Teensy++2.0

Manual AT90USB1286

 Presentación - 3  Primer uso del Teensy -16  Instalar Teensyduino - 33  Teensyduino – 41  Esquema – 59  E/S digital – 64  Enlaces de interés – 83  Versión del manual – 87  Contacto – 88  Autor – 90 http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 2

Teensy ++ 2.0 http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 3

 Presento una mini entrenadora Teensy ++ 2.0. Un dispositivo preparado para realizar sencillos y complejos proyectos de una manera fácil, rápida y amena posible.  Teensy ++ 2.0 utiliza la firma de Atmel, un AVR potente para su gama de 64 pines del microcontrolador AT90USB1286.  La placa de Teensy ++ 2.0 dispone de 40 pines para usar. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 4

 Las características básicas del microcontrolador AVR de Atmel AT90USB1826 es:  8 Bit.  128 K Bytes de Flash.  8 K Bytes de RAM.  4 K Bytes de EEPROM.  BootLoader por USB.  USB 2.0 Full-Speed.  JTAG. Ver DataSheet (Hoja de datos) AT90USB1826 : www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc7593.pdf http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 5

 Teensy ++ 2.0 fue comprado en esta dirección:  www.pjrc.com  Precisamente por aquí:  www.pjrc.com/store/teensypp_pins.html  En este manual trabajaremos con Windows 7 64-Bits. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 6

 Me ha llegado por correo de esta manera que verán las fotos en las páginas siguientes.  En cuanto al cable de mini USB, es comprado por separado incluido en el mismo pedido.  La primera impresión que es más pequeña de lo que parece una vez que lo tengas en tus manos.  Pesa muy poco y se nota que es una buena placa.  En el paquete te viene un papel con los nombres de los pines y las direcciones de los tutoriales de todo tipo. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 7

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Teensy ++ 2.0 http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 16

 Al conectar el cable USB al Teensy, un Led naranja empezará a parpadear por cada segundo.  Es el programa que viene precargado. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 17

 Teensy tiene un micro pulsador para el BootLoader.  Si lo pulsas el Led dejará de parpadear y oirás el sonido del Windows cuando conectas el USB, te sirve para cargar cualquier programa.  En la página siguiente vamos a usar la aplicación del Windows Vista que es la que poseen por el momento.  En nuestro caso usaré el Windows 7 para nuestro manual. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 18

 Si no han podido descargarlo en el enlace anterior de la imagen pueden hacerlo por aquí.  http://www.pjrc.com/teensy/teensy.exe  http://www.pjrc.com/teensy/loader_vista.html http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 20

 Aquí puedes descargar dos archivos hex de luz parpadeante tanto lenta como la rápida.  Descargar  Descargar http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 21

 Por cualquier motivo si :020000020000FC:10000 no pueden descargar 00000E815E000936100 los ejemplos puedes 10936100569A5E9835: copiar estos códigos y 100010005E9A03D05E guardarlo en un archivo 9801D0FBCF14E10AE de textos (.txt) y guardar F000096:10002000000 como nombre: 0000000000000000000  blink_fast.hex 000A95B9F781:060030  Led parpadeante 001A95A1F70895E6:00 rápido. 000001FF http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 22

 Este otro archivo para :020000020000FC:10000 probar el Led en modo 00000E815E000936100 lento. 10936100569A5E9835:  blink_slow.hex 100010005E9A03D05E  Led parpadeante lento. 9801D0FBCF18EC0AE F000087:10002000000 0000000000000000000 000A95B9F781:060030 001A95A1F70895E6:00 000001FF http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 23

 Ejecutas el programa descargado llamado teensy.exe.  Debe aparecer esta ventana de confirmación como esta, si todo es como aparece PJRC.COM, LLC puedes pulsar el botón Ejecutar. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 24

 Utilizamos en este momento la última versión del Teensy Loader 1.06 mientras se hizo este manual. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 25

 Si parpadea el Led o no tienes conectado el USB verás esta ventana. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 26

 Si el BootlLoader está funcionando debes ver esta pantalla.  Si no, asegúrate de que el cable USB esté conectado y pulsa el botón, el gestor de Teensy lo reconocerá rápidamente. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 27

 Si ya haz descargado el archivo hex y lo tienes en el escritorio, cargue el archivo del Led parpadeo rápido llamado “blink_fast.hex” en “FileOpen HEX File”.  Luego “Operation  Program”.  Como es un archivo pequeño, la barra de estado se muestra tan rápido que casi no la vez. Al final aparecerá “Download Complete”. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 28

 Elija reiniciar en “Operation  Reboot”.  Empezará a ejecutar el hex cargado Led que parpadea rápido. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 29

 Para tratar con el modo automático, simplemente pulse el botón verde redondeo que pone “Auto”.  Ahora cargue el Led que parpadea lento llamado “blink_slow.hex”. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 30

Teensy++ 2.0  Cuando trabajas de modo automático, al abrir un archivo hex, lo carga y reinicia sólo. Así se trabajará más rápido.  www.youtube.com/watc h?v=4NjcFH2BDaY  Ver vídeo http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 31

 Nos toca instalar el SoftWare Arduino que puedes descargar aquí:  http://www.arduino.cc/e n/Main/Software  En este caso nos descargamos la versión Windows. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 34

 Una vez descargado el archivo arduino-0021 lo descomprimimos y ejecutamos el ejecutable arduino.exe. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 35

 Puedes comprobar que te ejecuta el programa.  Vuelva a cerrarlo, si usas Windows hay que descargar más complementos. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 36

 Como usamos Windows, descarga el Windows Serial Installer.  http://www.pjrc.com/teen sy/serial_install.exe  Lo ejecutas y debe aparecer esta ventana. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 37

 En mi caso usando Windows 7 64-Bits me salió esta ventana.  Pulsa la segunda opción. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 38

 Si no hay problemas, ya puedes pulsar el botón Done, el driver INF está instalado. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 39

Versión 0.9 http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 41

 Nos descarganos el archivo Teensyduino en este enlace de abajo:  http://www.pjrc.com/teen sy/teensyduino.exe  Una vez descargado ejecuta el ejecutable teensyduino.exe y pulsa Next (Siguiente). http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 42

 Comprueba si los driver del USB está instalado.  Pulsa Next. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 43

 Busca la ubicación donde descomprimiste los archivos de arduino.  Si está en la dirección predeterminada lo hará automáticamente. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 44

 Una vez seleccionado el directorio, pulsa el botón Install para instalar. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 45

 El programa de instalación copia todos los archivos necesarios en su SoftWare de Arduino. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 46

 Cuando veas esta ventana, es que la instalación a finalizado.  Pulsa el botón Done (Hecho) para salir del instalador. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 47

Uso básico http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 49

 Ejecuta el archivo arduino.exe.  Vete a ToolsBoardTeensy++ 2.0. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 50

 Teensyduino utiliza el gestor de Teensy para comunicarse con su placa por medio del USB, asegúrate que el cargador de Teensy se está ejecutando. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 51

 Abre un ejemplo de código de un Led parpadeante o intermitente en FileExamples1.Basi cBlink. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 52

 Como estamos usando el Teensy++ 2.0 asegúrate que marcamos el pin 6 para el Led.  Pulsa Control + R o el primer botón redondo con el símbolo de Play o en SketchVerify / Compile. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 53

 Cuando haya terminado de compilar, Arduino le mostrará el tamaño final del archivo hex.  Teensy se actualiza automáticamente con el nombre del archivo y se activará el modo automático. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 54

 Sólo tiene que pulsar el botón. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 55

 Ya puedes ver el comportamiento del Led. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 56

Probando Blink  Muestra el código del AVR AT90USB1826, cambiando los tiempos de encendido y apagado del Led, compilando y cargando el código hex al dispositivo por USB.  Blink significa parpadear.  www.youtube.com/watch? v=wnWrk0nzFEo  Ver vídeo http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 57

Teensy++ 2.0 http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 59

 En la figura gris hay un regulador de 3.3V llamado MCP1825 (concretamente MCP1825S-3302E/DB) puede ser soldada en la parte inferior. Tiene tres puntos de soldadura para configurar 5V o 3.3V. Los 5V están vinculado cuando se envía a masa.  Cuatro piezas adicionales pueden ser soldados en la parte inferior de Teensy++ 2.0. Lo puedes ver en el esquema de la página anterior en gris. Un cristal de 32.768 Hz se puede conectar a E4 y E5 para el oscilador timer2. En el suministro de energía puedes poner un condensador adicional, cerca de los pines Avcc. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 61

 En el agujero ALE sólo se puede usar como señal de salida. Si este pin en ALTO mientras que el botón de reinicio se presiona y se suelta, no se ejecutará el cargador de arranque (BootLoader) Halfkay. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 62

Usando pines de Entrada/Salida digital http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 64

 Teensy tiene 21 entradas y salidas digitales y Teensy ++ hasta 38, que puedes usar muchos tipos de dispositivos o leer información.  Puedes acceder a sus pines por su número, o el uso de sus nombres predefinido que puedes ver en la tabla de la página siguiente. Estos nombres coinciden con la impresión en la placa del circuito. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 65

 Cuando Teensy++ 2.0 está en funcionamiento, los pines de entrada está en modo digitales.  Puedes controlar cualquier pin cambiando de modo con la función pinMode(). Por ejemplo:  pinMode(PIN_D6, OUTPUT);  El primer parámetro es el número de PIN para configurarlo y el segundo parámetro debe ser INPUT o OUTPUT.  A menudo el pinMode() se utiliza en el setup() sección para configurar todos los pines digitales que se utilizan y que simplemente siguen siendo de esa manera. Sin embargo, no puedes cambiar ningún pin en ese momento. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 67

 Output: digitalWrite()  Cuando se configura un pin como salida, puede ser alta o baja llamando digitalWrite()  digitalWrite(PIN_D6, LOW); // Led encendido.  digitalWrite(PIN_D6, HIGH); // Led apagado. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 68

 Input: digitalRead()  Cuando un pin es configurado como entrada, se puede leer con digitalRead(), que devuelve 0 si el estado es bajo, o 1 si el estado es alto. El resultado se utiliza generalmente con una sentencia if para ejecutar código diferente en función de la tensión del pin.  if (digitalRead(PIN_C2))  {  // Hacer esto si C2 es alto.  }  else  {  // Hacer esto si C2 es bajo.  } http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 69

 Input With Pullup  Todos los pines tienen una resistencia pull-up que puede ser activado a una entrada. Sólo tiene que utilizar pinMode() con INPUT_PULLUP.  pinMode(PIN_D7, INPUT_PULLUP);  Las resistencias son útiles al conectar los pulsadores que se pueda conectar la clavija a tierra (bajo), pero cuando el botón no se presiona no hay ninguna conexión en absoluto. La resistencia de pullup hace que la tensión sea alta cuando no hay nada conectado. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 70

 Un breve retraso puede ser necesaria entre pinMode() configurando el modo INPUT_PULLUP y digitalRead() avisando sobre los pines no conectados como alta.  La resistencia de pullup eleva la tensión poco a poco, dependiendo de la capacitancia de un circuito conectado, además de la capacidad del pin y placa universal o alambres. Por lo general delayMicroseconds(10) es suficiente. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 71

 La opción INPUT_PULLUP es una extensión Teensy que no está presente en la página oficial de Arduino. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 72

 Active Low vs Active High  La mayoría de las personas creen que la señal lógica en ALTO significa activado, encendido, y BAJO desactivado, apagado. La realidad es que también puede ser al revés. ALTO desactivado y BAJO activado y lo puedes configurar tanto por la electrónica física o por programas.  Activar BAJO puede parecer al revés, pero se usa a menudo porque los transistores hacen que la señal baja son más eficientes. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 73

 Algunos chips, como los módulos de receptor de infrarrojos, tienen “colector abierto”, que significa simplemente que la labor de la misma manera que el pulsador, donde se conectan a masa, pero no incluyen la capacidad de salida de una señal de alto en absoluto. Debido a que este tipo de señal es tan común, cada pin incluye una resistencia de pullup opcional.  La mayoría de los proyectos terminan con activo alto en algunas señales y activa bajo para los demás. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 74

 Un ejemplo completo  En este simple ejemplo, el Led parpadea lentamente cuando e botón no esté pulsado, y parpadea muy rápido cuando se pulsa. El pulsador está conectado al pin D7 y a masa o GND, la resistencia en pull-up se usa en el pin cuando el botón no tiene conexión a masa o GND. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 75

 void setup()  {  pinMode(PIN_D6, OUTPUT); // LED .  pinMode(PIN_D7, INPUT_PULLUP); // Pulsador.  }  void loop()  {  if (digitalRead(PIN_D7)) {  // El pin D7 por la resistencia pull-up.  digitalWrite(PIN_D6, LOW); // LED encendido.  delay(400); // Parpadeo lento.  digitalWrite(PIN_D6, HIGH); // LED apagado.  delay(400);  }  Else {  // El pin D7 es bajo, porque el botón es pulsado.  digitalWrite(PIN_D6, LOW); // LED encendido.  delay(80); // Parpadeo rápido.  digitalWrite(PIN_D6, HIGH); // LED apagado.  delay(80);  }  } http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 76

 El código de la página anterior es muy sencillo, ya que puedes comprobar cada parpadeo del pin D7. Si el parpadeo del Led es lenta desde el comienzo justo antes de pulsar el botón, hay un pequeño retraso hasta que comienza el parpadeo rápido. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 77

 Introduces el código de ejemplo y compila. Comprueba que todo anda bien.  En mi caso lo el archivo lo he llamado E_S_Led.pde, que significa entrada y salida del led. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 78

 Si tienes el botón Auto activado, se cargará en el Teensy++ 2.0 automáticamente. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 79

 El pulsador que estoy usando de ejemplo está siempre activado, si lo pulso de desactiva y el Led parpadea lento, si dejo de pulsar el Led parpadea rápido. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 80

Usando E/S digital  Muestra la selección de tipo de parpadeo lento o rápido dependiendo si pulsas o no el botón.  http://www.youtube.com /watch?v=IqA0ytiwPfo  Ver vídeo http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 81

Variedad de páginas Web relacionadas con Teensy++ 2.0 http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 83

 www.atmel.com Página principal del fabricante de los microcontroladores de AVR.  www.pjrc.com Web del Teensy++ 2.0 que puedes adquirir, programas de grabación y muchos ejemplos sobre él.  AT90USB1286 DataSheets o hoja de datos sobre el AVR que incluye Teensy++ 2.0.  www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part _id=4097 Notas de aplicación AT90USB1286.  www.pjrc.com/teensy/td_libs.html Librerías. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 84

 www.pjrc.com/teensy/schematic.html Esquema Teensy++ 2.0.  www.pjrc.com/teensy/projects.html Más proyectos usando Teensy.  www.avrfreaks.net Foro sobre AVR. (En Inglés).  http://electronica-pic.blogspot.com El autor de este manual. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 85

Versión: 1.00 http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 87

 Cualquier comentario, sugerencia o mejoras de este manual, contacta por Contacto: correo electrónico a: Puedes publicar este tutorial o  metaconta@gmail.com manual en tu Web, Foros, Blogs, CD, DVD o Blu-Ray para revistas oficiales en papel o digital o cualquier medio libremente. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 88

 Si te ha parecido útil o te ha ayudado este manual, puedes colaborar para futuras ampliación con más ejemplos, proyectos, códigos fuentes, etc…  Más información…  http://electronica-pic.blogspot.com/2010/11/dona-y- ayudas-para-futuros-proyectos.html http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 89

Autor: Ángel Acaymo M. G. http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 90

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Teensy++2.0

by Ángel Acaymo M. G. on Jan 16, 2011

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