarse a sí mismo. Sencillamente, la Inteligencia Artificial busca el imitar la inteligencia humana. CARACTERÍSTICAS: La IA incluye características humanas tales como el aprendizaje, la adaptación, el razonamiento, la autocorrección, el mejoramiento implícito, y la percepción modelar del mundo. Así, podemos hablar ya no sólo de un objetivo, sino de muchos dependiendo del punto de vista o utilidad que pueda encontrarse a la IA. Muchos de los investigadores sobre IA sostienen que "la inteligencia es un programa capaz de ser ejecutado independientemente de la máquina que lo ejecute, computador o cerebro". A veces, aplicando la definición de Inteligencia Artificial, se piensa en máquinas inteligentes sin sentimientos, que obstaculizan encontrar la mejor solución a un problema dado. Muchos pensamos en dispositivos artificiales capaces de concluir miles de premisas a partir de otras premisas dadas, sin que ningún tipo de emoción tenga la opción de obstaculizar dicha labor. En esta línea, hay que saber que ya existen sistemas inteligentes. Capaces de tomar decisiones acertadas. Aunque, por el momento, la mayoría de los investigadores en el ámbito de la IA se centran sólo en el aspecto racional, muchos de ellos consideran la posibilidad de incorporar componentes emotivos como indicadores de estado, a fin de aumentar la eficacia de los sistemas inteligentes. Particularmente para los robots móviles, es necesario que cuenten con algo similar a las emociones con el objeto de saber qué hacer a continuación. Al tener “sentimientos” y “motivaciones”, podrán actuar de acuerdo con sus “intenciones”. Así, se podría equipar a un robot con dispositivos que controlen su medio interno; por ejemplo, que “sientan hambre” al detectar que su nivel de energía está 15
  • 16. ROBOTICA, 2DO 2DA descendiendo o que “sientan miedo” cuando aquel esté demasiado bajo. Esta señal podría interrumpir los procesos de alto nivel y obligar al robot a conseguir el preciado elemento. Incluso se podría introducir el “dolor” o el “sufrimiento físico”, a fin de evitar las torpezas de funcionamiento. Esto significa que los sistemas inteligentes deben ser dotados con mecanismos de retroalimentación que les permitan tener conocimiento de estados internos. Esto es fundamental tanto para tomar decisiones como para conservar su propia integridad y seguridad. A los sistemas inteligentes el no tener en cuenta elementos emocionales les permite no olvidar la meta que deben alcanzar. EL PÚBLICO Y LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL La IA ha sido una gran desconocida para el publico hasta que llego el invento de la televisión, porque las películas anteriores de cine sobre inteligencias artificiales tuvieron muy poca aceptación y difusión. En el año 2001 Steven Spielberg dirige una película titulada "Inteligencia Artificial", batiendo récords de taquilla. Otras películas: “Matrix” y “Terminator”. En los últimos años las ganancias por vender películas sobre IAs se incrementan de manera exponencial. RELACIÓN ENTRE LA ROBÓTICA Y LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL La relación de la robótica con la inteligencia artificial consiste en que la primera es la encargada de diseñar y construir máquinas que, mediante programas creados por la Inteligencia Artificial, imiten el comportamiento y la comprensión humana, llegando a ser capaces de realizar las tareas básicas de un ser humano. Un ejemplo de esto es el robot CHAPIT, capaz de realizar tareas como apagar y encender la luz, el televisor, el aire acondicionado, teléfono, etc. 16
  • 17. ROBOTICA, 2DO 2DA HITOS DE LA ROBÓTICA Algunos hitos destacados en el mundo de la robótica son: 1954: George Devol diseña el primer robot programable comercial. Que se comercializaría a partir de 1961 en “Unimation” la primera empresa productora de robots de la historia. 1959: Se funda el Artificial Intelligence Laboratory en el MIT (siglas en inglés del Instituto Tecnológico de Massachussets). 1965: Se funda el Robotics Institute en la “Carnegie Melon University”. Hoy es como un "supermercado tecnológico", donde se desarrollan cientos de robots. 1973: Aparece el primer robot controlado por un mini-ordenador, el robot es el “T3”. 1976: El robot de la NASA “Vinking II” aterriza en Marte. Que dispone de un brazo robótico articulado, para obtener muestras de roca de la superficie marciana. 1978: Empiezan a surgir numerosas empresas dedicadas a la fabricación de robots para la industria. Muchas de ellas en EEUU. 1997: HONDA presento P3 un enorme robot humanoide, que tardo más de 10 años en desarrollar, causando un gran impacto mundial por los enormes adelantos mostrados por este, respecto de sus competidores internacionales. 1999: SONY lanza "Aibo" un perro-robot. Que le traen grandes resultados en publicidad gratuita a nivel mundial por su invento, acentuando la competencia con su rival comercial Honda. 17
  • 18. ROBOTICA, 2DO 2DA 2000: SONY presenta un pequeño humanoide en la “Robodex 2000”. Mientras los americanos miran a sus robots en Marte, Japón mira a sus robots a la cara. Cada uno en su terreno son los reyes de la robótica. 2003: El robot de SONY, Qrio, se convierte en el primer humanoide comercial completamente autónomo capaz de correr. HONDA sería el primero en caminar, pero SONY fue el primero en correr. NOVEDADES DE LA ROBÓTICA. Ajedrez Gigante Robótico Se llama Monster Chess. Es un tablero gigante de ajedrez con el que pueden jugar dos jugadores, o un jugador contra la máquina. El movimiento de las piezas es totalmente automático y para hacerlo se utilizaron sobre 100000 piezas de Lego. Robot NAO Nao es un pequeño robot humanoide que puede escuchar, hablar, ver, reaccionar al tacto, caminar y conectarse a Internet para recibir instrucciones. Se trata de un prototipo de otro robot más complejo, Romeo, que tendrá 140 centímetros y plena autonomía y movilidad para ser un compañero para las personas mayores o con alguna discapacidad, a la hora de ayudarles a abrir una puerta y reconocer a una persona o traer cualquier objeto, desde un vaso de agua a un libro. Este es el proyecto que presentará en 2011 el equipo de investigación de Aldebaran Robotics, una empresa francesa. 18
  • 19. ROBOTICA, 2DO 2DA Little Dog Es un robot con una característica muy peculiar, aprende a andar por distintos entornos recreando movimientos con un objetivo, avanzar. Puede evolucionar y lograr caminar por partes en las que le era muy difícil hacerlo. CONSECUENCIAS DE LA ROBÓTICA Y LA IA EN EL FUTURO De tanto en tanto, un grupo de científicos especialistas en robótica e inteligencia artificial se reúne en algún sitio para analizar el estado de la tecnología que ellos mismos están desarrollando y determinar las posibles consecuencias que podrían tener sus inventos en el futuro de la humanidad. Esta vez, han emitido un documento que contiene una advertencia para el resto de la humanidad. Según estos especialistas, de continuar con los 19
  • 20. ROBOTICA, 2DO 2DA avances en inteligencia artificial y robótica sin control, podríamos dirigirnos rápidamente a una catástrofe. El estado actual de la tecnología, que permite construir desde robots militares autónomos hasta modelos que pueden volar, preocupa a los científicos, que creen pueden producirse altos índices de paro entre los humanos, hechos de delincuencia robótica o incluso un alzamiento robot. La electrónica y la inteligencia artificial han avanzado tanto, y han tenido una difusión tan grande, que incluso un estudiante o aficionado puede, sin gastarse una fortuna, construir un robot más que interesante en su propia casa. Esta situación hace que los especialistas en robótica, conocedores de los entresijos de las tecnologías implicadas en el desarrollo de sus criaturas, se muestren preocupados por el rumbo que están tomando las cosas. Dejando bien en claro que la robótica es una ciencia capaz de solucionar muchos de los problemas que enfrenta la humanidad (como la limpieza de residuos nucleares o la ejecución de tareas repetitivas y muy precisas) y que los robots pueden ser grandes aliados de los humanos a la hora de (por ejemplo) explorar el Sistema Solar, los científicos creen que el rumbo que están tomando algunos desarrollos debería ser reconsiderado. Disponemos de cerebros electrónicos que poseen la inteligencia equivalente a una cucaracha. Dicho de esta forma no parece algo muy impresionante, pero si miramos hacia atrás, hace un puñado de años no existía. Si este desarrollo sigue avanzando puede que en pocas décadas tengamos robots tan inteligentes como nosotros mismos. Una situación como la planteada en “2001: Una odisea espacial”, donde un ordenador loco pone en peligro la vida los tripulantes de una nave espacial operando los sistemas robóticas de abordo ya no es algo tan remoto. “El desarrollo de la inteligencia artificial debería ser controlado de forma activa antes de tener máquinas superinteligentes correteando (y eventualmente disparando) por allí.”, dijo Eric Horvitz, investigador de Microsoft y presidente de la asociación Association for the Advancement of Artificial Intelligence. Cada día se dan pequeños pasos que no llaman demasiado la atención, pero que visto con una perspectiva adecuada, la IA avanza a una velocidad 20
  • 21. ROBOTICA, 2DO 2DA asombrosa, lo cual a la larga puede convertirse en un problema para la humanidad. 21