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Arduino

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  • Pessoal,
    Acesse o site da EMPRETECNET, desenvovemos um KIT com uma placa compatível com arduino duemilanove, uma placa de rele, de potenciômetro, de sensor de luz, de sensor de luminosidade, de buzzer, de botão e demais componentes que podem ser realizados vários experimentos sem a necessidade de solda. Qualidade excelente!!
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  • 1. Arduino Primeiros passos com Marcus Vinicius Brum da Costa
  • 2. Arduino??? Plataforma de hardware livre Microcontrolador Atmel I/O Digital e Analógica Multiplataforma (Linux, Windows e Mac OS)
  • 3. Arduino o que consigo fazer? Ler valores provenientes de sensores. Ex: Acelerômetros, LDR, ultra-sons, entre muitos outros Atuar no mundo exterior. Ex: LEDs, motores, displays(LCD), entre muitos outros.
  • 4. Hardware ATmega328 Microcontrolador RISC Memória flash de 32 KB (2KB usados para o bootloader) SRAM interna de 2KB I/0 digitais 14 pinos (6 PWM) 16MHz Entrada analógica 6 pinos 1kB memória EEPROM 32 registradores (8 bits)
  • 5. Layout Arduino Duemilanove
  • 6. Diagrama de Bloco Utiliza arquitetura Harvard Memória e bus separada para programa e dados. Todos os 32 registradores estão diretamente ligados a ULA. A arquitetura resultante é um código mais eficiente que alcança produções até 10 vezes mais rápido que os microcontroladores convencionais CISC.
  • 7. Pipeline Instruções na memória de programa são executadas com um pipeline de nível único. Enquanto uma instrução está sendo executada, a próxima instrução é pré-buscada na memória de programa.
  • 8. Hardware Duemilanove Lilypad Mini Mega Nano RoboDuino
  • 9. Arduino Duemilanove vs Mega
  • 10. Shields Ethernet Shield Tri Motor Shield LCD Shield E muitos outros ....
  • 11. Arduino - IDE Área de código Área de status e saída serial Compilar Parar execução Novo Abrir Salvar Enviar programa para placa Exibir serial
  • 12. "Talk is cheap. Show me the code." Torvalds, Linus
  • 13. Estrutura de programa
  • 14. Funções Analógicas e Digitais
  • 15. Exemplo de código Piscar: int ledPin = 13; // LED conectado no pino digital 13 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); //Define o pino digital //como Output } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); // Liga o LED delay(1000); // Espera 1 segundo digitalWrite(ledPin, LOW); // Desliga o LED delay(1000); // Espera 1 segundo }
  • 16. Exemplo de código Botão : int ledPin = 13; // LED no pino 13 int inPin = 2; // botão no pino 2 int val = 0; // variável que lê o status do pino void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // declarando LED //como output pinMode(inPin, INPUT); // declarando botão //como input } void loop(){ val = digitalRead(inPin); // lendo o valor do input if (val == HIGH) { // Verificando se o botão está //como HIGH digitalWrite(ledPin, LOW); // Desliga o LED } else { digitalWrite(ledPin, HIGH); // Liga o LED } }
  • 17. Exemplo de código Servo-motor : #include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() {    myservo.attach(9); } void loop() {    for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) {   myservo.write(pos);      delay(15);    }    }
  • 18. Projetos com Arduino
  • 19. Informações Lista de discução : Comprar : Site Oficial : www.arduino.cc www.webtronico.com Blog : groups.google.com/group/tcheduino http://www.tcheduino.blogspot.com/
  • 20. Referências http://fritzing.org www.arduino.cc http://www.webtronico.com/documentos/atmega328.pdf http://tcheduino.blogspot.com

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