La Robotica En La Exploracion Espacial
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La Robotica En La Exploracion Espacial La Robotica En La Exploracion Espacial Document Transcript

  • LA ROBOTICA EN LA EXPLORACION ESPACIAL El explorar el espacio es emocionante, pero también puede ser un poco espeluznante. Algunas personas discuten que le exploración espacial es demasiado peligrosa para los seres humanos. ¿Deberían los exploradores espaciales ser humanos o robots? ¿Existe una alternativa correcta? La NASA sugiere que hay lugar para tanto las personas como los robots en la exploración del espacio. El astronauta Ken Bowersox ha participado en cinco vuelos espaciales y ha viajado por más de 211 días en el espacio. Él cree que los robots como también los humanos son muy importantes para el estudio del espacio. De acuerdo al Capitán Bowersox, "Existen muchos ambientes donde no es seguro o rentable enviar a seres humanos. También hay veces cuando la combinación de ambos humanos y máquinas colaboran juntos para obtener los mejores resultados". ¿Porqué deben los robots viajar a sitios antes que la gente? Los robots tienen menos necesidades y pueden resistir condiciones inhóspitas. Las personas necesitan alimento, agua, y oxígeno - cosas que los robots nunca necesitarán. Es evidente que la gravedad reducida afecta al cuerpo humano y causa que los huesos y músculos de los exploradores espaciales se debiliten. La radiación espacial también puede perjudicar a las personas de manera que se enfermen. Además, se toma muchos años poder viajar a los planetas exteriores - demasiado tiempo para un viaje con astronautas humanos. Los robots se pueden programar a que hagan cosas asombrosas, pero solo pueden hacer lo que se les ha programado u ordenado hacer. Las sondas espaciales no tripuladas exploran lugares antes de que lleguen los astronautas. Los exploradores robóticos afrontan mundos inhóspitos, como Venus con sus temperaturas de mas de 482° C (900° F), alta presión y lluvias ácidas. Aunque los robots que han sido enviados a Venus nunca regresaron a la
  • Tierra, la valiosa información recopilada ha sido transmitida hacia la Tierra. Las sondas espaciales no tripuladas son herramientas que permiten que los astronautas y científicos adquieran información sobre los planetas de manera segura. El comprender y utilizar esta información ayudará a los científicos a preparar a los astronautas para sus viajes hacia el espacio. La mente humana es capaz de analizar situaciones y adaptarse a condiciones inesperadas, si es necesario. La NASA ha amartizado a tres exploradores robóticos con ruedas (rovers). El Sojourner, el Spirit y el Opportunity han efectuado muy bien sus misiones - enviando asombrosas fotos e información importante sobre la superficie marciana. Pero el movimiento de estos tres "rovers" sobre la superficie fue demasiado lento. Los astronautas podrían recorrer mas trecho en sus investigaciones, prestando especial atención a los descubrimientos mas útiles e interesantes. El telescopio espacial Hubble, es un telescopio espacial en órbita circular alrededor de la Tierra que nos ha dado impresionantes fotos de objetos que nunca antes habíamos visto. Cuando se hace necesario, los humanos reparan y ajustan al telescopio. Los seres humanos aún tiene que manejar y reparar las herramientas espaciales como el telescopio espacial Hubble. El observar al espacio a través de los ojos de un robot es muy diferente que verlo a través de ojos humanos. Las granuladas fotos en blanco y negro de la superficie lunar tomadas durante las misiones Apolo no son el cuento completo. Las palabras de los astronautas nos hicieron sentir como si estuviésemos presentes donde estaban ellos. La tecnología ha avanzado mucho desde que estuvimos en la luna, y ahora las imágenes tomadas en el espacio son mucho más reales que esas tomadas durante las misiones Apolo.
  • Y entonces también tenemos los sorprendentes descubrimientos durante las exploraciones que no captaríamos sin el toque humano. Eugene Cernan, el último hombre en pisar suelo lunar, describió su inesperado encuentro con terreno anaranjado en la luna grisácea. Durante una entrevista, dijo esto sobre su descubrimiento: "Nadie sabía lo que era, si acaso tierra antigua, tierra nueva, tierra proveniente de tierra oxidada, una indicación de que hubiese oxígeno o mineral de hierro en las profundidades de la superficie interior, o sea lo que sea. No fue lo que la gente pensaba que iba ser, pero sí fue un gran descubrimiento. Y por esta razón hay que enviar a personas". Puede que algún día los robots se encarguen de las tareas que requieran caminatas espaciales. La NASA esta investigando un robot llamado "Robonáuta" que llevará a cabo las tareas rutinarias que los astronautas suelen hacer en el espacio. La diferencia con este último tipo de astronauta robótico es su diseño humanoide con una cabeza, dos ojos, brazos, y manos de cinco dedos. Los astronautas dentro de la estación, desde la Tierra o en el hábitat lunar podrán controlar estos robonautas. Dentro de la estación, los astronautas usarán cascos y guantes que grabarán sus movimientos. Fuera de la estación, estas acciones serán transmitidas inmediatamente a los robonautas, los cuales entonces realizarán estos movimientos. Puede que algún día, gracias al trabajo colectivo de los astronautas y los robots, las caminatas espaciales serán más eficientes de lo que podamos imaginarnos. Los científicos están dirigiendo sus esfuerzos a conseguir maneras para dotar robots con inteligencia artificial parecida al pensamiento humano, para que así los robots puedan "aprender" la mejor manera de llevar a cabo ciertas tareas. ¿Quiere decir esto que los robots del futuro pensarán como los seres humanos? Claro que no - pero imitando a los humanos y aprendiendo de los errores cometidos, los robots podrán ser más independientes y
  • más eficientes. La comunicación entre los humanos y los robots será mucho más fácil. Existe la necesidad para tanto los robots como los seres humanos en la exploración espacial. Trabajando juntos, los astronautas y los robots nos ayudarán en nuestra misión para exploración espacial. La NASA está preparando un camino audaz hacia el cosmos - un viaje que llevará al ser humano a la luna, y luego rumbo a Marte y al mas allá. Robotica Misiones Espaciales Robots espaciales en todas las formas y tamaños, y tienen una amplia variedad de funciones. Estos incluyen sondas de sobrevuelo del planeta (por ejemplo, Voyager 1 y 2), orbitadores (por ejemplo Galileo, la Cassini), sondas atmosféricas (por ejemplo, la sonda Huygens de Titán), sondas (por ejemplo, el Mars Pathfinder), vehículos (por ejemplo, Sojourner), brazos del robot (por ejemplo, el transbordador espacial Remote Manipulator System), y los robots actualmente en desarrollo para la Estación Espacial Internacional. Hoy en día, la palabra "robot" a menudo se aplica a cualquier dispositivo que funciona de forma automática o por control remoto, especialmente en una máquina ( "autómata") que puede ser programado para realizar tareas normalmente realizadas por personas. A principios del siglo pasado, "robot" por lo general significa un dispositivo mecánico varonil ( "hombre mecánico" o "Android") capaz de realizar tareas humanas o comportarse de manera humana. Lo que todos los robots tienen en común es que realizar tareas que son demasiado aburrido, sucio, delicado o peligroso para las personas. Las sondas espaciales lanzados a través del sistema solar puede no parecer robots, pero estaban totalmente de mérito que el
  • nombre mediante la realización de tareas programadas durante largos períodos sin supervisión humana directa. Que operan en el vacío del espacio y resistir la exposición a la radiación y temperaturas extremas, que exploran los lugares que aún no accesible a los seres humanos. Todos los robots espaciales son básicamente muy similares, en que cada uno tiene un controlador, sensores, actuadores, comunicaciones de radio y una fuente de alimentación. Los sensores proporcionan información sobre el robot y su entorno. El controlador procesa la información de los sensores, junto con las instrucciones por radio de control en tierra, y envía señales de comando adecuado para los actuadores. Los actuadores y la unidad de comando convertir las señales en acciones. Los tiempos de transmisión a larga para las ondas de radio a través de distancias interplanetarias se oponen a "tiempo real" el control remoto de robots espaciales distantes de la Tierra, así que los robots deberán ser capaces de funcionar de forma independiente (control autónomo). Esto es particularmente importante para los vehículos, que es probable que encuentre rocas, acantilados, cráteres y otros peligros, como se mueven alrededor. Muchos robot móvil ( "MOBOT"), los controladores de utilizar un sistema de capas de módulos de control basado en el comportamiento de los insectos. En el desarrollo del software, las capas de los módulos de generación de comportamiento se añaden de uno en uno, cada uno de los sensores que se conecta a la acción. Los módulos de todos en paralelo siempre provocados por los sensores correspondientes. Para evitar que surjan conflictos entre los comportamientos que podrían ser provocados, al mismo tiempo, los módulos están organizados en un "orden jerárquico" (jerarquía). Conductas de alto nivel tienen el poder de suprimir temporalmente los de nivel inferior, pero cuando las conductas de alto nivel ya no se activa, el los de nivel inferior retomar el control.
  • Rosetta con destino a los exteriores del Sistema Solar después del sobrevuelo de la Tierra final Vie Nov 13, 2009 a 09:32 UTC Esta mañana, controladores de la misión confirmó que cometa la ESA, Rosetta se había inclinado por la Tierra a las 7:45 UTC como estaba previsto, rozando el pasado de nuestro planeta para recoger un impulso gravitatorio de un épico viaje para encontrarse con el cometa 67P/Churyumov-Gerasimenko en 2014. Rosetta pasó sobre el océano, al sur de la isla indonesia de Java, exactamente a las 07:45:40 UTC, a una velocidad de 13,34 km / s con respecto a la Tierra una altitud de 2481 kilometros. El sobrevuelo fue pre-planeada y totalmente automatizado, y la nave estaba en comunicación directa con la Tierra en el tiempo, a través de la SEC de Nueva Norcia Station. Leer más (186 palabras) De memoria flash del Spirit en el uso de nuevo, acerca de oportunidades 'Marquette Island' Vie Nov 13, 2009 a 09:26 UTC
  • Espíritu se está preparando para intentar rescate de su ubicación incrustado en "Troy" en el lado oeste de la "Home Plate". El proyecto fue exitoso en el reformateo Espíritu en una memoria flash de memoria de sistema de archivo en el Sol 2083 (11 de noviembre 2009). El rover está ahora de nuevo con la no- volátil del sistema de archivos flash para almacenamiento de telemetría. Leer más (392 palabras) New Horizons despertó de larga distancia de chequeo Vie Nov 13, 2009 a 09:16 UTC Diga que es una explosión de actividad entre los PAN: el equipo de New Horizons despertó de su nave espacial a Plutón de la envolvente de la hibernación de esta semana para algunos de limpieza a bordo. El pre-programar los comandos de los controladores de la Universidad Johns Hopkins, Laboratorio de Física Aplicada en Laurel, Maryland - transmitida a la nave espacial en agosto a través de la NASA Deep Space Network de estaciones de antena
  • - New Horizons salió de la hibernación el 9 de noviembre. La nave había sido "dormido" desde el 27 de agosto, cuando concluyó su tercera edición anual de instrumento y de la comprobación del sistema. leer más (94 palabras) Los intentos de iniciar a la arena de libre espíritu atrapado Jue Nov 12, 2009 a las 21:00 UTC La NASA comenzará a transmitir los comandos a su exploración de Marte Spirit el lunes, como parte de un plan de escape para liberar el robot venerable de su trampa de arena marciana. Espíritu se ha presentado en un sitio de los científicos llaman "Troy", ya que 23 de abril. Los investigadores esperan que el proceso de extracción a ser largo y el resultado incierto sobre la base de las pruebas aquí en la Tierra de esta primavera que las condiciones de simulación en el lugar de Marte. Leer más (636 palabras) Rosetta pueden ayudar a desentrañar el misterio cósmico Jue Nov 12, 2009 at 17:06 UTC Cuando las oscilaciones cazador cometa europea Rosetta por la Tierra mañana para asistir a una densidad crítica, los datos de seguimiento se recopilará para medir con precisión el cambio del satélite en la energía orbital. Los resultados podrían ayudar a desentrañar el misterio cósmico que ha dejado perplejos a los científicos durante dos décadas. Desde 1990, los científicos y los controladores de la misión de la ESA y la NASA han dado cuenta de que su nave espacial a veces
  • experimentan una variación extraña de la cantidad de energía orbital que el intercambio con la Tierra durante balanceos planetaria. La variación explicada se nota como una pequeña diferencia en la velocidad de ganado o perdido durante el sobrevuelo al comparar la predicha por la física fundamental y que efectivamente medidos después del evento. Leer más (808 palabras) WISE quiere descansar Jue Nov 12, 2009 at 12:44 UTC Los ingenieros están ocupados enfriamiento del instrumento científico de la NASA sobre una amplia gama de campo infrarrojo Encuesta Explorer, o WISE. La nave espacial está programado para volar al espacio desde la Base Aérea Vandenberg en California el 7 de diciembre de 2009. Se trazará un mapa de todo el cielo en luz infrarroja, descubriendo todo tipo de tesoros escondidos - de todo, desde los mejores estrellas de asteroides oscura y las galaxias más luminosas. Leer más (371 palabras) Ver las estrellas, Proba-2 plataforma pasa su primera revisión médica Jue Nov 12, 2009 at 12:37 UTC En su segunda semana en órbita, Proba-2 la plataforma de la nave espacial ha demostrado ser de excelente salud. Esto deja libre el camino para la puesta en marcha muchas cargas útiles de las nuevas tecnologías a bordo de los mini-
  • satélites, entre los más pequeños que haya sido lanzado por la ESA. Como de la ESA a tamaño completo Soil Moisture and Ocean Salinity (SMOS) de misión disparado hacia el cielo por un lanzador Rockot el 2 de noviembre, tuvo un pequeño compañero. Fue a lo largo de cuestas Proba-2, que ocupa menos de un metro cúbico de volumen con sólo una quinta parte de la masa de SMOS. Leer más (474 palabras) Motor de iones Hayabusa anomalía de Miércoles 11 de noviembre 2009 a las 11:52 UTC El 4 de noviembre, la Agencia de Exploración Aeroespacial identificó que uno de los principales motores de iones (Impulsor D) a bordo del explorador de asteroides Hayabusa autónoma detuvo la detección de un neutralizador de alta tensión, debido a la degradación. La Hayabusa fue durante el período de propulsión en su segundo crucero de volver a la Tierra en junio de 2010. Desde que se identificó la anomalía, el equipo del proyecto ha sido volver a arrancar el motor, mientras que la investigación de las causas, sin embargo, el motor no se ha reiniciado sin embargo, a partir de hoy. Leer más (142 palabras) Rápida formación de estrellas en galaxias infantil vio Miércoles 11 de noviembre 2009 a las 11:44 UTC Las galaxias del Universo infantil experimentado un rápido crecimiento chorros formando estrellas como nuestro
  • sol a una velocidad de hasta 50 estrellas al año, según los científicos de la Universidad de Durham. Los resultados muestran que "guarderías estelares" dentro de las primeras galaxias dio a luz a las estrellas a un ritmo mucho más rápido de lo previsto anteriormente, los investigadores del Instituto de Durham de Cosmología Computacional de revelado. Su trabajo aparece en un artículo en la revista Monthly Notices de la Royal Astronomical Society. Leer más (467 palabras) Swift, los satélites XMM-Newton melodía en un agujero negro mediano Miércoles 11 de noviembre 2009 a las 11:34 UTC Si bien los astrónomos han estudiado los agujeros negro de peso ligero y peso pesado durante décadas, la evidencia de agujero negro con masa intermedia ha sido mucho más difícil de conseguir. Ahora, los astrónomos en el Goddard Space Flight Center en Greenbelt, Maryland, encontramos que una fuente de rayos X en la galaxia NGC 5408 representa uno de los mejores casos para un agujero negro mediano hasta la fecha. "Masa intermedia agujero negro contienen entre 100 y masa de 10.000 veces el sol", explicó Tod Strohmayer, un astrofísico del Centro Goddard. "Observamos los agujeros negro de peso pesado en el centro de las galaxias y los ligeros en órbita alrededor de estrellas en nuestra galaxia. Sin embargo, encontrar el" tweeners "sigue siendo un desafío." Leer más (561 palabras) Grandes Observatorios de la NASA celebrar el Año Internacional de la Astronomía Miércoles 11 de noviembre 2009 a las 11:26 UTC
  • A nunca antes visto vista del corazón turbulento de nuestra Vía Láctea se dio a conocer por la NASA el 10 de noviembre. Este evento se conmemoran los 400 años desde que Galileo fue el primero apuntó su telescopio hacia el cielo en 1609. En la celebración de este Año Internacional de la Astronomía, la NASA está lanzando imágenes de la región centro de la galaxia visto por sus Grandes Observatorios a más de 150 planetarios, museos, centros de la naturaleza, las bibliotecas y escuelas de todo el país. Leer más (601 palabras) La Sociedad Planetaria para navegar de nuevo con LightSail Lun Nov 9, 2009 a 22:12 UTC "Estamos de vuelta!" , dijo Louis Friedman, director ejecutivo de The Planetary Society. "Con un programa aún más ambicioso vela solar que nuestra última aventura." The Planetary Society anunció hoy LightSail, un plan para la vela de una nave espacial de la luz solar solo a finales de 2010. El nuevo proyecto de vela solar, impulsado por un un millón de dólares de donación anónima, fue presentado en un evento en el Capitolio en Washington, DC, el 75 º aniversario del nacimiento de la Sociedad Planetaria co-fundador de Carl Sagan, mucho tiempo defensora de la de la vela solar. Leer más (642 palabras) El desarrollo del satélite ESMO estudiante Luna se pone en marcha Lun Nov 9, 2009 a 16:58 UTC
  • La Oficina de Educación de la ESA ha adjudicado un contrato para la Surrey Satellite Technology Ltd del Reino Unido para gestionar el desarrollo y ensayo de la primera misión de los estudiantes europeos a la Luna. El lanzamiento está previsto en 2013-2014. Surrey Satellite Technology Ltd (SSTL) ha sido seleccionado como el contratista principal para la Comunidad Europea de Estudiantes Luna Orbiter (ESMO) del proyecto. La firma definitiva del contrato tuvo lugar el 4 de noviembre de 2009. La misión consiste en la entrega de una nave espacial a la órbita lunar, seguido de 6 meses de operaciones que incluyen la cartografía de la superficie lunar y estudiar nuestro vecino más próximo. Leer más (351 palabras) Cassini imágenes de la ISS - November 2-6, 2009 Lun 9 de noviembre 2009 a las 16:56 UTC Las nuevas imágenes tomadas por el subsistema de imagen científica (ISS) en la nave espacial Cassini ahora están disponibles: • Sombra sobre un delgado anillo (publicó el 2 de noviembre de 2009) Luna de Saturno, Prometeo, proyecta una sombra sobre el estrecho anillo F en esta imagen capturada semanas después del planeta agosto 2009 equinoccio. • Reflexionando sobre Icy Rea (Lanzado 3 de noviembre 2009)
  • La luz del sol brillante de Rea muestra cráteres de la superficie de la segunda luna más grande de Saturno. • Distorsión de la Atmósfera (Fecha de lanzamiento 4 de noviembre 2009) La nave espacial Cassini mira más allá de el lado nocturno de Saturno, con poca luz a la izquierda de esta imagen por ringshine, para una visión sutilmente distorsionado de los anillos del planeta. • Enfrentó Hyperion (Lanzado 5 de noviembre 2009) Los pares nave espacial Cassini en la superficie irregular de la luna Hiperión pequeñas y de forma irregular. • Shadows Side by Side (Lanzamiento 6 noviembre de 2009) Un par de sombras de la luna y una serie de radios adornan esta imagen tomada de anillo alrededor de un mes después de agosto de 2009 el equinoccio de Saturno.