El escudo de Yaracuy fue diseñado por el Dr. Pablo Emilio Ávila e incluye símbolos que representan la agricultura, la industria y la fortaleza de la región. Se divide en dos cuarteles que muestran en la parte superior un manojo de espigas y herramientas de trabajo y en la parte inferior el Castillo de San Felipe con ramas de caña y cacao atadas con un lazo.