Mcx Robotmaster Russian Article

424 views

Published on

Published in: Technology
0 Comments
1 Like
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

No Downloads
Views
Total views
424
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
3
Actions
Shares
0
Downloads
3
Comments
0
Likes
1
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Mcx Robotmaster Russian Article

  1. 1. ÌÀØÈÍÎÑ ÒÐÎÅÍÈÅ È ÑÌÅÆÍÛÅ ÎÒÐÀÑËÈ Robotmaster ïðèâîäèò Mastercam â ðîáîòîòåõíèêó Ïî ìàòåðèàëàì êîìïàíèè Jabez Technologies Ç àäà÷è ñðåäñòâàìè íàõîäÿòñÿèðîáîòîâ êîì- ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñèìóëÿöèè äâèæåíèé ïðîìûøëåííûõ ïüþòåðíûìè íà ïåðåäíåì êðàå èññëåäîâàíèé â îáëàñòè ðîáîòîòåõíèêè. Õîòÿ íà ðûíêå è ïðåäñòàâëåíû àâòîìàòèçèðî- âàííûå èíñòðóìåíòû äëÿ ãðàôè÷åñêîãî ìîäåëè- ðîâàíèÿ òðàåêòîðèé ìàíèïóëÿòîðîâ, òåì íå ìåíåå, ïðîãðàììèðîâàíèå ðîáîòîâ â ðåæèìå îôëàéí íà äåñÿòèëåòèå îòñòàåò îò äðóãèõ ïðî- öåññîâ àâòîìàòèçàöèè ïðîèçâîäñòâà, òàêèõ êàê ïðîãðàììèðîâàíèå ñòàíêîâ ñ ×ÏÓ. Ñåé÷àñ â ìèðå ôóíêöèîíèðóåò áîëåå 500 000 ïðîìûøëåí- íûõ ðîáîòîâ, è ýòî ÷èñëî åæåãîäíî óâåëè÷èâàåò- ñÿ íà 30 000. Ïðè ýòîì ñ èñïîëüçîâàíèåì ãðàôè- ÷åñêèõ ñðåäñòâ ïðîãðàììèðóåòñÿ ìåíüøå 1% ðî- áîòîâ. Äëÿ ñðàâíåíèÿ: ñ ïîìîùüþ CAD/CAM- ñèñòåì ñîçäàþòñÿ ÓÏ áîëåå ÷åì äëÿ 70% ñòàíêîâ ñ ×ÏÓ. ×òî òàêîå ïðîãðàììèðîâàíèå â ðåæèìå îôëàéí? Ïðîãðàììèðîâàíèåì ðîáîòîâ â ðåæèìå îôëàéí (Robot off-line programming – OLP) íàçûâàþò ìåòîä, îáúåäèíÿþùèé ñðåäñòâà êîì- ïüþòåðíîé ñèìóëÿöèè è ãðàôèêè äëÿ ðàçðàáîò- êè æåëàåìûõ òðàåêòîðèé áåç ôèçè÷åñêîãî äîñòó- ïà ê ìàíèïóëÿòîðó èëè åãî îêðóæåíèþ.  OLP ìîãóò âõîäèòü âû÷èñëåíèÿ êîíôèãó- ðàöèé ìàíèïóëÿòîðà è ñîîòâåòñòâóþùèõ êîððåê- öèé åãî äâèæåíèé. Ýòè äâèæåíèÿ ìîãóò äåìîíñò- ðèðîâàòüñÿ ñ ïîìîùüþ êîìïüþòåðíîé ãðàôèêè, à ôàêòè÷åñêîå ïðîãðàììèðîâàíèå ìîæåò âûïîë- íÿòüñÿ íà óäàëåííîì êîìïüþòåðå.  îòëè÷èå îò îíëàéí-ïðîãðàììèðîâàíèÿ ìåòî- äîì îáó÷åíèÿ, ïðèìåíåíèå ÿçûêà ïðîãðàììèðî- âàíèÿ è äðóãîãî ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ ïîçâîëÿåò îòðàáàòûâàòü êîìàíäû äëÿ ïðîìûø- ëåííûõ ðîáîòîâ íà êîìïüþòåðå. Ñ ïîìîùüþ èìåþùèõñÿ OLP-ÿçûêîâ ìîãóò áûòü ëåãêî îïè- ñàíû ñëîæíûå òðàåêòîðèè è ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äâèæåíèé, íàïðèìåð, àíàëèòè÷åñêèå 3D-òðàåê- òîðèè. ßçûê ïðîãðàììèðîâàíèÿ íåîáõîäèì äëÿ òîãî, ÷òîáû äàòü êîìàíäó ïåðåìåñòèòü ìàíèïó- ëÿòîð â îïðåäåëåííîå ïîëîæåíèå. Òàêîé ÿçûê äàåò ðîáîòó âîçìîæíîñòü âûïîëíÿòü ïîñòàâëåí- íûå çàäà÷è, ðàáîòàòü ñ ïåðèôåðèéíûìè óñò- ðîéñòâàìè (äàò÷èêè, êîíâåéåðû), à òàêæå ïðè- íèìàòü ðåøåíèÿ. ßçûê îïðåäåëÿåò ïðåäåëû ñïî- • îáåñïå÷èâàåòñÿ áîëåå áûñòðîå ïðîãðàììèðî- ñîáíîñòåé è ãèáêîñòè ðîáîòà. âàíèå áîëåå ñëîæíûõ òðàåêòîðèé; • òðàåêòîðèè òî÷íåå ñîîòâåòñòâóþò ôîðìå Ïðåèìóùåñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèìå îôëàéí äåòàëè; • ïðîãðàììû äëÿ ðîáîòîâ ãåíåðèðóþòñÿ àâòî- Îòìåòèì ñëåäóþùèå èç íàèáîëåå î÷åâèäíûõ ïðåèìóùåñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðîìûøëåííûõ ìàòè÷åñêè; • ïîÿâëÿåòñÿ âîçìîæíîñòü ãåíåðèðîâàòü òàêèå ðîáîòîâ â ðåæèìå îôëàéí: • ðîáîò îñâîáîæäàåòñÿ äëÿ ïðîèçâîäèòåëüíîé òðàåêòîðèè, êîòîðûì íåâîçìîæíî îáó÷èòü ðàáîòû; ðîáîòà, èñïîëüçóÿ îíëàéí-ìåòîäû. 68 CAD/CAM/CAE Observer #6 (36) / 2007
  2. 2. • äåéñòâóåò ðàçâåòâëåííàÿ ñåòü êâàëèôèöèðî- ÌÀØÈÍÎÑÒÐÎÅÍÈÅ È ÑÌÅÆÍÛÅ ÎÒÐÀÑËÈ âàííûõ äèëåðîâ è ðåñåëëåðîâ. Ìîäóëü Robotmaster ìîæåò ñ óñïåõîì ïðèìå- íÿòüñÿ ïðè ðåøåíèè òàêèõ ïðîèçâîäñòâåííûõ çàäà÷, êàê ãðóíòîâêà è ïîêðàñêà, âñåâîçìîæíûå âèäû äîçèðîâàííîãî ðàñïðåäåëåíèÿ âåùåñòâà ïî ïîâåðõíîñòè äåòàëè, îáðåçêà è ñíÿòèå çàóñåíöåâ, ïîëèðîâêà, ñâàðêà, øëèôîâêà, ñâåðëåíèå, ðåçêà ëàçåðîì èëè ñòðóåé âîäû, ìåõàíè÷åñêàÿ 3D-îá- ðàáîòêà. Òåõíè÷åñêèå îñîáåííîñòè Robotmaster Îñíîâíûìè îòëè÷èòåëüíûìè îñîáåííîñòÿìè ìîäóëÿ Robotmaster ÿâëÿþòñÿ: • CAD-ñðåäà; • ãðàôè÷åñêèé èíòåðôåéñ; Íåñìîòðÿ íà òî, ÷òî ó ìåòîäà îôëàéí-ïðî- • èíòåãðàöèÿ CAD è CAM; ãðàììèðîâàíèÿ èìååòñÿ ìàññà ïðåèìóùåñòâ, êî- • ñðåäñòâà àíàëèçà è âåðèôèêàöèè òðàåêòî- ëè÷åñòâî äîñòóïíûõ â íàñòîÿùåå âðåìÿ OLP-ðå- øåíèé âåñüìà íåâåëèêî. Áîëüøèíñòâî èç íèõ ðèé; • ïîñòïðîöåññîðû. ñò¡èò î÷åíü äîðîãî è ïðè ýòîì ïðîðàáîòàíî ñðàâ- íèòåëüíî ïëîõî. ×òî òàêîå Robotmaster è ÷òî îí äåëàåò? Robotmaster – ýòî äîïîëíèòåëüíûé ìîäóëü (add-on) ê ïîïóëÿðíîé CAD/CAM-ñèñòåìå Mastercam, ðàçðàáîòàííûé êàíàäñêîé êîìïà- íèåé Jabez Technologies. Ìîäóëü ìàòåìàòè- ÷åñêè ïðåîáðàçóåò òðàåêòîðèè, ñîçäàííûå â Mastercam, â óïðàâëÿþùèå êîäû 6-êîîðäèíà- òíîãî ðîáîòà. Ãëàâíûìè ïðè÷èíàìè, ïîáóäèâøèìè Jabez Technologies èñïîëüçîâàòü ïàêåò Mastercam â êà÷åñòâå îïåðàöèîííîé ïëàòôîðìû, ÿâëÿþòñÿ ñëåäóþùèå: • Mastercam ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé çðåëûé ïðî- äóêò ñ îòêðûòîé àðõèòåêòóðîé, èäåàëüíî ïîäõî- äÿùèé äëÿ ðàçðàáîòêè ìîùíûõ äîáàâî÷íûõ ìîäóëåé è ïðåäëàãàþùèé îáøèðíûé íàáîð ôóíêöèé è èíñòðóìåíòîâ; • ýòî íàèáîëåå øèðîêî èñïîëüçóåìàÿ Ðàññìîòðèì êàæäûé èç ýòèõ ïóíêòîâ ïîäðîá- CAD/CAM-ñèñòåìà, íàñ÷èòûâàþùàÿ ñâûøå 72 000 íåå. ðàáî÷èõ ìåñò ïî âñåìó ìèðó (13.4% ðûíêà); • èìååòñÿ î÷åíü ìîùíûé ÿçûê äëÿ ñîçäàíèÿ CAD-ñðåäà ïîñòïðîöåññîðîâ; Äëÿ óïðàâëåíèÿ ðîáîòîì ìîæíî èñïîëüçî- âàòü 3D-ìîäåëü äåòàëè, ñîçäàííóþ â CAD-ñèñ- òåìå, ëèáî ïîëó÷åííóþ ìåòîäîì îáðàòíîãî èíæèíèðèíãà. Äàííûå êîíâåðòèðóþòñÿ íåïî- ñðåäñòâåííî èç ðîäíîãî ôîðìàòà èëè ÷åðåç íåéòðàëüíûå ôîðìàòû, òàêèå êàê IGES èëè STEP. Ãðàôè÷åñêèé èíòåðôåéñ Ïðîãðàììèðîâàíèå òðàåêòîðèè îñóùåñòâ- ëÿåòñÿ ãðàôè÷åñêè â ñèñòåìå Mastercam ïóòåì âûáîðà íà ýêðàíå êîìïüþòåðà ãåîìåòðèè (ëèíèé, äóã, ãðàíåé è 3D-ýëåìåíòîâ). Êîãäà ãåîìåòðèÿ âûáðàíà, ïîëüçîâàòåëü çàäàåò ïàðà- ìåòðû â äèàëîãîâûõ îêíàõ, êîòîðûå ïðîâîäÿò åãî ÷åðåç âåñü ïðîöåññ ââîäà íåîáõîäèìîé èíôîðìàöèè. Ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå àâòî- ìàòè÷åñêè ãåíåðèðóåò òðàåêòîðèþ äëÿ ðîáîòà, îñíîâàííóþ íà âûøåóïîìÿíóòûõ äàííûõ. 69 CAD/CAM/CAE Observer #6 (36) / 2007
  3. 3. Òàêîé âûñîêèé óðîâåíü àâòîìàòèçàöèè îñîáåí- íî íåîáõîäèì ïðè îáèëèè êîíñòðóêòèâíûõ ýëåìåíòîâ â îáðàáàòûâàåìîì èçäåëèè. Èíòåãðàöèÿ CAD è CAM Äëÿ äîñòèæåíèÿ áîëåå âûñîêîãî óðîâíÿ àâòîìà- òèçàöèè ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðîáîòèçèðîâàííûõ ïðîöåññîâ äîñòóïíû íåñêîëüêî ñïåöèàëüíûõ ïðè- êëàäíûõ ìîäóëåé. Îíè àâòîìàòèçèðóþò ïðîãðàì- ìèðîâàíèå òàêèõ ïðîöåññîâ, êàê ïîêðàñêà èçäåëèÿ ïðè ïîìîùè ðàñïûëèòåëÿ, òðåõìåðíàÿ ìåõàíè÷åñ- êàÿ îáðàáîòêà, äóãîâàÿ ñâàðêà, îáðåçêà. Ýòè ìîäó- ëè çíà÷èòåëüíî ïîâûøàþò ïðîèçâîäèòåëüíîñòü ïðîãðàììèðîâàíèÿ è ïðåäëàãàþò âûñîêèé óðîâåíü ôóíêöèîíàëüíîñòè, íåîáõîäèìûé äëÿ ñïåöèôè÷åñ- êèõ íóæä. Ýòîò àñïåêò ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðîáîòîâ äî ñèõ ïîð ïðîðàáîòàí íåäîñòàòî÷íî. Ñðåäñòâà àíàëèçà è âåðèôèêàöèè Äëÿ àíàëèçà ñãåíåðèðîâàííûõ òðàåêòîðèé, îñîáûõ òî÷êàõ) äîñòóïíû ñïåöèàëüíûå ìîäóëè. äëÿ èõ îïòèìèçàöèè ñ öåëüþ ïîâûøåíèÿ ïðîèç- Ðåàëèçîâàí è àëãîðèòì èòåðàöèîííîé ñàìîêîð- âîäèòåëüíîñòè è äëÿ ïðîâåðêè öåëîñòíîñòè (â ðåêöèè òðàåêòîðèé. Ïîñòïðîöåññîðû Ïîñòïðîöåññîð – ýòî ìîäóëü, êîòîðûé ïðå- îáðàçîâûâàåò òðàåêòîðèè â êîìàíäû íà ñïå- öèàëüíîì OLP-ÿçûêå. Êàæäûé ïðîèçâîäè- òåëü ïðîìûøëåííûõ ðîáîòîâ ðàçðàáàòûâàåò äëÿ íèõ ñâîé ÿçûê ïðîãðàììèðîâàíèÿ; íåêî- òîðûå ÿçûêè ÿâëÿþòñÿ áîëåå ðàçâèòûìè, ÷åì äðóãèå. Ïîñòïðîöåññèðîâàíèå – ýòî çàâåðøàþùàÿ ñòàäèÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðîáîòà, êîòîðàÿ ïîçâîëèò åìó ïîíèìàòü è îòðàáàòûâàòü ñîç- äàííûå ñðåäñòâàìè Robotmaster òðàåêòîðèè. Áîëåå ïîäðîáíî î ìîäóëå Robotmaster ìîæíî óçíàòü íà ñàéòå www.robotmaster.com. Íîâîñòè î Mastercam In House Solutions ïðèîáðåëà ïðàâà íà Mastercam Handbooks Êîìïàíèÿ In House Solutions, Inc. (Êàíàäà) Ã-í Davis ïðîäîëæèò ðàáîòó íàä Mastercam îáúÿâèëà î òîì, ÷òî îíà êóïèëà ó The Solace Group Handbooks â êà÷åñòâå êîíñóëüòàíòà In House âñå ïðàâà íà èçäàíèå Mastercam Handbooks. Ýòî Solutions, ÷òîáû ïîìî÷ü îáíîâèòü êíèãè äëÿ ïðèîáðåòåíèå äàåò åé ïîëíûé êîíòðîëü íàä âåðñèè Mastercam X3. áóäóùèì ñîäåðæàíèåì, ðàçâèòèåì è ðàñïðîñòðà- “Åäèíñòâåííîå, î ÷¸ì ÿ ñîæàëåþ – ýòî ÷òî ìîÿ íåíèåì ýòèõ êíèã. ïðè÷àñòíîñòü ê In House Solutions ñî âðåìåíåì, “Êîìïàíèÿ In House Solutions áûëà ëîãè÷- âåðîÿòíî, ñîéäåò íà íåò. Ýòî òàêèå ïàðòíåðû, î íûì âûáîðîì äëÿ òîãî, ÷òîáû ïåðåíÿòü ðàçâè- êîòîðûõ ìîæíî òîëüêî ìå÷òàòü, è ðàáîòàòü ñ òèå Mastercam Handbooks”, – ñêàçàë àâòîð íèìè – îäíî óäîâîëüñòâèå. Íî ôàêò çàêëþ÷àåòñÿ êíèãè Charles Davis. – “Îíè çàíèìàëèñü ìàð- â òîì, ÷òî ÿ ÷óâñòâóþ – â ðàìêàõ ìàëîãî áèçíåñà êåòèíãîì è äèñòðèáóöèåé ýòîãî ñïðàâî÷íèêà íà ÿ ñäåëàë äëÿ êíèãè âñ¸, ÷òî ìîã”, – ñêàçàë ïðîòÿæåíèè ïîñëåäíèõ íåñêîëüêèõ ëåò. Ó íèõ ã-í Davis. – “In House Solutions íàõîäèòñÿ â ëó÷- î÷åíü êîìïåòåíòíûé øòàò òåõíè÷åñêèõ àâòîðîâ øåé ïîçèöèè, ÷òîáû ïîëíîñòüþ ðàñêðûòü ïîòåí- è èíñòðóêòîðîâ. Ýòîò îïûò, ÷åëîâå÷åñêèå ðå- öèàë è îêàçàòü ñèíåðãåòè÷åñêîå âëèÿíèå íà ñóðñû, ïëþñ ñàéò www.emastercam.com äàþò Mastercam Handbooks. ß äóìàþ, ÷òî è ïîëüçîâà- In House Solutions ïîëíóþ âîçìîæíîñòü ðàçâèòü òåëè ñèñòåìû, è òå, êòî èçó÷àåò Mastercam, ïîëó- ïîòåíöèàë Mastercam Handbooks êàê èíòåëëåê- ÷àò ñâîè áîíóñû îò ýòîãî ïðèîáðåòåíèÿ, è ðàçâè- òóàëüíîé ñîáñòâåííîñòè”. òèå ïðîäóêòà â ðåçóëüòàòå ïîéäåò åùå äàëüøå”. 70 CAD/CAM/CAE Observer #6 (36) / 2007

×