Variables

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Comment et pourquoi utiliser les variables en robotique

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Variables

  1. 1. Activité de robotique Les variables
  2. 2. Qu’est-ce qu’une variable La variable est un contenant où on place une valeur numérique La valeur numérique peut varier Habituellement une variable contient toujours le même type de donnée (distance, durée, nombre de degrés, etc.) La variable peut être utilisée plusieurs fois sans changer son contenu
  3. 3. Pourquoi utiliser des variables enrobotique? Le robot réagit à son environnement Il doit souvent prendre des informations pour ensuite  les communiquer;  s’en servir;  les compiler pour une analyse
  4. 4. Comment utiliser les variables? Les capteurs prennent des informations numériques (distance, pourcentage, degrés, température, etc.) ou logiques Ces informations peuvent être utilisées directement, enregistrées dans une variable, enregistrées dans un fichier, affichées sur l’écran de la brique ou envoyées à l’ordinateur. On doit utiliser les blocs de la palette entière
  5. 5. Différence entre les blocs Bloc attendre du Bloc capteur du capteur ultrason capteur ultrason Plot de données Lorsqu’on utilise un capteur pour prendre des données, il faut prendre celui de la palette entière (jaune) Le plot de données permet de transmettre l’information à un autre bloc
  6. 6. Plot de données Cliquez ici pourVoici un exemple de dérouler outransmission de donnée refermer le plot ded’un capteur à un moteur données Selon le bloc, le plot de données possède plusieurs prises. Chacune a un nom et uneLes données partent du capteur, le fil de données sort fonction précised’une prise du côté droit du plot de données du capteuret entre dans une prise du côté gauche du plot dedonnées du moteur
  7. 7. Utiliser un bloc variable D’abord, il faut définir les variables (nom et type de donnée) Cliquez sur Créer, donnez un nom et choisissez le type de données
  8. 8. Utiliser un bloc variable, suite… Une fois la variable définie, on la trouve dans les blocs avancés de la palette entièreSélectionnez la variabledans la liste et cochezl’action (lire ou écrire) Si on veut mettre une information dans une variable, il faut sélectionner Écrire.
  9. 9. Utiliser un bloc variable, suite… Enregistrez l’information dans la variable avec un fil de données La variable peut ensuite être utilisée dans des opérations mathématiques et dans le reste du programme
  10. 10. ActivitéCréez un compteur en utilisant une variableFaites afficher le nombre sur l’écran de la briqueL’écran n’affiche que du texte, vousdevrez convertir le nombre en texte àl’aide du bloc approprié de la paletteAvancésVous pouvez par exemple compter le nombre de Limitezfois que le capteur tactile est activé ou le nombre l’expérience à 30de fois qu’un objet est à une distance de moins de secondes30 centimètres

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