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Les capteurs en robotique
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Les capteurs en robotique

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  • 1. Réagir à l’environnementLes capteurs en robotique
  • 2. Capteurs• Capteur de lumièreDétecte l’intensité lumineuseDétecte la réflexion de l’émetteur IR• Capteur tactile• Capteur de sonMesure les DB et DBAReconnaissance des cyclesReconnaissance des tonalitésCapteur ultrasonDétection de distancesDétection d’objetsDétection de mouvementYannick Dupont, 2006
  • 3. Rôle du capteur Un capteur sert d’organe sensoriel pour le robot. Le robot utilise ses capteurs pour prendreconnaissance de son environnement. Selon les données perçues, le robot fera l’actionprogrammée.
  • 4. Les sens
  • 5. ProgrammationDistanceSonLumièreContact
  • 6. Programmation
  • 7. Activités Éviter les obstacles Le robot se déplace dans la pièce en évitant lesobstacles. Utilisation du capteur ultrason. Durée : 3minutes. Jouer avec une balle Le robot réagit en voyant une balle, soit qu’il la fasseglisser, soit qu’il la frappe. Utilisation du capteurultrason. Le robot d’accueil Le robot allume la lumière lorsqu’une personne passedevant. S’arrête après un certain nombre de passages. Le robot en prison Le robot circule dans un espace délimité par un rubannoir. Utilisation du capteur de lumière. Durée : 3minutes.
  • 8. Retour

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