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Micro pic by adrian díaz

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Fundamentos de Microcontroladores

Fundamentos de Microcontroladores

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  • 1. MICROCONTROLADORES PIC MICROCONTROLADORES TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA UNIMINUTO
  • 2. ING. ADRIAN DÍAZ EL MICROCONTROLADOR Un Microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes necesarios para controlar el funcionamiento de una tarea determinada, como el control del teclado de un ordenador, una impresora un sistema de alarma, etc. Los PIC (Peripheral Interface Controller) son una familia de microcontroladores que han tenido gran aceptación y desarrollo, por sus buenas características, bajo precio, reducido consumo, pequeño tamaño, gran calidad, fiabilidad y abundancia de información.
  • 3. ING. ADRIAN DÍAZ APLICACIONES
  • 4. ING. ADRIAN DÍAZ EL MICROCONTROLADOR PIC 16F87X Procesador de arquitectura RISC avanzada · Juego de solo 35 instrucciones con 14 bits de longitud. Todas ellas se ejecutan en un ciclo de instrucción, menos las de salto que tardan dos. · Hasta 8K palabras de 14 bits para la Memoria de Programa, tipo FLASH en los modelos 16F876 y 16F877 y 4KB de memoria para los PIC 16F873 y 16F874. · Hasta 368 Bytes de memoria de Datos RAM. · Hasta 256 Bytes de memoria de Datos EEPROM. · Pines de salida compatibles para el PIC 16C73/74/76/77. · Hasta 14 fuentes de interrupción internas y externas. · Pila de 8 niveles. · Modos de direccionamiento directo e indirecto. · Power-on Reset (POP). · Temporizador Power-on (POP) y Oscilador Temporizador Start-Up. · Perro Guardián (WDT). · Código de protección programable. · Modo SLEEP de bajo consumo. · Programación serie en circuito con dos pines, solo necesita 5V para programarlo en este modo. · Voltaje de alimentación comprendido entre 2 y 5,5 V. · Bajo consumo: < 2 mA valor para 5 V y 4 MHz 20 uA para 3V y 32 M < 1 uA en standby.
  • 5. ARQUITECTURA DEL MICROCONTROLADOR ING. ADRIAN DÍAZ
  • 6. ING. ADRIAN DÍAZ ENCAPSULADO DE 40 PINESENCAPSULADO DE 28 PINES
  • 7. ING. ADRIAN DÍAZ CARACTERISTICAS COMPARATIVAS
  • 8. ING. ADRIAN DÍAZ • Tres bloques de memoria – RAM: Dividida en dos bloques: – GPR. Registros de propósito general – SFR Registros de propósito especial – EEPROM: Grabable dinámicamente desde programa. – Sólo puede contener datos. – Sólo permite acceso indirecto. – FLASH: Memoria de programa – Dado que el PC tiene un tamaño de 13 bits: máximo 8Kx14 – En PIC16F87X: 4-8K disponible ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA
  • 9. ING. ADRIAN DÍAZ ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA DEL PROGRAMA
  • 10. ING. ADRIAN DÍAZ ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA DEL PROGRAMA Reset vector: 0000h (tras un reset, la primera instrucción a ejecutar es la que está en 0000h) Interrupt vector: 0004h (Una única entrada de interrupción. A continuación se ha de verificar cual de las líneas la ha generado)
  • 11. ING. ADRIAN DÍAZ • Para configurar al PIC, debemos modificar algunos registros especiales: STATUS, OPTION_REG, INTCON, TRISA, TRISB • Para manejar el I/O están los registros PORTA, PORTB • Todo registro es de 8 bits (1 Byte) REGISTROS Son un espacio de memoria muy reducido pero necesario para cualquier microprocesador, de aquí se toman los datos para varias operaciones que debe realizar el resto de los circuitos del procesador. Los registros sirven para almacenar los resultados de la ejecución de instrucciones, cargar datos desde la memoria externa o almacenarlos en ella.
  • 12. ING. ADRIAN DÍAZ Distribución de REGISTROS en Memoria Se organiza en bancos. En PIC16F8x: 2 bancos. Cada banco admite hasta 128 bytes. En PIC16F8x: 79 bytes. Selección del banco: Bit RP0 del registro STATUS RP0 = 0 -> Banco 0 RP0 = 1 -> Banco 1 Registros: SFR Banco 0: RP0=0 0x00 -> 0x0B Banco 1: RP0=1 0x80 -> 0x8B GPR Banco 0: 0x0C -> 0x4F (68 bytes) Banco 1: Mapeado completamente en el banco 0
  • 13. ING. ADRIAN DÍAZ REGISTROS DE FUNCIONES ESPECIALES (SFR)
  • 14. ING. ADRIAN DÍAZ El Registro STATUS está definido por los siguientes 8 bits : Según las hojas de especificaciones, la memoria de datos se divide en múltiples bancos, que contienen los GPRs (Registros de Propósito General) y los SFRs (Registros de Función Especial). Los Bits RP0 y RP1 son los bits de selección de banco, el PIC16FF8A tiene los bancos 0 y 1(Paginación de la Memoria), se direccionan con un sólo bit (RP0), ya que solo tiene 2 bancos mientras que los microcontroladores que tienen 4 bancos, se direccionan con los dos bits RP0 y RP1 . EL REGISTRO DE ESTADO
  • 15. ING. ADRIAN DÍAZ EL REGISTRO DE ESTADO
  • 16. ING. ADRIAN DÍAZ • El registro W funciona a modo de acumulador. • La RAM es vista como un ‘archivo de registros’. • Modos de direccionamiento: – Directo(dirección contenida en la instrucción) – Indirecto (dirección en FSR) • Uso de la pila para anidamiento de llamadas a rutinas. No para datos. • Permite datos inmediatos. • Almacenamiento directo de resultados en memoria. • EEPROM grabable dinámicamente. ARQUITECTURA DEL MICROCONTROLADOR
  • 17. ING. ADRIAN DÍAZ • Sólo se utiliza para anidar llamadas a rutinas: CALL, interrupciones. • Tiene una amplitud de 13 bits – No hay que tener en cuenta la diferenciación PCL-PCLATH. • La recuperación de la pila se realiza exclusivamente a través de RETURN, RETLW y RETFIE. COMENTARIO: La pila solo tiene 8 niveles. Almacenar un noveno dato implica sustituir el primer dato almacenado por el nuevo. 9 1; 10 2... LA PILA (Stack)
  • 18. ING. ADRIAN DÍAZ XT RC HS LP EXTERNAL OSCILADORES

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