Les capteurs en robotique
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Like this? Share it with your network

Share

Les capteurs en robotique

  • 1,740 views
Uploaded on

Idée

Idée

  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Be the first to comment
    Be the first to like this
No Downloads

Views

Total Views
1,740
On Slideshare
1,740
From Embeds
0
Number of Embeds
0

Actions

Shares
Downloads
15
Comments
0
Likes
0

Embeds 0

No embeds

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
    No notes for slide

Transcript

  • 1. Réagir à l’environnementLes capteurs en robotique
  • 2. Capteurs• Capteur de lumièreDétecte l’intensité lumineuseDétecte la réflexion de l’émetteur IR• Capteur tactile• Capteur de sonMesure les DB et DBAReconnaissance des cyclesReconnaissance des tonalitésCapteur ultrasonDétection de distancesDétection d’objetsDétection de mouvementYannick Dupont, 2006
  • 3. Rôle du capteur Un capteur sert d’organe sensoriel pour le robot. Le robot utilise ses capteurs pour prendreconnaissance de son environnement. Selon les données perçues, le robot fera l’actionprogrammée.
  • 4. Les sens
  • 5. ProgrammationDistanceSonLumièreContact
  • 6. Programmation
  • 7. Activités Éviter les obstacles Le robot se déplace dans la pièce en évitant lesobstacles. Utilisation du capteur ultrason. Durée : 3minutes. Jouer avec une balle Le robot réagit en voyant une balle, soit qu’il la fasseglisser, soit qu’il la frappe. Utilisation du capteurultrason. Le robot d’accueil Le robot allume la lumière lorsqu’une personne passedevant. S’arrête après un certain nombre de passages. Le robot en prison Le robot circule dans un espace délimité par un rubannoir. Utilisation du capteur de lumière. Durée : 3minutes.
  • 8. Retour