El pte

229 views
168 views

Published on

0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
229
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
46
Actions
Shares
0
Downloads
2
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

El pte

  1. 1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA EDIFICAMUS FUTURUM JULIAN MATEO CHACON SANCHEZ WILLIAM BERMUDEZ RAMIREZ 902 J.M
  2. 2. MANUAL DE USUARIO DE NXT 2.0Introducción Construir. Programar. Poner a prueba... 4Tecnología Visión general ................................................. 5 Instalación de las baterías en el NXT ... 7 Conexión de la tecnología NXT ............... 9 Acerca del ladrillo NXT ............................... 11 Menú principal del NXT ............................... 14 Sensor táctil .................................................... 26 Sensor acústico ............................................. 28 Sensor fotosensible ..................................... 30 Sensor ultrasónico ........................................ 32 Servomotor interactivo ............................... 34 Lámparas ......................................................... 36 Utilización del Bluetooth ............................. 37Software Instalación del software ............................. 47 Su primer programa .................................... 49 Interfaz de usuario del software ............. 51
  3. 3. INTRODUCCION• El Robot Educator ......................................... 53• Paleta de programación ............................. 56• El panel de configuración .......................... 60• El controlador ................................................. 60• Registro de datos• Introducción .................................................... 61• Cómo empezar .............................................. 62• Interfaz de usuario del software ............. 63• Herramientas .................................................. 65• Configuración de experimentos .............. 66• Cuatro formas de registrar datos ........... 67• Tu primer experimento de registro de datos .................................... 68• Administrar archivos de registro ............ 71• Lista de piezas para el equipo de base n.º 9797....................................................... 72• Información útil• Descarga en múltiples NXT ....................... 75• Solución de problemas ............................... 77
  4. 4. CONSTRUIR• Construir Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educador, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS® Educa tión NXT.• Programar Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educador del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.• Poner a prueba Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.
  5. 5. LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES• Lámparas y cables conversores Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.
  6. 6. BATERIA RECARGABLE• Batería recargable La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.• El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente).• Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.• Instalación de las baterías en el NXT• Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.• • La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT. • La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa. • Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas. • Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo. • Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.• Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la batería recargable se agotó completamente antes de recargar. Nota: primero deberá cargar la batería antes de utilizarla.• Las funciones normales del producto podrían ser perturbadas en caso de interferencias electromagnéticas fuertes. De ser así, reinicie el producto para recuperar su funcionamiento normal siguiendo las instrucciones del manual. En caso de que no se pueda recuperar su funcionamiento normal, utilice el producto en otro lugar.
  7. 7. CONECCIONES• Conexión de los motores Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).• Conexión de los sensores Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).• Carga y descarga de archivos El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.• Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.• Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea más sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).
  8. 8. INTERFAZ• Interfaz del NXT El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.• Toma de corriente Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de corriente. (Los adaptadores se venden por separado).• Puerto USB Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos.• Icono USB Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.• Icono Bluetooth El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.• El Bluetooth está activado pero su NXT no está visible para otros dispositivos Bluetooth.• El Bluetooth está activado y su NXT está visible para otros dispositivos Bluetooth.
  9. 9. PRUEBEME• La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar con los sensores y los motores utilizando programas que están listos para ejecutar.• Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierda para dirigirse a Pruébeme (Try Me). Luego presione el botón naranja para seleccionar Pruébeme.• Pruébeme Menú principal del NXT• Seleccione otros programas Pruébeme para experimentar con otros sensores y los motores.• Los archivos de Pruébeme pueden eliminarse en el submenú Configuración [Settings] (consulte la página 21). Sin embargo, para recuperarlos en el NXT, necesitaría descargar el firmware nuevamente (consulte la página 77).• Tecnología• Importante Utilice la configuración de puertos predeterminada para los motores, las lámparas y los sensores como se explica en las páginas 5 y 6. Consulte las páginas 26 a 36 para obtener ejemplos específicos utilizando cada uno de los sensores y el motor.• Presione el botón naranja para seleccionar Try-Touch (Prueba-táctil). Presione el botón naranja nuevamente para ejecutar el programa Try-Touch (Prueba-táctil).• Asegúrese de que el sensor táctil está en el puerto 1. Presione el botón del sensor táctil.• El programa se repite continuamente por lo tanto presione el botón gris oscuro para detener el programa.

×